本发明涉及叉车液压系统技术领域，具体是一种下降能量可回收的叉车液压系统。
背景技术：
电动叉车的起重系统是通过油缸的起升、下降以及倾斜动作，完成对货物的托取、码垛、堆放等功能，在油缸下降过程，货物的高处势能会变为热能，造成液压系统温升，影响了系统及元件的可靠性及操作舒适度，而且货物的高处势能是齿轮泵提供的液压能量通过起升油缸转换来的，能量较大，如果回收再用，节能明显。
但是现有下降能量可回收的叉车液压系统，在液压系统增加液动换向阀来控制回收油路的通断，或者采用更改车用多路阀内部油路方式。但液动换向阀体积大，安装受限，更改车用多路阀内部油路用于下降发电，产品通用性差，成本高，这两点是能量可回收的叉车液压系统的设计难点。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种下降能量可回收的叉车液压系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种下降能量可回收的叉车液压系统，包括工作泵以及与工作泵连通的起升油缸、转向油缸、倾斜油缸，所述起升油缸与工作泵之间通过多路阀起升片连通，所述多路阀起升片出油端通过管道连接有能量回收阀，所述能量回收阀一端油口与起升油缸连通，所述能量回收阀能量回收油口连接有补油阀，所述补油阀一端油口连接有能量回收泵。
作为本发明进一步的方案：所述能量回收阀内设有阀体，所述阀体内设有溢流阀、限速阀和换向阀。
作为本发明进一步的方案：所述溢流阀回油口与阀体的回油口连通，所述溢流阀进油口与换向阀连通，所述换向阀一端连通阀体的进油口，所述换向阀另一端与阀体的与阀体上回收油口连通，所述换向阀与阀体的能量回收油口之间设有溢流阀。
作为本发明进一步的方案：所述补油阀内设有接头体，所述接头体外侧转动连接有万向接头，所述万向接头内设有单向阀接头，所述单向阀接头内连接有单向阀。
作为本发明进一步的方案：所述接头体一端油口与能量回收阀的能量回收油口连接，所述接头体另一端油口与能量回收泵连通，所述单向阀出油口与接头体中部油口连通。
作为本发明进一步的方案：所述能量回收泵为双向齿轮泵，所述能量回收泵一侧设有电动机。
作为本发明进一步的方案：所述工作泵出油口连接有转向器，所述转向器内设有优先阀，所述优先阀一侧出油口与转向油缸连通。
作为本发明进一步的方案：所述优先阀另一侧出油口连接有多路阀供油片，所述多路阀供油片出油口分别与多路阀倾斜片、多路阀起升片的进油口连通，所述多路阀供油片、多路阀倾斜片、多路阀起升片上均设有回流油口。
作为本发明进一步的方案：所述起升油缸与能量回收阀之间管路上设有防爆阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，通过设置具有换向功能的能量回收阀来控制回收油路的通断，可以在起升油缸下降的过程对液压系统进行能量回收，而且该能量回收阀体积小，安装方便，同时该能量回收泵为双向泵，还可以在起升阶段为起升油缸供油，以增加起升油缸的举升能力，此外在能量回收油路设置补油阀，可以在紧急情况为能量回收泵补充液压油，能够有效的防止能量回收泵空转而导致的烧泵现象。
附图说明
图1为本发明的液压系统原理图。
图2为本发明的能量回收阀结构示意图。
图3为本发明的补油阀结构示意图。
图中：1-起升油缸、2-防爆阀、3-能量回收阀、31-溢流阀、32-阀体、33-限速阀、34-换向阀、4-补油阀、41-接头体、42-万向接头、43-单向阀、44-单向阀接头、5-转向油缸、6-倾斜油缸、7-多路阀倾斜片、8-多路阀起升片、9-多路阀供油片、10-能量回收泵、11-工作泵、12-转向器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种下降能量可回收的叉车液压系统，包括工作泵11，所述工作泵11为单向旋转油泵，工作泵11一侧连接有驱动电机，工作泵11进油端与储油箱连通，工作泵11出油端与转向器12连通，转向器12内设有优先阀，优先阀内p2进油口与工作泵11出油端连通，优先阀一端出油口通过转向器12与转向油缸5连通，转向5与通过转向器12上t2油口与储油箱连通，优先阀另一出油口ef通过管道与多路阀供油片9上p1进油口连通，多路阀供油片9与多路阀倾斜片7和多路阀起升片8并联，共同构成多路阀。多路阀供油片9、多路阀倾斜片7、多路阀起升片8上均设有回油管道并通过回油口t1与储油箱连通，多路阀倾斜片7上a2、b2油口与倾斜油缸6进油口与回油口连通形成循环油路，多路阀起升片8上a1出油口后端通过管道连接有能量回收阀3，能量回收阀3内设有阀体32，阀体32内设有溢流阀31、限速阀33、换向阀32，同时阀体32上还设有a3、p3、t3、p4四个油口，其中限速阀33一端与p3油口连通，另一端与连接换向阀34的油路连通，换向阀34一端与a3油口连通，另一端与p4油口连通，溢流阀31与换向阀34油道连通，溢流阀31另一端与t3油口连通，能量回收阀3上的p3油口与多路阀起升片8上a1油口连通，能量回收阀3上a3油口外侧连接有起升油缸1，同时在起升油缸1与油口a3之间管路上设有防爆阀2，能量回收t3油口通过管道与储储油箱连通，能量回收阀3上p4回收油口通过管道连接有补油阀4，补油阀4内设有接头体41，接头体41一端与能量回收阀3上p4油口连通，接头体41另一端a4油口与能量回收泵10连通，能量回收泵10为双向齿轮泵，能量回收泵10另一端油口通过管道与储油箱连通，所述能量回收泵一侧设有电机，接头体41上活动套接有万向接头42，万向接头42内设有单向阀接头44，单向阀接头44内设有单向阀43，单向阀43进油口b3通过管道与储油箱连通，单向阀43出油口与接头体41内油道连通。
本发明工作原理如下所述：
转向系统：通过电动机带动工作泵11向液压系统内泵入高压油，液压油通过p2油口进入转向器12内，并通过转向器12内优先阀阀芯移动，分流给转向油缸5，进而完成转向器12对转向油缸5供油，同时在转向器12上设有回油口t2，转向油缸5通过回油口t2进行回油。
倾斜系统：液压油通过p2油口进入转换器12内，并使优先阀移动到右位，进而使得一部分液压油通过ef油口流入到多路阀供油片9上的p1油口，进入多路阀供油片9内，通过多路阀供油片9右位为多路阀倾斜片7进行供油，多路阀倾斜片7上a2、b2分别与倾斜油缸6进油口与回油口连通，进而可以形成液压倾斜油路系统。
起升系统：液压油通过优先阀的p2口经优先阀分流后，到多路阀供油片9的p1口，当多路阀起升阀片8无动作时，液压油经多路阀的内部油道到多路阀起升片8，流到t1口。当推动多路阀供油片9至右位，通过工作泵11泵入的液压油通过多路阀的内部油道到多路阀起升片8，由多路阀a1到p3油口进入能量回收阀3内，此时换向阀34的阀芯在右位，使得液压油从p4油口到a3油口之间单向导通，从多路阀来的液压油无法到p4口，液压油由p3油口经限速阀33，与a3油口之间导通，进而使得工作泵11泵入液压系统内的高压油流入起升油缸1内，同时能量回收泵10连通的电机启动，进而通过能量回收泵10将储油箱内液压油经p4油口泵入到能量回收阀3内，液压油顶开换向阀34的单向阀，经油口a3流入到起升油缸1内，此时工作泵11和能量回收泵10同时工作，对起升油缸1进行供油，以保证起升油缸1的起升速度满足要求。当液压系统中起升油缸1处于下降阶段时，起升油缸1内高压油外流，通过a3油口进到能量回收阀3内，此时能量回收阀3内的换向阀34移动至左位，多路阀起升片8移动至左位的回油工作位置，在限速阀两侧压差作用下，限速阀处于下位，液压油一部分经限速阀33、能量回收阀p3油口流入到多路阀起升片并通过t1油口流回至储油箱。同时由于换向阀34得电，换向阀处于左位，进而使得能量回收阀3内a3油口至p4油口之间处于导通状态，此时起升油缸1内回流的液压油通过a3油口、换向阀34、p4油口流入到补油阀4内，不经过单向阀43，直接流入到能量回收泵1内，进而带动能量回收泵10反转，同时通过能量回收泵10带动电机反转，使得此时电机处于发电状态，将电机所发电能进行收集储存即可完成对起升油缸1下降所产生的能量进行回收的目的，在起升油缸1与能量回收阀3之间设有防爆阀2，爆管时可切断油路，防止下降高压油飞溅伤人。若出现爆管、限速阀故障时，由于此时能量回收泵10以及电机由于惯性作用仍处于转动状态，由于防爆阀2的作用，导致起升油缸1内回油无法进而到能量回收泵10内，会空转而导致的烧泵现象，单向阀43此时起到补油的作用，单向阀两侧产生压力差，进而使得储油箱内的液压油在负压的作用下通过单向阀43流入到能量回收泵10内，可以有效的防止能量回收泵10空转而导致的烧泵现象，提高了系统的安全性能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。