包装袋标签自动粘贴机的制作方法

本发明涉及贴标签设备的技术领域，更具体地说是涉及自动贴标签设备的技术领域。

背景技术

大米等食品在装袋包装后，需要通过打码机将生产日期和产地等信息打印在标签纸上，然后将标签纸粘贴在包装袋的袋口处。目前常见的标签粘贴方式一般是通过人工使用手动打码机将需要打印的信息打印在标签纸上，然后再通过人工将标签纸粘贴在包装袋上，然而采用这种打码贴标签方式存在以下几点弊端：一是标签粘贴速度慢，工作效率低，从而严重制约了企业的生产效率；二是人力成本投入大，从而加大了企业的生产成本，并且作业人员的劳动强度高；三是通过人工进行操作，粘贴效果差，可靠性较低，容易出现漏贴、错贴等现象。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单，可大大提高标签粘贴速度和生产效率，并可降低生产成本，同时可减轻作业人员的劳动强度，并且粘贴效果好的包装袋标签自动粘贴机。

本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

包装袋标签自动粘贴机，它包括有色带打码机，它还包括有机架、标签辊轮、绕带辊轮、剥离辊轮、收卷辊轮、支架、驱动电机、收卷电机、粘贴气缸、压袋机构、包装袋位置传感器、标签纸传感器和控制器，所述支架安装在机架上，所述标签辊轮、绕带辊轮、剥离辊轮和收卷辊轮分别可转动地活动安装在支架上，所述驱动电机和收卷电机分别固定安装在支架上，驱动电机与绕带辊轮传动连接，收卷电机与收卷辊轮传动连接，所述色带打码机固定安装在支架上，在支架上设置有与色带打码机相对应的打码支板，所述粘贴气缸固定安装在支架上，该粘贴气缸与剥离辊轮相对应，所述压袋机构安装在机架上，该压袋机构与粘贴气缸相对应，所述包装袋位置传感器固定安装在支架的前部，所述标签纸传感器固定安装在剥离辊轮处的支架上，所述包装袋位置传感器和标签纸传感器分别与控制器电连接，所述色带打码机、驱动电机、收卷电机、粘贴气缸和压袋机构分别与控制器电连接。

它还包括有底座、调节螺杆、第一底板、第二底板、第一气缸、竖向气缸和横向气缸，在所述机架上开设有竖向导向槽，在所述底座上设置有滑轮，底座通过滑轮活动卡置在机架的竖向导向槽内，在底座上开设有螺纹孔，所述调节螺杆可转动地活动安装在机架上，该调节螺杆旋置在底座的螺纹孔内，所述第一底板通过第一转轴可转动地活动安装在底座上，所述第一气缸通过第六转轴可转动地活动安装在底座上，该第一气缸的活塞杆通过第七转轴与第一底板可转动地活动连接，所述第二底板通过第二转轴可转动地活动安装在第一底板上，所述竖向气缸通过第八转轴可转动地活动安装在第一底板上，该竖向气缸的活塞杆通过第九转轴与第二底板可转动地活动连接，在第二底板上开设有横向滑槽，所述支架的底部设置有限位板，支架通过限位板活动卡置在第二底板的横向滑槽内，横向气缸固定安装在第二底板上，横向气缸的活塞杆与支架固定连接。

所述绕带辊轮由第一压轮、第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮、驱动辊轮、第二压轮和第一张紧轮构成，所述第一压轮、第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮、驱动辊轮、第二压轮和第一张紧轮分别可转动地活动安装在支架上，所述驱动电机与驱动辊轮传动连接，在所述粘贴气缸活塞杆的前端部设置有压纸辊轮，该压纸辊轮与剥离辊轮相对应。

所述压袋机构由弧形压板和压板气缸构成，所述弧形压板通过第三转轴可转动地活动安装在机架上，所述压板气缸通过第四转轴可转动地活动安装在机架上，压板气缸的活塞杆通过第五转轴与弧形压板可转动地活动连接，在弧形压板的前端部设置有压袋板，该压袋板与粘贴气缸活塞杆的压纸辊轮相对应，所述压板气缸与控制器电连接。

所述第一压轮、第二压轮和第一张紧轮分别由连接架、辊轮和弹簧构成，所述连接架的中部通过第十转轴可转动地活动安装在支架上，所述辊轮可转动地活动安装在连接架的一端部上，所述弹簧的一端部固定安装在支架上，弹簧的另一端部与连接架的另一端部相连接。

它还包括有纸卷传感器，所述纸卷传感器固定安装在标签辊轮处的支架上，该纸卷传感器与控制器电连接。

所述控制器为51单片机，所述包装袋位置传感器、标签纸传感器和纸卷传感器均为接近开关。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

1、本包装袋标签自动粘贴机在工作时，将标签纸带绕置在第一压轮、第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮、剥离辊轮、驱动辊轮、第二压轮和第一张紧轮上，通过色带打码机在标签纸上进行打码，标签纸在移动至剥离辊轮处时，自动从标签纸带的离型纸上分离，再通过粘贴气缸动作，同时通过压袋板进行限位，将标签纸粘贴在包装袋袋口处，完成标签纸的粘贴，从而实现了包装袋口标签的自动粘贴，有效提高了标签粘贴速度，提升了企业的生产效率，并且降低了人力成本投入，降低了企业的生产成本，减轻了作业人员的劳动强度，同时标签粘贴效果好，有效减少了漏贴、错贴等现象的发生。

2、本包装袋口标签自动粘贴机结构简单，制造成本低，可靠性高，不易损坏，并且通过第一气缸、竖向气缸和横向气缸可对支架的位置进行调节，从而很好地适应了不同包装袋的粘贴需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中本发明支架处的局部结构示意图；

图3为图1的a-a剖视结构示意图；

图4为图1中b处的局部结构示意图；

图5为第一压轮、第二压轮或第一张紧轮的结构示意图；

图6为图1中c处的局部结构示意图；

图7为本发明进行标签粘贴时的示意图；

图8为图7中支架处的局部结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，包装袋标签自动粘贴机，它包括有色带打码机1、机架2、标签辊轮3、绕带辊轮、剥离辊轮4、收卷辊轮5、支架6、驱动电机7、收卷电机8、粘贴气缸9、压袋机构、包装袋位置传感器10、标签纸传感器11、控制器12、底座13、调节螺杆14、第一底板15、第二底板16、第一气缸17、竖向气缸18、横向气缸19和纸卷传感器20，由图2所示，所述支架6安装在机架2上，并按如下方式进行安装：由图3所示，在所述机架2上开设有竖向导向槽22，在所述底座13上设置有滑轮23，底座13通过滑轮23活动卡置在机架2的竖向导向槽22内。在底座13上开设有螺纹孔24，在机架2上开设有孔62，在所述调节螺杆14的上部开设有环形限位槽63，调节螺杆14通过环形限位槽63可转动地活动安装在机架2的孔62内，调节螺杆14的下部旋置在底座13的螺纹孔24内。所述第一底板15通过第一转轴25可转动地活动安装在底座13上，由图4所示，所述第一气缸17通过第六转轴26可转动地活动安装在底座13上，该第一气缸17的活塞杆27通过第七转轴28与第一底板15可转动地活动连接。所述第二底板16通过第二转轴29可转动地活动安装在第一底板15上，所述竖向气缸18通过第八转轴30可转动地活动安装在第一底板15上，该竖向气缸18的活塞杆31通过第九转轴32与第二底板16可转动地活动连接，在第二底板16上开设有横向滑槽33，所述支架6的底部设置有限位板34，支架6通过限位板34活动卡置在第二底板16的横向滑槽33内，横向气缸19固定安装在第二底板16上，横向气缸19的活塞杆35与支架6固定连接。通过调节螺杆14可使底座13沿竖向导向槽22进行上下移动，通过第一气缸17可使第一底板15绕第一转轴25进行一定角度的转动，通过竖向气缸18可使第二底板16绕第二转轴29进行一定角度的转动，通过横向气缸19可使支架6沿横向滑槽33进行移动，从而可对支架6的位置进行调整，使其达到粘贴标签的最佳位置。

所述标签辊轮3、绕带辊轮、剥离辊轮4和收卷辊轮5分别可转动地活动安装在支架6上，所述驱动电机7和收卷电机8分别固定安装在支架6上，驱动电机7与绕带辊轮传动连接，收卷电机8与收卷辊轮5传动连接。所述绕带辊轮由第一压轮36、第一辊轮37、第二辊轮38、第三辊轮39、驱动辊轮40、第二压轮41和第一张紧轮42构成，所述第一压轮36、第一辊轮37、第二辊轮38、第三辊轮39、驱动辊轮40、第二压轮41和第一张紧轮42分别可转动地活动安装在支架6上，驱动电机7与驱动辊轮40传动连接。由图5所示，所述第一压轮36、第二压轮41和第一张紧轮42分别由连接架52、辊轮53和弹簧54构成，所述连接架52的中部通过第十转轴61可转动地活动安装在支架6上，所述辊轮53可转动地活动安装在连接架52的一端部上，所述弹簧54的一端部固定安装在支架6上，弹簧54的另一端部与连接架52的另一端部相连接。所述色带打码机1固定安装在支架6上，在支架6上设置有与色带打码机1相对应的打码支板21。所述粘贴气缸9固定安装在支架6上，粘贴气缸9与剥离辊轮4相对应，在所述粘贴气缸9活塞杆43的前端部设置有压纸辊轮44，该压纸辊轮44与剥离辊轮4相对应。

所述压袋机构安装在机架2上，该压袋机构与粘贴气缸9相对应，由图6所示，所述压袋机构由弧形压板45和压板气缸46构成，所述弧形压板45通过第三转轴47可转动地活动安装在机架2上，所述压板气缸46通过第四转轴48可转动地活动安装在机架2上，压板气缸46的活塞杆49通过第五转轴50与弧形压板45可转动地活动连接，在弧形压板45的前端部设置有压袋板51，该压袋板51与粘贴气缸9活塞杆43的压纸辊轮44相对应。

所述包装袋位置传感器10固定安装在支架6的前部，所述标签纸传感器11固定安装在剥离辊轮4处的支架6上，所述控制器12固定安装在机架2上，所述包装袋位置传感器10和标签纸传感器11分别与控制器12电连接，所述色带打码机1、驱动电机7、收卷电机8、粘贴气缸9和压袋机构的压板气缸46分别与控制器12电连接。所述纸卷传感器20固定安装在标签辊轮3处的支架6上，该纸卷传感器20与控制器12电连接。

上述包装袋位置传感器10、标签纸传感器11和纸卷传感器20与控制器12的连接方式，所述色带打码机1、驱动电机7、收卷电机8、粘贴气缸9和压袋机构与控制器12的连接方式均为本领域的常见技术，可由本领域的普通技术人员实施得到。上述色带打码机1可直接从市场上购买得到，控制器12可选用市面上常见的51单片机，控制器12的控制程序可由本领域的普通技术人员编程得到，包装袋位置传感器10、标签纸传感器11和纸卷传感器20可选用市面上常见的接近开关。剥离辊轮4的作用是将输送至剥离辊轮4处的经色带打码机1打码的标签纸55从标签纸带56的离型纸上剥离，由于标签纸55具有一定硬度，同时标签纸带56在剥离辊轮4处形成的夹角较小，因此标签纸55在经过剥离辊轮4处时，可自动从标签纸带56的离型纸59上被剥离。由图7和图8所示，本包装袋口标签自动粘贴机在工作时，将成卷的标签纸带56套置在标签辊轮4上，将标签纸带56的前端部依次绕置在第一压轮36、第一辊轮37、第二辊轮38、第三辊轮39、剥离辊轮4、驱动辊轮40、第二压轮41和第一张紧轮42上，标签纸脱离后的离型纸59卷置在收卷辊轮5上，通过驱动电机7驱动驱动辊轮40进行转动，带动标签纸带56进行移动，当标签纸带56从打码支板21处经过时，通过色带打码机1向标签纸55上进行打码，通过收卷电机8驱动收卷辊轮5转动对绕置在收卷辊轮5上的离型纸59进行卷收。通过包装袋位置传感器10对由生产线上的传送带57输送而的包装袋58进行感应，通过标签纸传感器11对剥离辊轮4处剥离得到的标签纸55进行感应，当标签纸传感器11感应到标签纸55已被剥离时，通过控制器12控制色带打码机1向标签纸55上打码，当包装袋位置传感器10感应到包装袋58时，同时标签纸传感器11感应到标签纸55已被剥离时，通过控制器12控制压板气缸46动作，控制弧形压板45沿图7中顺时针方向转动，使弧形压板45的压袋板51移动至图7中包装袋58袋口60的右侧，同时粘贴气缸9动作，粘贴气缸9的活塞杆43快速伸出，通过活塞杆43前端部的压纸辊轮44将被剥离的标签纸55推送至包装袋58的袋口60上，通过压袋板51进行限位，将标签纸55粘贴在包装袋58的袋口60处，完成标签纸55的自动粘贴。通过纸卷传感器20对标签辊轮4上成卷标签纸带56的剩余厚度进行感应，当感应到标签纸带56余量不足时，通过控制器12向操作人员发出提醒信息，提醒操作人员对标签纸带56及时进行更换。