本发明涉及物料转移技术，特别是涉及一种面板取放料装置。
背景技术：
手机的面板在生产加工过程中，为避免面板之间的碰撞摩擦造成面板受损，批量的面板之间一般需要分隔地放置入料盒中，以确保面板质量；然而，现有的手机面板生产加工场合中，一般通过人工将面板放入到料盒的各个槽位中或从料盒的槽位中将面板取出，由于面板在料盒中排布密集，导致人手无法长期高效地完成面板的取放，对面板的生产效率或面板的安装效率造成影响。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种可自动化地实现对料盒中的面板取放的面板取放料装置。
一种面板取放料装置，包括支撑板、安装在所述支撑板上的横移机构、穿设在所述支撑板中的上移机构、及安装在所述支撑板上的翻转机构；所述支撑板中部设有窗口；所述横移机构包括承载板、及连接所述承载板的横向驱动组件；所述上移机构包括推板、及连接所述推板的上移驱动组件；所述翻转机构包括连接所述支撑板的支架、与所述支架转动连接的转板、及连接所述支架的角度调节器件；所述推板上设有夹槽；所述角度调节器件驱动所述转板相对所述支架转动。
上述面板取放料装置通过推板将料盒中的面板推升，面板到达转板的一侧，通过转板对面板产生固定作用并带动面板翻转，方便人工或自动化设备取走面板，从而提高了面板的生产效率或面板的安装效率，并避免了面板受损。
在其中一个实施例中，所述转板上设有若干工位，所述转板在每一工位上设有若干吸孔，所述转板内部设有连通所述吸孔的气流通道。
在其中一个实施例中，所述转板的一侧设有限位条。
在其中一个实施例中，所述推板上侧延伸有若干上举块，所述上举块与所述转板上的工位对应，所述夹槽设置在所述上举块上端。
在其中一个实施例中，所述角度调节器件的主体固定在所述支架上，所述转板的一端与所述支架转动连接，所述转板的另一端与所述角度调节器件的输出轴连接。
在其中一个实施例中，所述横向驱动组件包括第一传动架、转动设置在所述第一传动架中的第一丝杆、连接所述第一传动架的第一驱动电机、及与所述第一丝杆连接的第一传动块；所述第一传动架与所述支撑板固定连接；所述第一驱动电机的主体与所述第一传动架固定连接，所述第一驱动电机的输出轴连接所述第一丝杆的一端；所述承载板连接所述第一传动块。
在其中一个实施例中，所述横移机构还包括导轨，所述导轨包括连接所述支撑板的滑轨条、及滑动设置在所述滑轨条上的滑块；所述承载板的一侧连接所述横向驱动组件，所述承载板的另一侧连接所述滑块。
在其中一个实施例中，所述横移机构还包括调节块，所述承载板通过所述调节块连接所述滑块。
在其中一个实施例中，所述上移驱动组件包括第二传动架、转动设置在所述第二传动架中的第二丝杆、连接所述第二传动架的第二驱动电机、及与所述第二丝杆连接的第二传动块；所述第二传动架与所述支撑板连接；所述第二驱动电机的主体与所述第二传动架固定连接，所述第二驱动电机的输出轴连接所述第二丝杆的一端；所述推板连接所述第二传动块。
在其中一个实施例中，还包括感应器，所述感应器安装在所述支架上。
附图说明
图1为本发明的一较佳实施例的面板取放料装置的立体示意图；
图2为图1所示的面板取放料装置在另一状态的立体示意图；
图3为图1中的横移机构的分解示意图；
图4为图1中的翻转机构的立体示意图；
图5为图1中的上移机构的立体示意图；
图6为图1所示的面板取放料装置在另一角度的立体示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1至图6，为本发明一较佳实施方式的面板取放料装置100，用于从料盒600中取出面板700或将面板700放入料盒600，该料盒600上下贯通，通过横杆601对面板700起到承载作用，该横杆601上设有凸块，凸块对相邻放置的面板700起到间隔作用。
该面板取放料装置100包括支撑板10、安装在支撑板10上的横移机构20、穿设在支撑板10中的上移机构30、及安装在支撑板10上的翻转机构40；支撑板10中部设有窗口11；横移机构20包括承载板21、及连接承载板21的横向驱动组件22；上移机构30包括推板31、及连接推板31的上移驱动组件32；翻转机构40包括连接支撑板10的支架41、与支架41转动连接的转板42、及连接支架41的角度调节器件43；推板31上设有夹槽311；角度调节器件43驱动转板42相对支架41转动；转板42对面板700产生吸附或夹持作用；通过转板42带动面板700翻转，令面板700落入推板31夹槽311中，推板31在下降过程中将面板700准确地导入料盒600的槽位中；通过推板31将料盒600中的面板700推升，面板700到达转板42的一侧，通过转板42对面板700产生固定作用并带动面板700翻转，方便人工或自动化设备取走面板700，从而提高了面板700的生产效率或面板700的安装效率，并避免了面板700受损。
请参阅图2，优选地，为利用真空气源使转板42对面板700产生吸附作用，以提高面板取放料装置100的运行效率，转板42上设有若干工位，转板42在每一工位上设有若干吸孔421，转板42内部设有连通吸孔421的气流通道；吸孔421通过气流通道连通至真空气源，从而可对位于转板42表面的面板700起动快速吸附或释放的作用。
具体地，当转板42转动至竖直方向时，夹槽311与转板42表面在竖直方向上对应设置，以确保在推板31将面板700推升后，面板700尽量贴近转板42的表面，从而使气孔对面板700稳定吸附。
在其他实施方式中，可通过压向转板42表面的受控弹片将面板700夹持在转板42的表面。
具体地，转板43设置在窗口11上方。
进一步地，为使面板700准确地与转板42上的吸孔421对应，转板42的一侧设有限位条44，限位条44与面板700的形状对应，从而在推板31将面板700推升至转板42的一侧时，通过限位条44的限位，使面板700能准确到达与相应工位对应的位置。
请参阅图2及图4，具体地，角度调节器件43与转板42安装在支架41内侧，角度调节器件43的主体固定在支架41上，转板42的一端与支架41转动连接，转板42的另一端与角度调节器件43的输出轴连接，从而通过角度调节器件43控制转板42的转动。
在本实施方式中，角度调节器件43为旋转气缸，以实现转板42在90度范围内的转动；在其他实施方式中，角度调节器件43为伺服电机、步进电机或舵机。
请参阅图5，为在推板31从料盒600中同时推出多片面板700的过程中，避免推板31受到料盒600中的横杆601的限制，推板31上侧延伸有若干上举块312，上举块312与转板42上的工位对应，夹槽311设置在上举块312上端。
具体地，为使面板700容置在夹槽311中时能保持竖直，同时保证面板700能准确放入到料盒600的槽位中，夹槽311的宽度与面板700的厚度对应设置。
具体地，推板31及其上举块312穿设在窗口11中。
请参阅图3，横向驱动组件22包括第一传动架221、转动设置在第一传动架221中的第一丝杆222、连接第一传动架221的第一驱动电机223、及与第一丝杆222连接的第一传动块224；第一传动架221与支撑板10固定连接；第一驱动电机223的主体与第一传动架221固定连接，第一驱动电机223的输出轴连接第一丝杆222的一端；承载板21连接第一传动块224。
第一驱动电机223通过驱动第一丝杆222转动，第一丝杆222与第一传动块224间螺纹连接，从而可使第一传动块224及承载板21沿第一丝杆222的延伸方向移动。横向驱动组件22设置在窗口11的一侧，具体地，第一传动架221与支撑板10上位于窗口11一侧的部分连接。承载板21设置在窗口11上方。
进一步地，为确保承载板21可靠支撑料盒600，同时相对支撑板10顺畅移动，横移机构20还包括导轨23，导轨23包括连接支撑板10的滑轨条231、及滑动设置在滑轨条231上的滑块232；承载板21的一侧连接横向驱动组件22，承载板21的另一侧连接滑块232。具体地，滑轨条231与支撑板10上位于窗口11另一侧的部分连接。
具体地，方便调整承载板21的水平角度，使承载板21相对支撑板10平行，横移机构20还包括调节块24，承载板21通过调节块24连接滑块232。
请参阅图5，上移驱动组件32包括第二传动架321、转动设置在第二传动架321中的第二丝杆322、连接第二传动架321的第二驱动电机323、及与第二丝杆322连接的第二传动块324；第二传动架321与支撑板10连接；第二驱动电机323的主体与第二传动架321固定连接，第二驱动电机323的输出轴连接第二丝杆322的一端；推板31连接第二传动块324。
具体地，第二传动架321与窗口11对应设置，以使推板31穿设在窗口11中；第二传动架321的主体设置在支撑板10下方。
第二驱动电机323通过驱动第二丝杆322转动，第二丝杆322与第二传动块324间螺纹连接，从而可使第二传动块324及推板31沿第二丝杆322的延伸方向移动。
请参阅图4，为检测料盒600中的相应槽位是否放置有面板700，面板取放料装置100还包括感应器50，感应器50安装在支架41上；通过面板700对感应器50所发出的光线的反射，即可确认料盒600中的相应槽位中是否放置有面板700。
请参阅图1、图3及图6，承载板21上设有通槽210；通槽210与窗口11对应设置；面板取放料装置100运行时，料盒600固定在支撑板10上，通槽210与料盒600对应设置。在进行从料盒600取出面板700的操作时，推板31下降至承载板21下方，转板42的表面转动至竖直方向，然后承载板21移动，使需要取出的面板700水平移动到上举块312的夹槽311上方；推板31在上移驱动组件32带动下上升穿过通槽210，在推板31上升过程中，相应面板700落入对应上举块312的夹槽311中，推板31进一步上升，使面板700离开料盒600并到达转板42的侧面；然后，转板42表面的吸孔421开始吸入气流，转板42表面的吸孔421对面板700产生吸附作用，使面板700贴合在转板42的表面，接着推板31下降到原位，角度调节器件43使转板42翻转90度，使面板700的表面垂直向上，然后转板42表面的吸孔421停止吸入气流，然后通过人工或机械手可方便地取走面板700；在进行将面板700放入到料盒600的操作时，推板31下降至承载板21下方，转板42的表面转动至水平方向；然后通过人工或自动化设备将面板700放入到转板42的工位上，转板42表面的吸孔421开始吸入气流，转板42表面的吸孔421对面板700产生吸附作用；角度调节器件43使转板42翻转90度，使转板42的表面转动至竖直方向；承载板21移动，使料盒600的空置槽位移动到面板700下方，推板31在上移驱动组件32带动下上升穿过通槽210，在推板31上升过程中，相应面板700落入对应上举块312的夹槽311中；然后转板42表面的吸孔421停止吸入气流；其后，面板700跟随上举块312下降，在面板700下降到料盒600中时，面板700受到料盒600底部横杆601的承载而离开夹槽311，并容置在料盒600的槽位中。
本实施例中，通过推板将料盒中的面板推升，面板到达转板的一侧，通过转板对面板产生固定作用并带动面板翻转，方便人工或自动化设备取走面板，从而提高了面板的生产效率或面板的安装效率，并避免了面板受损。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。