本发明涉及电梯生产加工制造领域，特别涉及输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线。
背景技术：
电梯导轨，是由钢轨和连接板构成的电梯构件，分为轿厢导轨和对重导轨，从截面形状分为t形、l形、空心三种形式，电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架、导轨支架固定连接在井道墙壁，电梯常用的是t形导轨，刚性强、可靠性好、安全且廉价。
目前使用的电梯导轨金加工输送线多使用人工将电梯导轨进行翻转，然后进行加工，但是这种人工翻转的方式不仅劳动强度大，而且工作效率低，同时对长条的电梯导轨进行运输加工时，是将电梯导轨在生产流水线上进行输送，且输送的方向为横向输送，不仅能减少占地空间，横向的输送还能减少输送的距离，提高工作效率，现有技术中，对电梯导轨进行横向输送时，是沿着电梯导轨长度方向上设置若干个输送机构，通过单独的电机，驱动输送机构，来对电梯导轨进行输送。但是这种输送机构，由于多个输送机构之间，都是各自通过电机驱动，电机的转动速度无法完全一致，会使其输送不同步，而电梯导轨本身的性能要求高，当出现输送不同步，导轨由于输送不到位，会使导轨本身出现偏差，导致废品的产生。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种输送同步、工作效率高的输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线。
本发明解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线，包括机架、设置在机架上的纵向输送带和横向输送带以及设置在机架两边的加工单元，所述加工单元包括第一电梯导轨铣削加工单元、第二电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阴榫加工单元、电梯导轨阳榫加工单元、第一电梯导轨安装孔加工单元、第二电梯导轨安装孔加工单元，加工单元与横向输送带位置一一对应；
第一电梯导轨铣削加工单元、第二电梯导轨铣削加工单元面对面布置在机架的两边，电梯导轨阴榫加工单元、电梯导轨阳榫加工单元面对面布置在机架的两边，第一电梯导轨安装孔加工单元、第二电梯导轨安装孔加工单元面对面布置在机架的两边，且第一电梯导轨铣削加工单元、第二电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阴榫加工单元、电梯导轨阳榫加工单元、第一电梯导轨安装孔加工单元、第二电梯导轨安装孔加工单元彼此之间横向均匀错开一个工步布置；
第一电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阴榫加工单元以及第一电梯导轨安装孔加工单元处于同一排,并且安装在同一个底座上，第二电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阳榫加工单元以及第二电梯导轨安装孔加工单元处于同一排，并且安装在同一个底座上，每一个底座上的三台设备共用一个液压系统、一个冷却系统、一个排屑系统并通过各自的电气系统控制；
每个加工单元对应的横向输送带前侧均设置有导轨翻身机构，其后侧设置有导轨翻正机构；
所述导轨翻身装置，包括机体、滑台、翻转台、升降机构、横移机构，滑台通过横移机构安装在机体上横移，翻转台通过升降机构驱动进行升降，升降机构与滑台固定连接，翻转台上具有翻转顶块和支撑块，在翻转台的侧面具有在翻转顶块翻转电梯导轨时定位并支撑电梯导轨的侧支架，侧支架包括顶杆和安装架，顶杆通过安装架安装在机体上，翻转顶块包括上顶头以及处于低位的下顶头，上顶头的内侧顶部具有翻转斜面，上顶头和下顶头之间设有让位凹槽，支撑块位于下顶头的前方，与下顶头共同支撑处于背面向上状态的电梯导轨，支撑块上具有调节支撑块与下顶头之间间距的调节槽，支撑块通过穿过调节槽的调节螺栓固定在翻转台上，工作时，电梯导轨输送进输送线后，位于电梯导轨下方的导轨翻身装置的翻转台在升降机构的推动下上升，上顶头在上升的过程中接触到电梯导轨的导轨基座背面的外侧(电梯导轨包括底部的导轨基座和垂直导轨基座的导轨导向体，导轨基座的背面称为大后背)，顶着电梯导轨翻转，在此过程中，侧支架的顶杆始终顶在电梯导轨的导轨基座的内侧边沿上，防止电梯导轨向前滑动，直至电梯导轨被翻转到顶杆上；此时下顶头上升到位，接触到顶杆上的电梯导轨，下顶头在上升过程中顶在导轨基座正面的一侧上使电梯导轨继续翻转，直至导轨基座背面向上，导轨基座正面的另一侧搁置在支撑块上；此时翻转台停止上升，横移机构动作，推动滑台向前滑移，滑台带着翻转台一起运动，将翻身后的电梯导轨向前输送到横向输送带的上方，然后升降机构带动翻转台下降，将电梯导轨放置在横向输送带上，进入下一步输送过程，横移机构复位准备下一次电梯导轨翻身；
所述横向输送带沿着机架的长度方向等间距分布，横向输送带之间设置有保持横向输送带同步输送的联动机构，以避免横向输送带运转不同步，导致局部输送速度出现偏差的现象；
所述联动机构包括安装架以及设置在安装架上的链条和链轮，通过链轮和链条的形式来实现多个驱动机构之间的传动，能确保多个横向输送带之间，运动传递时，保证整体传动比稳定，确保了横向输送带上得到的驱动力相同，保证电梯导轨在输送时，不仅能输送稳定，还能在多个位置上进行同步输送，保证加工时，电梯导轨整体结构的稳定性，满足其生产加工的性能要求，链轮采用双排链轮，且双排链轮其中一排链轮与驱动机构连接，用于驱动双排链轮转动，另一排链轮通过链条向外输出驱动力，作为下一个双排链轮的驱动机构，通过多个双排链轮的使用，使驱动电机在驱动其中一个双排链轮时，通过链条的连接，将驱动力传递至下一个链轮上，同时还能保证整体转动速度保持一致，安装架包括上架、下架以及连接上架与下架的连接架，下架和连接架中空设置，且链条和链轮位于下架和连接架的部分设置在下架和连接架内，设置在上架上的链条和链轮，通过安装座，使链轮转动连接在上架的上方，方便链轮上得到的转矩向外输出，而在多个横向输送带之间进行转动的传递时，为了避免链条链轮暴露在外，导致磨损的情况，将下架和连接架设置为中空结构，链条和链轮设置在内部，通过下架和连接架，来实现对链条以及链轮的保护，提高整体的使用寿命，降低维修成本；
利用该输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线进行加工的具体步骤如下：
1、首先将该输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线接入外接电源，并打开电源，将电梯导轨呈丄形上料到机架上，由纵向输送带输送至第一电梯导轨铣削加工单元对应的横向输送带前侧；
2、设置在第一电梯导轨铣削加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向第一电梯导轨铣削加工单元方向输送，对电梯导轨的一侧进行铣削，铣削完成后，继续在横向输送带的带动下逆向第一电梯导轨铣削加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至第二电梯导轨铣削加工单元对应的横向输送带前侧；
3、设置在第二电梯导轨铣削加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向第二电梯导轨铣削加工单元方向输送，对电梯导轨的另一侧进行铣削，铣削完成后，继续在横向输送带的带动下逆向第二电梯导轨铣削加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至电梯导轨阴榫加工单元对应的横向输送带前侧；
4、设置在电梯导轨阴榫加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向电梯导轨阴榫加工单元方向输送，对电梯导轨的一端进行阴榫加工，阴榫加工完成后，继续在横向输送带的带动下逆向电梯导轨阴榫加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至电梯导轨阳榫加工单元对应的横向输送带前侧；
5、设置在电梯导轨阳榫加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向电梯导轨阳榫加工单元方向输送，对电梯导轨的另一端进行阳榫加工，阳榫加工完成后，继续在横向输送带的带动下逆向电梯导轨阳榫加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至第一电梯导轨安装孔加工单元对应的横向输送带前侧；
6、设置在第一电梯导轨安装孔加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向第一电梯导轨安装孔加工单元方向输送，对电梯导轨的一端进行安装孔加工，安装孔加工完成后，继续在横向输送带的带动下逆向第一电梯导轨安装孔加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至第二电梯导轨安装孔加工单元对应的横向输送带前侧；
7、设置在第二电梯导轨安装孔加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向第二电梯导轨安装孔加工单元方向输送，对电梯导轨的另一端进行安装孔加工，安装孔加工完成后，继续在横向输送带的带动下逆向第二电梯导轨安装孔加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至下一道工序；
上述的输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线，所述上架和下架间隔设置，且上架和下架均水平设置，连接架垂直设置，上架和下架的长度相等，且长度均为横向输送带间距的一半，即两个横向输送带之间正好设置有一个上架和一个下架，使整体结构的分布更加合理。
上述的输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线，所述横移机构为丝杆横移机构。
上述的输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线，所述升降机构为气缸升降机构。
上述的输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线，所述滑台一侧还固定设置有电机。
本发明的有益效果是：该输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线的导轨翻身装置结构简单，并且实现了对电梯导轨的自动翻身，较传统的人工翻转，提高了工作效率，同时通过链轮和链条的联动机构的设置，使得多个加工单元能够实现同步加工以及输送，确保了加工过程中的同步性，避免因运输不同步而产生的生产偏差。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明导轨翻身装置的结构示意图；
图3为本发明联动机构的结构示意图；
图4为本发明电梯导轨翻转的示意图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1、2、3、4所示，
输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线，包括机架1、设置在机架上的纵向输送带和横向输送带以及设置在机架两边的加工单元，所述加工单元包括第一电梯导轨铣削加工单元21、第二电梯导轨铣削加工单元22、电梯导轨阴榫加工单元23、电梯导轨阳榫加工单元24、第一电梯导轨安装孔加工单元25、第二电梯导轨安装孔加工单元26，加工单元与横向输送带位置一一对应；
第一电梯导轨铣削加工单元、第二电梯导轨铣削加工单元面对面布置在机架的两边，电梯导轨阴榫加工单元、电梯导轨阳榫加工单元面对面布置在机架的两边，第一电梯导轨安装孔加工单元、第二电梯导轨安装孔加工单元面对面布置在机架的两边，且第一电梯导轨铣削加工单元、第二电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阴榫加工单元、电梯导轨阳榫加工单元、第一电梯导轨安装孔加工单元、第二电梯导轨安装孔加工单元彼此之间横向均匀错开一个工步布置；
第一电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阴榫加工单元以及第一电梯导轨安装孔加工单元处于同一排,并且安装在同一个底座上，第二电梯导轨铣削加工单元、电梯导轨阳榫加工单元以及第二电梯导轨安装孔加工单元处于同一排，并且安装在同一个底座上，每一个底座上的三台设备共用一个液压系统、一个冷却系统、一个排屑系统并通过各自的电气系统控制；
每个加工单元对应的横向输送带前侧均设置有导轨翻身机构，其后侧设置有导轨翻正机构；
所述导轨翻身装置，包括机体31、滑台32、翻转台33、升降机构、横移机构，滑台通过横移机构安装在机体上横移，翻转台通过升降机构驱动进行升降，升降机构与滑台固定连接，翻转台上具有翻转顶块34和支撑块35，在翻转台的侧面具有在翻转顶块翻转电梯导轨时定位并支撑电梯导轨的侧支架，侧支架包括顶杆37和安装架38，顶杆通过安装架安装在机体上，翻转顶块包括上顶头341以及处于低位的下顶头342，上顶头的内侧顶部具有翻转斜面，上顶头和下顶头之间设有让位凹槽，支撑块位于下顶头的前方，与下顶头共同支撑处于背面向上状态的电梯导轨，支撑块上具有调节支撑块与下顶头之间间距的调节槽，支撑块通过穿过调节槽的调节螺栓固定在翻转台上，工作时，电梯导轨输送进输送线后，位于电梯导轨下方的导轨翻身装置的翻转台在升降机构的推动下上升，上顶头在上升的过程中接触到电梯导轨的导轨基座背面的外侧(电梯导轨包括底部的导轨基座和垂直导轨基座的导轨导向体，导轨基座的背面称为大后背)，顶着电梯导轨翻转，在此过程中，侧支架的顶杆始终顶在电梯导轨的导轨基座的内侧边沿上，防止电梯导轨向前滑动，直至电梯导轨被翻转到顶杆上；此时下顶头上升到位，接触到顶杆上的电梯导轨，下顶头在上升过程中顶在导轨基座正面的一侧上使电梯导轨继续翻转，直至导轨基座背面向上，导轨基座正面的另一侧搁置在支撑块上；此时翻转台停止上升，横移机构动作，推动滑台向前滑移，滑台带着翻转台一起运动，将翻身后的电梯导轨向前输送到横向输送带的上方，然后升降机构带动翻转台下降，将电梯导轨放置在横向输送带上，进入下一步输送过程，横移机构复位准备下一次电梯导轨翻身；
所述横向输送带沿着机架的长度方向等间距分布，横向输送带之间设置有保持横向输送带同步输送的联动机构，以避免横向输送带运转不同步，导致局部输送速度出现偏差的现象；
所述联动机构包括安装架41以及设置在安装架上的链条42和链轮43，通过链轮和链条的形式来实现多个驱动机构之间的传动，能确保多个横向输送带之间，运动传递时，保证整体传动比稳定，确保了横向输送带上得到的驱动力相同，保证电梯导轨在输送时，不仅能输送稳定，还能在多个位置上进行同步输送，保证加工时，电梯导轨整体结构的稳定性，满足其生产加工的性能要求，链轮采用双排链轮，且双排链轮其中一排链轮与驱动机构连接，用于驱动双排链轮转动，另一排链轮通过链条向外输出驱动力，作为下一个双排链轮的驱动机构，通过多个双排链轮的使用，使驱动电机在驱动其中一个双排链轮时，通过链条的连接，将驱动力传递至下一个链轮上，同时还能保证整体转动速度保持一致，安装架包括上架411、下架412以及连接上架与下架的连接架413，下架和连接架中空设置，且链条和链轮位于下架和连接架的部分设置在下架和连接架内，设置在上架上的链条和链轮，通过安装座，使链轮转动连接在上架的上方，方便链轮上得到的转矩向外输出，而在多个横向输送带之间进行转动的传递时，为了避免链条链轮暴露在外，导致磨损的情况，将下架和连接架设置为中空结构，链条和链轮设置在内部，通过下架和连接架，来实现对链条以及链轮的保护，提高整体的使用寿命，降低维修成本；
利用该输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线进行加工的具体步骤如下：
1、首先将该输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线接入外接电源，并打开电源，将电梯导轨呈丄形上料到机架上，由纵向输送带输送至第一电梯导轨铣削加工单元对应的横向输送带前侧；
2、设置在第一电梯导轨铣削加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向第一电梯导轨铣削加工单元方向输送，对电梯导轨的一侧进行铣削，铣削完成后，继续在横向输送带的带动下逆向第一电梯导轨铣削加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至第二电梯导轨铣削加工单元对应的横向输送带前侧；
3、设置在第二电梯导轨铣削加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向第二电梯导轨铣削加工单元方向输送，对电梯导轨的另一侧进行铣削，铣削完成后，继续在横向输送带的带动下逆向第二电梯导轨铣削加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至电梯导轨阴榫加工单元对应的横向输送带前侧；
4、设置在电梯导轨阴榫加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向电梯导轨阴榫加工单元方向输送，对电梯导轨的一端进行阴榫加工，阴榫加工完成后，继续在横向输送带的带动下逆向电梯导轨阴榫加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至电梯导轨阳榫加工单元对应的横向输送带前侧；
5、设置在电梯导轨阳榫加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向电梯导轨阳榫加工单元方向输送，对电梯导轨的另一端进行阳榫加工，阳榫加工完成后，继续在横向输送带的带动下逆向电梯导轨阳榫加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至第一电梯导轨安装孔加工单元对应的横向输送带前侧；
6、设置在第一电梯导轨安装孔加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向第一电梯导轨安装孔加工单元方向输送，对电梯导轨的一端进行安装孔加工，安装孔加工完成后，继续在横向输送带的带动下逆向第一电梯导轨安装孔加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至第二电梯导轨安装孔加工单元对应的横向输送带前侧；
7、设置在第二电梯导轨安装孔加工单元对应的横向输送带前侧的导轨翻身装置将电梯导轨翻转至丅形输送到横向输送带上，并在横向输送带的带动下向第二电梯导轨安装孔加工单元方向输送，对电梯导轨的另一端进行安装孔加工，安装孔加工完成后，继续在横向输送带的带动下逆向第二电梯导轨安装孔加工单元方向输送，至横向输送带回复至原位，其后侧的导轨翻正机构将电梯导轨翻正回丄形继续向后输送至下一道工序；
所述上架和下架间隔设置，且上架和下架均水平设置，连接架垂直设置，上架和下架的长度相等，且长度均为横向输送带间距的一半，即两个横向输送带之间正好设置有一个上架和一个下架，使整体结构的分布更加合理。
在本发明中，所述横移机构为丝杆横移机构。
所述升降机构为气缸升降机构。
作为本发明的进一步改进，所述滑台一侧还固定设置有电机。
该输送同步的电梯导轨全自动金加工输送线的导轨翻身装置结构简单，并且实现了对电梯导轨的自动翻身，较传统的人工翻转，提高了工作效率，同时通过链轮和链条的联动机构的设置，使得多个加工单元能够实现同步加工以及输送，确保了加工过程中的同步性，避免因运输不同步而产生的生产偏差。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。