本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机。
背景技术：
随着社会的发展，各种类型的起重机作为施工中的主要运输机械，在各行各业得到了广泛应用，起重机的工作特点是根据需要将物品在很大空间内升降和搬运，属于危险作业，目前，在建筑施工中，由起重机引起的人员伤亡和设备事故经常发生，重大事故发生率居高不下，这些起重机事故给国家财产和人民的生命安全带来严重损害，也给各企业敲响了警钟。
分析起重机事故的原因，研究预防塔机事故的措施对于减少建筑事故的发生意义重大。塔机事故类型主要有整体倾翻、折臂、断绳、吊物脱钩、断折或变形、脱轨、漏电、操作失控等。根据对起重机塔机事故的不完全统计，并对塔机发生重大事故进行分析，得出在所有塔机事故中，塔机整体倾翻事故最多，为40%左右。
为了防止倾翻事故的发生，起重机行业已经采取了多种防范措施，包括制定严格的作业环境要求，配置超载限制器，上下升极限位置限制器、幅度指示器、风速、风级报警器、漏电保护器等附加装置。以上所述，都表现出了防止起重机倾翻事故发生的重要意义和必要性。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，以辅助解决上述背景技术中提出的起重机易倾覆问题。
本发明的技术方案具体为：
一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，包括副车架总成和履带行走总成，履带行走总成连接有发动机，发动机位于副车架总成上，副车架总成位于履带行走总成上方，副车架总成上设置有起重臂回转台，起重臂回转台上铰接起重臂总成的一端，起重臂总成的另一端连接有起重吊钩，副车架总成上固定有支腿回转台，支腿回转台铰接有蛙型支腿总成，蛙型支腿总成的末端连接有永磁防护支撑底板总成。
所述蛙型支腿总成为三级支腿，第一级支腿铰接在支腿回转台上，第三级支腿与永磁防护支撑底板总成连接。
所述永磁防护支撑底板总成包括起重机支撑底板外壳体，起重机支撑底板外壳体上方设置有带有销孔的耳板，永磁防护支撑底板总成通过耳板与蛙型支腿总成连接，起重机支撑底板外壳体的两侧设置有外壳体侧板，外壳体侧板通过螺栓固定在起重机支撑底板外壳体上，外壳体侧板上设置有轴承座孔，轴承座孔通过轴承与动磁铁转轴连接。
所述永磁防护支撑底板总成上设有压力传感器，压力传感器设置有4个，压力传感器位于永磁防护支撑底板总成下部的四个角处，压力传感器与感应电路集成板及电源连接。
所述动磁铁转轴设置于起重机支撑底板外壳体内部，动磁铁转轴的两端通过轴承安装在外壳体侧板上的轴承座孔中，动磁铁转轴连接在相对的两个外壳体侧板之间，动磁铁转轴上固定有动磁铁，动磁铁下方设置有定磁铁，定磁铁位于起重机支撑底板外壳体内部的下方，动磁铁转轴通过同步带与伺服电机连接，伺服电机与感应电路集成板及电源连接。
所述动磁铁、定磁铁至少设有一组，动磁铁转轴上还固定有推力盘，每个动磁铁转轴上的推力盘均与推力连杆相连，其中一根动磁铁转轴通过同步带连接伺服电机。
所述动磁铁、定磁铁均为铷铁硼磁铁。
相对于现有技术，本发明的技术效果为，设计科学合理，智能可靠，能够对起重机的工作稳定性实时进行监控并自动采取防护措施和启动报警系统。本发明可以有效的对起重机的易倾覆隐患进行监控，从而可以在一定程度上提高起重机的工作潜能和工况适应性，且对于目前市场上的各类起重机具有通用性，而不仅仅局限于本说明中所主要提到的蜘蛛起重机。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2为本发明永磁防护支撑底板总成的外部结构示意图。
图3为本发明永磁防护支撑底板总成的内部结构示意图。
图4为本发明永磁防护支撑底板总成的内部结构轴侧图。
图5为本发明无磁力吸附状态下动磁铁、定磁铁的结构示意图。
图6为本发明无磁力吸附状态下的原理图。
图7为本发明磁力吸附状态下动磁铁、定磁铁的结构示意图。
图8为本发明磁力吸附状态下的原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的是实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1中所示，一种具有永磁防护装置的防倾覆蜘蛛起重机，包括副车架总成3和履带行走总成8，履带行走总成8连接有发动机7，发动机7为履带行走总成8提供动力，发动机7位于副车架总成3上，副车架总成3位于履带行走总成8上方，副车架总成3上设置有起重臂回转台2，起重臂回转台2上铰接起重臂总成4的一端，起重臂4由副车架3上的起重臂回转台2提供支撑和回转力矩，起重臂总成4的另一端连接有起重吊钩5，副车架总成3上固定有支腿回转台1，支腿回转台1铰接有蛙型支腿总成9，蛙型支腿总成9的末端连接有永磁防护支撑底板总成6。
蛙型支腿总成9为三级支腿，第一级支腿铰接在支腿回转台1上，第三级支腿与永磁防护支撑底板总成6连接。
如图2中所示，永磁防护支撑底板总成6包括起重机支撑底板外壳体10，起重机支撑底板外壳体10上方设置有带有销孔的耳板11，永磁防护支撑底板总成6通过耳板11与蛙型支腿总成9的第三级支腿连接，起重机支撑底板外壳体10的两侧设置有外壳体侧板12，外壳体侧板12通过螺栓23固定在起重机支撑底板外壳体10上，外壳体侧板12上设置有轴承座孔13，轴承座孔13中安装有支撑动磁铁转轴14的轴承，轴承座孔13通过轴承与动磁铁转轴14连接，减小动磁铁转轴14与外壳体侧板12之间的摩擦，提高磁力防护系统及时发生作用的灵敏性。
永磁防护支撑底板总成6上设有压力传感器15，压力传感器15设置有4个，压力传感器15位于永磁防护支撑底板总成6下部的四个角处，压力传感器15与感应电路集成板及电源16连接。
如图3-5中所示，动磁铁转轴14设置于起重机支撑底板外壳体10内部，动磁铁转轴14的两端通过轴承安装在外壳体侧板12上的轴承座孔13中，动磁铁转轴14连接在相对的两个外壳体侧板12上，动磁铁转轴14上固定有动磁铁17和推力盘21，动磁铁17下方设置有定磁铁18，动磁铁17、定磁铁18至少设有一组，动磁铁17、定磁铁18均为铷铁硼磁铁，铷铁硼磁铁为永久磁力最强的磁铁，定磁铁18位于起重机支撑底板外壳体10内部的下方，每个动磁铁转轴14上的推力盘21都与推力连杆22相连，通过推力连杆22将所有的推力盘21连接在一起，其中一根动磁铁转轴14通过同步带19连接伺服电机20，动磁铁转轴14由伺服电机20驱动转动，伺服电机20与感应电路集成板及电源16连接，感应电路中还安装有控制开关、报警系统等。
本发明的工作原理是：本发明安装好后，当起重机在指定工作位置准备就绪后，需要在地面上的相应位置固定好铁板以代替枕木，并将蛙型支腿总成9安放在在这些铁板上，启动起重机,起重机可以开始工作，此时起重机的四个支腿在起重机的正常工况下与地面紧密贴合并处于磁力防护系统的监护之下。
如果某时刻，起重机因为超载或者操作不当等问题即将出现或者已经出现倾覆的危险时，起重机蛙型支腿总成9上的某个永磁防护支撑底板总成6即将离开铁板时，起重机支撑底板外壳体10上的压力传感器15检测到起重机支撑底板外壳体10上的压力迅速下降并低于某个临界值，此时感应电路在压力传感器15的作用下接通，一方面启动报警系统发出警报，指示起重机操作人员立即停止施工并采取相应措施；另一方面，启动磁力防护系统，伺服电机20开始工作并通过同步带19带动动磁铁转轴14，再通过推力盘21和推力连杆22的联动，并最终使所有动磁铁转轴14转动预定角度，从而带动动磁铁17转过180度，此时动磁铁17的n极和定磁铁18的n极位于同侧，s极同样位于同侧，如图7-8中所示，动磁铁17和定磁铁18的磁场方向相同，动磁铁17和定磁铁18产生的磁力线分别从各自的n极出发，通过固定在地面上的铁板，回到各自的s极，即对铁板产生强大吸力，使永磁防护支撑底板总成6紧密贴合在铁板上，维持起重机的平衡。
在采取相应措施，如立即停止工作并卸下重物等之后，起重机在安全的工况下，操作者可以按下控制开关，报警系统不再报警。此时，伺服电机20收到解除磁力防护信号并反向转动到预定角度，带动动磁铁17反向旋转180度而复位，此时动磁铁17的n极和定磁铁18的n极不同侧，s极同样不在同侧。之后，动磁铁17和定磁铁18的磁力线在还没有到达铁板之前就已经在内部形成闭合回路而相互抵消，如图6中所示，动磁铁17和定磁铁18的磁力线方向相反，对于一组动磁铁17和定磁铁18来说，磁力线会互相抵消，而不能对铁板产生吸力，永磁防护支撑底板总成6对固定铁板的磁力消失，整个系统全部回位，等待下一次作用。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。