本发明涉及汽车制造设备领域，具体涉及一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机。
背景技术：
在现代化汽车生产线中，经常用到许多辅助线体的输送设备。由于辅助线体通常需要输送载体——托盘，空托盘返回过程中为了节约输送空间，在返回之前需要进行堆垛，使空托盘堆垛后再返回。在现有技术中，空托盘的堆垛大多数采用人工堆垛，这样既浪费人力和财力，又大大降低了工作效率。
中国专利cn201031084y公开了一种空托盘堆垛机，在框架内安装顶升气缸，该顶升气缸的活塞杆端部连接顶升辊道，在框架的两侧分别安装承载架，在承载架上设置伸缩气缸与线性滑轨，伸缩气缸的活塞杆与可以在线性滑轨上移动的用于承载空托盘的旋转板连接。这种空托盘堆垛机通过停止器和气缸的组合动作，完成了空托盘的自动堆垛，这样大大提高了工作效率，也提高了输送设备的自动化程度。但该空托盘堆垛机针对的是通过辊道输送线输送的空托盘，在框架内设置了顶升辊道，通过一个顶升气缸进行上下移动，在结构设置上较为复杂，且堆垛时，需要通过气缸将整个顶升辊道托起，不够灵活。
倍速链流水线组成的生产线通常称为，自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置，或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能目前，空托盘的输送大都是通过倍速链线体进行，这不同于辊道输送线，因此需要设置不同的空托盘堆垛机结构。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，包括框架、安装在框架中用于空托盘举升的顶升气缸组件、安装在框架外部用于空托盘托举的伸缩气缸组件，所述框架内设有用于安装顶升气缸组件的支托架，所述顶升气缸组件低于倍速链线体轨道，所述顶升气缸组件包括左气缸、右气缸以及设于左气缸和右气缸之间的中间气缸，依次沿倍速链线体输送方向布置，所述伸缩气缸组件设有四组，设于框架上部的两侧并对称布置，所述伸缩气缸组件包括承载架以及安装在承载架上的伸缩气缸，所述支托架的末端设有可阻止空托盘移动的止动气缸。
进一步地，所述左气缸和右气缸相同，所述左气缸与右气缸的活塞杆上端设有侧支撑板，所述侧支撑板的两侧下端安装导向柱，所述导向柱设于直线轴承内，所述直线轴承安装在支托架上。
进一步地，所述中间气缸的活塞杆上端设有中间支撑板，所述中间支撑板的下端四周安装导向柱，所述导向柱设于直线轴承内，所述直线轴承安装在支托架上。
进一步地，所述止动气缸的活塞杆上端设有连接板，穿过所述连接板两侧安装有导向柱，所述导向柱设于直线轴承内，所述直线轴承安装在止动气缸安装架上。
进一步地，该堆垛机在止动气缸外侧端还设有用于监测空托盘位置的接近传感器组件。
进一步地，所述承载架上设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有可沿线性滑轨来回移动的滑块，所述滑块上连接牙叉板，所述牙叉板通过连接耳座与伸缩气缸的活塞杆连接。
进一步地，所述框架上设有使空托盘堆垛时码整齐的四个竖直导杆。
进一步地，所述支托架包括沿倍速链线体输送方向平行布置的两根纵梁以及安装在框架上的两根横梁，所述纵梁安装在横梁上，所述左气缸、右气缸以及中间气缸通过气缸安装板安装在纵梁上。
本堆垛机的具体工作过程为：1)当第一块空托盘通过倍速链线体进入框架时，接近传感器组件感应，把信号传给总控制箱，驱动止动气缸上升，阻止空托盘继续向前运行；2)总控制箱驱动左、右气缸同时上升，顶起空托盘，当空托盘到达第一高度时，驱动伸缩气缸组件的四个伸缩气缸伸出，左、右气缸下降，第一块空托盘搁在牙叉板上；3)第二块空托盘运行至止动气缸位置处，中间气缸顶着第二块空托盘上升到第二高度(低于第一高度)时，这时四个伸缩气缸收回，第一块空托盘落在第二块空托盘之上；4)左右气缸继续抬升这两块空托盘，中间气缸收回，当托盘到达第一高度时，四个伸缩气缸伸出，两侧左右气缸收回，两个叠起的空托盘落在牙叉板上；5)第三块重复第三步和第四步动作；6)当第四块空托盘达到止动气缸位置处时，中间气缸顶升这第四块空托盘，四个伸缩气缸收回，中间气缸收回，止动气缸下降放行，倍速链线体送走已叠好的四块空托盘；7)循环往复使用，可以叠放多个空托盘。
本堆垛机中，空托盘需要托举至高于倍速链线体的停放位置，行程长，若仅采用一个气缸行程满足不了要求，本发明设置了中间气缸作为托举的过渡支撑点，在过渡点缓冲一下，再由左右气缸进一步托举，伸到最高位，可更好的托举和叠好托盘，方便伸缩气缸上的牙叉板缩回，确保已叠好托盘的稳定性和安全性。
与现有技术相比，本发明通过采用左气缸、右气缸、中间气缸以及四个伸缩气缸的配合，实现在倍速链线体输送线的空托盘自动化堆垛，结构简单，成本低；通过二级托举气缸的设置，确保叠好的托盘稳定性和安全性，使运动精确度高，工位节拍快，能适用高重复性，低技能性工作，提高效率，节约人力资源成本。
附图说明
图1为本发明装置的主视结构示意图；
图2为本发明装置的右视结构示意图；
图3为本发明装置的俯视结构示意图；
图4为本发明伸缩气缸组件的结构示意图；
图5为本发明顶升气缸组件与止动气缸及接近传感器组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种用于倍速链线体输送线的自动化空托盘堆垛机，如图1-3所示，包括框架1、安装在框架1中用于空托盘2举升的顶升气缸组件、安装在框架1外部用于空托盘2托举的伸缩气缸组件，框架1内设有用于安装顶升气缸组件的支托架3，顶升气缸组件低于倍速链线体轨道11，顶升气缸组件包括左气缸4、右气缸5以及设于左气缸4和右气缸5之间的中间气缸6，依次沿倍速链线体输送方向布置，伸缩气缸组件设有四组，设于框架1上部的两侧并对称布置，伸缩气缸组件包括承载架10以及安装在承载架10上的伸缩气缸9，支托架3的末端设有可阻止空托盘2移动的止动气缸7，框架1上设有使空托盘2堆垛时码整齐的四个竖直导杆8。
如图5，支托架3包括沿倍速链线体输送方向平行布置的两根纵梁21以及安装在框架1上的两根横梁20，纵梁21安装在横梁20上，左气缸4、右气缸5以及中间气缸6通过气缸安装板安装在纵梁21上。左气缸4和右气缸5相同，左气缸4与右气缸5的活塞杆上端设有侧支撑板14，侧支撑板14的两侧下端安装导向柱12，导向柱12设于直线轴承13内，直线轴承13安装在支托架3上。中间气缸6的活塞杆上端设有中间支撑板15，中间支撑板15的下端四周安装导向柱12，导向柱12设于直线轴承13内，直线轴承13安装在支托架3上。止动气缸7的活塞杆上端设有连接板，穿过连接板两侧安装有导向柱12，导向柱12设于直线轴承13内，直线轴承13安装在止动气缸7安装架上。该堆垛机在止动气缸7外侧端还设有用于监测空托盘2位置的接近传感器组件16。
如图4所示，承载架10上设有线性滑轨17，线性滑轨17上设有可沿线性滑轨17来回移动的滑块18，滑块18上连接牙叉板19，牙叉板19通过连接耳座与伸缩气缸9的活塞杆连接。
具体工作过程为：1)当第一块空托盘通过倍速链线体进入框架时，接近传感器组件感应，把信号传给总控制箱，驱动止动气缸上升，阻止空托盘继续向前运行；2)总控制箱驱动左、右气缸同时上升，顶起空托盘，当空托盘到达第一高度时，驱动伸缩气缸组件的四个伸缩气缸伸出，左、右气缸下降，第一块空托盘搁在牙叉板上；3)第二块空托盘运行至止动气缸位置处，中间气缸顶着第二块空托盘上升到第二高度(低于第一高度)时，这时四个伸缩气缸收回，第一块空托盘落在第二块空托盘之上；4)左右气缸继续抬升这两块空托盘，中间气缸收回，当托盘到达第一高度时，四个伸缩气缸伸出，两侧左右气缸收回，两个叠起的空托盘落在牙叉板上；5)第三块重复第三步和第四步动作；6)当第四块空托盘达到止动气缸位置处时，中间气缸顶升这第四块空托盘，四个伸缩气缸收回，中间气缸收回，止动气缸下降放行，倍速链线体送走已叠好的四块空托盘；7)循环往复使用，可以叠放多个空托盘。