本发明涉及槟榔加工技术，特别是涉及一种槟榔上料摆盘设备。
背景技术：
槟榔的食用习惯多种多样，有一些用户是直接食用鲜果，这对于槟榔的加工涉及较少，但是，针对一些喜爱食用加工槟榔的用户，那么会对槟榔进行复杂的加工操作。
传统的做法是完全采用人工进行加工，但是随着工业化的发展，以及槟榔市场的发展需求，这就要求槟榔的加工操作需要依托工业化来代替生产效率较为低下的人工生产。
目前，在食用槟榔的整体加工工艺中，有一步重要的装盘工序，只有将槟榔依次不漏地装入至料盘中，才能够确保后续的点卤和质检等工序顺利地进行，以实现整体工艺的工业化生产。
通常地，用于装食用槟榔的料盘上的料槽呈矩形分布，槟榔放置在料槽上时，槟榔果腔需要朝上摆放，由此才能够对槟榔进行点卤操作。而槟榔往往是无序地撒放在料斗内的，通过机械手或直振机构将槟榔上料至料盘的料槽内，这就要求槟榔在上料传送的过程中首先需要完成果腔朝上，同时需要挨个的摆正，如此才能将槟榔上料至呈矩形分布的料槽内。传统的槟榔上料方式是通过设置多条长轨道，并且各轨道之间的距离逐渐减小，即在承接槟榔原料的一端，各轨道之间的距离较为稀疏，以完成槟榔原料的承接，在槟榔原料下料至料盘的一端，各轨道之间的距离较为密集，从而与料盘各料槽的距离适配。
然而，传统的方式由于各轨道的距离从稀疏到密集，需要进行一个渐变过渡的过程，从而导致各轨道的长度较长，如此使得对应的设备庞大，占用空间较大，其次，槟榔从料斗传送至料盘需要经过一段较长传送距离，从而增加的生产时间，影响了生产效率，同时，槟榔在各轨道之间进行传送过渡中，难免会发生偏倒，使得槟榔果腔朝下或者发生偏摆的问题，这样需要通过人工进行复位摆正或者需要额外设置专门的剔料机构将槟榔果腔朝下或者发生偏摆的剔除，从而影响整体的生产效率及生产质量。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够减小槟榔传送过渡距离，且能够提高生产效率的槟榔上料摆盘设备。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种槟榔上料摆盘设备包括：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构；
槟榔出料机构包括多个间隔设置的槟榔出料装置，每一所述槟榔出料装置包括料斗及与所述料斗连接的出料传送带；
槟榔过渡转运机构包括多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，各所述槟榔过渡转运装置一一对应与各所述槟榔出料装置连接，在一个所述槟榔过渡转运装置中，所述槟榔过渡转运装置包括转运传送带及多个转运治具，所述转运传送带与所述出料传送带连接，各所述转运治具顺序设置于所述转运传送带上，所述转运治具上开设有槟榔摆正槽，所述槟榔摆正槽的侧壁上开设有两个避位槽；
槟榔夹料摆盘机构包括位移装置及与所述位移装置连接的夹料摆盘装置，所述夹料摆盘装置用于顺序地将各所述槟榔过渡转运装置上的槟榔进行夹持操作，所述位移装置用于带动所述夹料摆盘装置进行摆盘操作，所述夹料摆盘装置设置有夹爪，所述夹爪包括两个夹片，两个所述夹片用于在相向运动时分别通过两个所述避位槽以夹紧所述槟榔摆正槽内的槟榔。
在其中一个实施例中，所述槟榔出料装置还包括不良品剔料组件，所述不良品剔料组件包括不良品识别件、剔料件及收料件，所述不良品识别件与所述剔料件电连接，所述不良品识别件用于识别所述出料传送带上的目标槟榔，所述不良品识别件还用于控制所述剔料件将目标槟榔从所述出料传送带剔除至所述收料件中。
在其中一个实施例中，所述不良品识别件为CCD识别器。
在其中一个实施例中，所述剔料件为气嘴。
在其中一个实施例中，所述收料件为收料盒。
在其中一个实施例中，所述夹片的夹持面上设置有多个防滑条纹，各所述防滑条纹间隔设置在所述夹片的夹持面上。
在其中一个实施例中，所述出料传送带包括出料传送带体及两个摆正夹条，两个所述摆正夹条分别设置于所述出料传送带体的两侧边上，所述料斗用于将槟榔的果腔朝上地传送至所述出料传送带体内，两个所述摆正夹条用于共同地夹持槟榔的底部，所述出料传送带体用于对处于摆正状态的各槟榔进行传送操作。
在其中一个实施例中，所述料斗为振动出料盘。
在其中一个实施例中，所述位移装置包括横移驱动组件、横移滑动板、升降驱动组件及升降滑板，所述横移滑动板与所述横移驱动组件连接，所述横移驱动组件用于带动所述横移滑动板在各所述槟榔过渡转运装置之间进行往复式运动，所述升降驱动组件安装在所述横移滑动板上，所述升降滑板与所述升降驱动组件连接，所述升降驱动组件用于带动所述升降滑板进行靠近或远离所述槟榔过渡转运机构的运动。
在其中一个实施例中，所述横移驱动组件为电机横移驱动结构。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的上述槟榔上料摆盘设备通过设置：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构，从而完成对槟榔的上料摆盘操作，通过设置多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，从而能够减小槟榔传送过渡距离，然后配合夹料摆盘装置的整排夹持上料的方式，能够一次性将料盘上的整排料槽摆满槟榔，如此，能够有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的槟榔上料摆盘设备的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部结构示意图；
图3为图1中B部分的局部结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式中，一种槟榔上料摆盘设备包括：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构，所述槟榔出料机构包括多个间隔设置的槟榔出料装置，每一所述槟榔出料装置包括料斗及与所述料斗连接的出料传送带；所述槟榔过渡转运机构包括多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，各所述槟榔过渡转运装置一一对应与各所述槟榔出料装置连接，在一个所述槟榔过渡转运装置中，所述槟榔过渡转运装置包括转运传送带及多个转运治具，所述转运传送带与所述出料传送带连接，各所述转运治具顺序设置于所述转运传送带上，所述转运治具上开设有槟榔摆正槽，所述槟榔摆正槽的侧壁上开设有两个避位槽；所述槟榔夹料摆盘机构包括位移装置及与所述位移装置连接的夹料摆盘装置，所述夹料摆盘装置用于顺序地将各所述槟榔过渡转运装置上的槟榔进行夹持操作，所述位移装置用于带动所述夹料摆盘装置进行摆盘操作，所述夹料摆盘装置设置有夹爪，所述夹爪包括两个夹片，两个所述夹片用于在相向运动时分别通过两个所述避位槽以夹紧所述槟榔摆正槽内的槟榔。本发明的上述槟榔上料摆盘设备通过设置：槟榔出料机构、槟榔过渡转运机构及槟榔夹料摆盘机构，从而完成对槟榔的上料摆盘操作，通过设置多个间隔设置的槟榔过渡转运装置，从而能够减小槟榔传送过渡距离，然后配合夹料摆盘装置的整排夹持上料的方式，能够一次性将料盘上的整排料槽摆满槟榔，如此，能够有效提高生产效率。
为了更好地对上述槟榔上料摆盘设备10进行说明，以更好地理解上述槟榔上料摆盘设备的构思。请参阅图1，一种槟榔上料摆盘设备10包括：槟榔出料机构100、槟榔过渡转运机构200及槟榔夹料摆盘机构300。
请再次参阅图1，槟榔出料机构100包括多个间隔设置的槟榔出料装置110，每一槟榔出料装置110包括料斗111及与料斗111连接的出料传送带112。
一实施例中，料斗111为振动出料盘，待加工的槟榔放置在振动出料盘内，通过调节振动出料盘的振动频率，使得槟榔能够在传送至出料传送带112时保持果腔朝上传送，由此适应后续的槟榔点卤操作，同时，能够使槟榔挨个传送至出料传送带112上。
结合图1与图2所示，在另一实施例中，出料传送带112包括出料传送带体112a及两个摆正夹条112b，两个摆正夹条112b分别设置于出料传送带体112a的两侧边上，料斗111用于将槟榔的果腔朝上地传送至出料传送带体112a内，两个摆正夹条112b用于共同地夹持槟榔的底部，出料传送带体112a用于对处于摆正状态的各槟榔进行传送操作。
需要说明的是，出料传送带体112a的进料端与料斗111的出料端连接，从而通过料斗111将槟榔挨个保持果腔向上传送至出料传送带112上，此时，通过出料传送带体112a对槟榔进行传送操作，同时，两个摆正夹条112b共同地夹持槟榔的底部，一方面能够限制槟榔的位置，使得槟榔能够进行挨个传送操作，另一方面，槟榔在后续的点卤操作时需要保持果腔向上，且由于槟榔的实际结构为椭圆形结构，较为特殊，通过设置两个摆正夹条112b共同地夹持槟榔的底部能够使槟榔在传送的过程中保持果腔向上，从而无需在后续的点卤操作时对槟榔进行摆正处理，简化了生产加工工艺，提高了生产效率。
结合图1与图2所示，槟榔出料装置110还包括不良品剔料组件120，不良品剔料组件120包括不良品识别件121、剔料件122及收料件123，不良品识别件121与剔料件122电连接，不良品识别件121用于识别出料传送带112上的目标槟榔，不良品识别件121还用于控制剔料件122将目标槟榔从出料传送带112剔除至收料件123中。
需要说明的是，槟榔从料斗111上料至出料传送带112时，难免会出现一些槟榔位置偏移严重或者槟榔果腔朝下的目标槟榔，这些目标槟榔不能符合后续点卤操作的要求，因此需要将这些目标槟榔剔除。当目标槟榔在出料传送带112上进行传送时，通过不良品识别件121对出料传送带112上的目标槟榔进行识别操作，然后将识别到的数据信息传递至剔料件122处，当目标槟榔经过剔料件122时，剔料件122将目标槟榔从出料传送带112剔除至收料件123内，从而通过收料件123对目标槟榔进行收集。
在本实施例中，不良品识别件121为CCD识别器，通过CCD识别器对出料传送带112上的目标槟榔进行视觉检测；剔料件122为气嘴，当目标槟榔经过剔料件122时，通过吹气的方式将目标槟榔吹出至收料件123内；收料件123为收料盒，通过收料盒对目标槟榔进行收集。
结合图1与图2所示，为了保证剔料件122吹出的气体不会在收料盒内进行回流，从而造成目标槟榔不能够准确落入收料盒的设定位置，收料盒远离所述剔料件122的一侧面上开设有多个吹气通风孔，各所述吹气通风孔呈矩形排列设置在所述收料盒远离所述剔料件122的一侧面上，所述吹气通风孔为圆孔结构。通过设置多个吹气通风孔，使得剔料件122吹出的气体能够从各吹气通风孔流出收料盒，从而不会造成气体在收料盒内回流，由此减少回流气体对目标槟榔的位置造成的影响，使得目标槟榔能够准确落料至收料盒对应的位置上。
结合图1与图2所示，为了能够更好的对目标槟榔进行回收，所述收料盒的底部安装有收料滑轨，所述收料滑轨与所述收料盒连通，当目标槟榔进入收料盒后，会通过收料滑轨进行滑动传送操作，从而对能够目标槟榔进行滑落传送，由此能够方便对目标槟榔的收集操作，提高设备整体结构的紧凑性。
结合图1与图2所示，槟榔过渡转运机构200包括多个间隔设置的槟榔过渡转运装置210，各槟榔过渡转运装置210一一对应与各槟榔出料装置110连接，在一个槟榔过渡转运装置210中，槟榔过渡转运装置210包括转运传送带212及多个转运治具211，转运传送带212与出料传送带112连接，各转运治具211顺序设置于转运传送带212上，转运治具211上开设有槟榔摆正槽211a，槟榔摆正槽211a的侧壁上开设有两个避位槽211b。在本实施例中，各槟榔过渡转运装置210相互平行设置，从而能够提供设备结构的紧凑度，且能够减小槟榔转运过渡的距离，提高生产效率。
需要说明的是，待加工的槟榔通过出料传送带112进行摆正传送至槟榔过渡转运装置210上，通过转运传送带212上的转运治具211对槟榔进行放置，当放置完成一个槟榔后，通过转运传送带212进行传送操作，从而使下一转运治具211运动到对应的接料工位上，由此对出料传送带112上的下一槟榔进行借料操作。
由于槟榔槟榔的实际结构为类似于椭圆形的结构，实际结构较为特殊，因此，通过设置槟榔摆正槽211a能够对槟榔的位置进行限定，使槟榔不会发生位置偏摆或者翻倒，由此保持槟榔果腔朝上的状态，便于后续槟榔点卤水的加工操作。
槟榔摆正槽211a的侧壁上开设有两个避位槽211b，通过设置两个避位槽211b，从而方便槟榔夹料摆盘机构300对槟榔的夹取操作。
一实施例中，槟榔摆正槽211a为半椭圆形结构，如此，能够使槟榔更好地落入槟榔摆正槽211a内，且能够更好地与槟榔的结构进行匹配，从而起到对槟榔的限位作用。
如图2所示，为了能够使槟榔更好地从槟榔出料装置110下料至对应的转运传送带212，且槟榔能够在进入转运传送带212时仍保持果腔朝上的操作，槟榔出料装置110还包括槟榔滑落组件130，所述槟榔滑落组件130包括滑落倾斜轨道131、滑落限位挡板132及滑落限位压块133，所述滑落倾斜轨道131的一端与所述出料传送带体112a的出料端连接，所述滑落倾斜轨道131的另一端与所述滑落限位挡板132连接，所述滑落限位压块133设置于所述滑落倾斜轨道131上，所述滑落限位挡板132的一端与所述槟榔摆正槽211a远离所述槟榔出料装置110的一端对齐，所述滑落限位挡板132与所述滑落倾斜轨道131之间设置有滑落间隙，所述滑落倾斜轨道131的两侧面上均安装有滑落夹板134，两个所述滑落夹板134结构相同且相互对称设置。
需要说明的使，当槟榔通过出料传送带体112a传送至槟榔滑落组件130时，由于滑落倾斜轨道131倾斜安装在出料传送带体112a的出料端上，因此，由于自身重力的作用，槟榔会从滑落倾斜轨道131滑落至与其对应的槟榔摆正槽211a上，由此完成槟榔滑落操作。在滑落的过程中，通过在滑落倾斜轨道131的两侧面设置滑落夹板134，从而对槟榔进行限位作用，两个滑落夹板134能够对槟榔的底部进行抵持，从而使槟榔能够保持果腔朝上的状态进行滑落传送操作，同时，通过设置滑落限位压块133，使得槟榔只能够从滑落限位挡板132与滑落倾斜轨道131之间的滑落间隙进行滑落传送，如此，能够进一步保证槟榔保持果腔朝上的状态进行滑落传送操作；当槟榔滑出滑落倾斜轨道131的并落入槟榔摆正槽211a时，通过设置滑落限位挡板132能够对槟榔的位置进行限制，使槟榔能够准确滑落至槟榔摆正槽211a内，如此，能够完成槟榔果腔朝上的滑落操作。
在本实施例中，剔料件122设置在滑落倾斜轨道131的一侧面上，收料件123设置在滑落倾斜轨道131的另一侧面上，当目标槟榔经过滑落倾斜轨道131时，剔料件122工作，把并目标槟榔剔除至收料件123内。剔料件122可以为气嘴、机械手或推杆，只要能够将目标槟榔从滑落倾斜轨道131上剔除至收料件123内的实施例均可。
结合图1与图3所示，槟榔夹料摆盘机构300包括位移装置310及与位移装置310连接的夹料摆盘装置320，夹料摆盘装置320用于顺序地将各槟榔过渡转运装置210上的槟榔进行夹持操作，位移装置310用于带动夹料摆盘装置320进行摆盘操作，夹料摆盘装置320设置有夹爪321，夹爪321包括两个夹片321a，两个夹片321a用于在相向运动时分别通过两个避位槽211b以夹紧槟榔摆正槽211a内的槟榔。
需要说明的是，当转运传送带212上的各转运治具211装上一定数量的槟榔后，夹料摆盘装置320通过夹爪321对槟榔摆正槽211a上的槟榔进行夹持，此时，两个夹片321a分别通过两个避位槽211b后对槟榔摆正槽211a内的槟榔进行夹持，完成夹持操作后，位移装置310对夹料摆盘装置320进行移动控制，从将槟榔摆正槽211a内的槟榔移动上料至对应的料盘上。避位槽211b的设置，使得夹爪321在对槟榔进行夹持的过程中，能够避开与转运治具211的接触，同时能够是槟榔的夹持部位裸露在转运治具211外，从而使两个夹片321a能够对槟榔的夹持部位进行夹持操作；另外，通过设置避位槽211b，能够对夹爪321的夹持操作起到精确定位的作用，只要两个夹片321a分别通过两个避位槽211b后既能够准确夹持到槟榔摆正槽211a上的槟榔，如此，使得整体的上料加工精度更高。
一实施例中，夹片321a的夹持面上设置有多个防滑条纹，各防滑条纹间隔设置在夹片321a的夹持面上，防滑条纹为波浪条纹结构。通过在夹片321a的夹持面上设置多个防滑条纹，从而能够增加夹片321a的夹持力，由此能够增加夹片321a的摩擦力，防止槟榔在夹持移动的过程滑落或者发生偏摆，从而保证槟榔能够保持果腔朝上设置，使得槟榔在放置在料盘上时仍能保持果腔朝上的状态。另外，由此槟榔的结构较为特殊，槟榔的表面对凹凸不平的曲面结构，因此，波浪条纹结构的防滑条纹能够与槟榔凹凸不平表面结构进行配合，从而能够提高夹片321a与槟榔的契合度，由此进一步保证槟榔在夹持移送的过程中的稳定性，使得槟榔在放置在料盘上时仍能保持果腔朝上的状态，由此能够提高槟榔上料的精度。
请再次参阅图1，位移装置310包括横移驱动组件311、横移滑动板312、升降驱动组件313及升降滑板314，横移滑动板312与横移驱动组件311连接，横移驱动组件311用于带动横移滑动板312在各槟榔过渡转运装置310之间进行往复式运动，升降驱动组件313安装在横移滑动板312上，升降滑板314与升降驱动组件313连接，升降驱动组件313用于带动升降滑板314进行靠近或远离槟榔过渡转运机构200的运动。
在本实施例中，横移驱动组件为电机横移驱动结构，升降驱动组件313为气缸驱动结构，夹爪321设置有多个，各所述夹爪321与分别各所述转运治具211一一对应。
需要说明的是，当需要对夹料摆盘装置320进行位置移动时，通过横移驱动组件311驱动横移滑动板312进行横向移动，从而使夹料摆盘装置320来到对应的槟榔过渡转运装置210的上方，夹料摆盘装置320安装在升降滑板314上，通过升降驱动组件313驱动升降滑板314下降到对应的位置上，然后夹料摆盘装置320上的夹爪321对转运治具211上的槟榔进行夹持，完成夹持操作过，通过横移驱动组件311及升降驱动组件313的共同驱动下将槟榔移动上料放置在对应的料盘上，由此完成槟榔上料摆盘操作。
当完成一个槟榔过渡转运装置210的上料操作后，夹料摆盘装置320在位移装置310的驱动下对下一槟榔过渡转运装置210进行夹持摆盘操作，由此进行循环夹持摆盘操作，能够有效减小槟榔传送过渡距离，提高生产效率。
一实施例中，为了提高槟榔在上料摆盘至料盘的料槽时的流畅性，例如，夹片321a的夹持面上还设置有多个导向条纹，各所述导向条纹分别与各所述防滑条纹相互垂直设置，亦即，导向条纹的延伸方向与夹爪321的夹持力方向相互垂直。
需要说明的是，夹片321a将槟榔夹持放置在料槽上时，如果夹爪321完全松开，亦即，两个夹片321a与槟榔完全分离，则槟榔在与两个夹片321a分离掉落至料槽的过程中会发生偏摆，使得在落入料槽上时槟榔的位置会发生偏移或者呈槟榔果腔朝下放置，从而导致后续的点卤水操作不能够正常进行，因此，为了提高槟榔上料摆盘的精度，夹爪321在槟榔摆放操作时不能完全松开，此时，通过设置多个导向条纹，使得两个夹片321a在松开一定程度时，亦即，两个夹片321a相互之间的距离达到设定值，但没有与槟榔完全分离时，槟榔能够沿着导向条纹进行向下滑落操作，从而能够沿着两个夹片321a上的导向条纹呈果腔朝上的状态滑落至料槽内，如此，能够提高槟榔的摆放精度，防止槟榔发生位置偏摆。
进一步的，导向条纹包括多个膨胀节点部及多个竖向导向子纹，每一膨胀节点对两个竖向导向子纹，所述膨胀节点的中部位置处开设有避空槽，通过设置膨胀节点部、多个竖向导向子纹及避空槽，能够减小导向条纹与槟榔接触的面积，从而减小摩擦力，使得槟榔能够更容易沿着导向条纹进行滑落运动。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的上述槟榔上料摆盘设备10通过设置：槟榔出料机构100、槟榔过渡转运机构200及槟榔夹料摆盘机构300，从而完成对槟榔的上料摆盘操作，通过设置多个间隔设置的槟榔过渡转运装置210，从而能够减小槟榔传送过渡距离，然后配合夹料摆盘装置320的整排夹持上料的方式，能够一次性将料盘上的整排料槽摆满槟榔，如此，能够有效提高生产效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。