本发明涉及一种玻璃胶尖咀堆叠机。
【背景技术】
目前，玻璃胶尖咀可以通过自动化设备大量生产，但对于刚生产出来的玻璃胶尖咀，往往是无序堆放，包装起来极为费劲，而且占用较大的存放空间，针对这种情况，生产者则需要耗费大量的劳动力去将无序堆放的玻璃胶尖咀进行一一堆叠，再进行封箱售卖；但这种方式无疑会增加生产成本、浪费大量劳动力、工作效率极低；而且生产出来的玻璃胶尖咀往往残留有余屑，在进行人工堆叠时，容易对堆叠者造成伤害。
为了克服上述缺陷，我们研制了一种玻璃胶尖咀堆叠机。
技术实现要素：
本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种玻璃胶尖咀堆叠机，该机器不需要耗费大量劳动力、工作效率高效、快捷。
为实现上述目的，本发明提供了一种玻璃胶尖咀堆叠机，它包括机架，所述机架上设有振动盘装置、堆叠装置、推击装置和plc控制装置；所述振动盘装置、堆叠装置和推击装置分别与所述plc控制装置电连接；所述堆叠装置包括步进电机和分度辊筒，所述步进电机与分度辊筒连接联动；所述分度辊筒的侧面沿轴线方向设有多条堆叠凹槽；所述振动盘装置包括出料口，该出料口对准所述堆叠凹槽；所述推击装置包括推击块，所述推击块伸向所述堆叠凹槽。
进一步的，所述堆叠装置还包括第一轴座和第二轴座，所述第一轴座和第二轴座均设有轴承，分度辊筒的两端分别接于第一轴座和第二轴座的轴承；所述第一轴座还包括联动器，所述步进电机通过联动器与步进电机连接联动；所述第二轴座上端面还设有填料凹槽，所述填料凹槽与堆叠凹槽相应连通，所述振动盘装置的出料口接于填料凹槽，所述推击块伸向所述填料凹槽。
进一步的，所述第二轴座还设有光电开关，所述光电开关与所述plc控制装置电连接。
进一步的，所述分度辊筒还设有多个凸台，所述第二轴座还设有用于感应所述凸台的第一接近开关，所述第一接近开关与plc控制装置电连接。
进一步的，所述推击装置还包括气缸、第二接近开关和第二接近开关感应挡板，所述气缸包括贯穿气缸的活塞杆，所述活塞杆的一端连接所述推击块，另一端连接所述第二接近开关感应挡板；所述第二接近开关设于气缸靠近第二接近开关感应挡板的一端。
进一步的，所述堆叠装置还包括定位挡圈，该定位挡圈套设于分度辊筒上并具有锁紧装置。
进一步的，所述振动盘装置还包括运输导轨，所述运输导轨一端接于振动盘装置的出料口，另一端接于填料凹槽。
进一步的，所述填料凹槽包括一倾斜坡。
进一步的，所述推击装置还包括前支架和后支架，所述前支架一端固定于机架，另一端固定于气缸前端部；所述后支架一端固定于机架，另一端固定于气缸后端部，所述第二接近开关固定于所述后支架上。
进一步的，所述推击块为矩形推击块。
本发明同背景技术相比存在的效果是：
由于本发明采用上述的方案，该玻璃胶堆叠机只需把生产好的玻璃胶尖咀倒入振动盘装置即可得出堆叠好的玻璃胶尖咀，然后另行封箱、运输售卖即可，而且堆叠数目可以根据实际需要自行设定，堆叠过程中不需要人工干预，其具有节省劳动力、自动化程度高、降低生产成本、加快工作效率、安全可靠、不占用存放空间等优点。
【附图说明】
图1为本发明实施例中玻璃胶尖咀堆叠机结构示意图；
图2为本发明实施例中堆叠装置和推击装置结构示意图；
图3为本发明实施例中分度辊筒a-a方向截面图；
图4为本发明实施例中第二轴座倾斜坡示意图。
【具体实施方式】
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。
参见附图1-4，一种玻璃胶尖咀堆叠机，它包括机架10，所述机架10上设有振动盘装置20、堆叠装置40、推击装置50和plc控制装置30；所述振动盘装置20、堆叠装置40和推击装置50分别与所述plc控制装置30电连接并受plc控制装置30控制；堆叠装置40包括步进电机41和分度辊筒42，步进电机41与分度辊筒42连接并带动分度辊筒42转动；分度辊筒42的侧面沿轴线方向设有多条堆叠凹槽421，堆叠凹槽421用于放置从振动盘装置20振动下来的玻璃胶尖咀；所述振动盘装置20包括出料口，该出料口对准所述堆叠凹槽421，振动盘装置20把玻璃胶尖咀有序、定向的传送至堆叠凹槽421；所述推击装置50包括推击块51，该推击块51伸向所述堆叠凹槽421并且用于推击放置在堆叠凹槽421上的玻璃胶尖咀，使玻璃胶尖咀在堆叠凹槽421上堆叠起来。首先，plc控制装置30指令振动盘装置20开始工作，振动盘装置20把玻璃胶尖咀有序、定向的逐个传送至堆叠凹槽421上，plc控制装置30指令推击装置50的推击块51推击放置在堆叠凹槽421上的第一个玻璃胶尖咀后，第二个玻璃胶尖咀传送至原来第一个玻璃胶尖咀的位置上，推击块51再次推击，把第二个玻璃胶尖咀推送至第一个玻璃胶尖咀处并与第一个玻璃胶尖咀堆叠起来，依此类推，即可把多个玻璃胶尖咀堆叠在一起，当玻璃胶尖咀堆叠完成后，plc控制装置30指令步进电机41转动，步进电机41转动并带动分度辊筒42转动至另一条没有堆放玻璃胶尖咀的堆叠凹槽421上，并与振动盘装置20的出料口对准，如此一下，之前堆叠完成的玻璃胶尖咀，在分度辊筒42转动的过程中从堆叠凹槽421中脱离；然后，plc控制装置30重复上述控制工作，即可实现大量、自动化的玻璃胶尖咀的堆叠工作。
所述堆叠装置40还包括第一轴座43和第二轴座44，所述第一轴座43和第二轴座44均设有轴承45，分度辊筒42的两端分别接于第一轴座43和第二轴座44的轴承45上；第一轴座43还设置有联动器431，步进电机41通过联动器431与分度辊筒42连接联动，分度辊筒42可以相对于第一轴座43和第二轴座44的转动，通过设置第一轴座43和第二轴座44，可以提高分度辊筒42转动时的稳定性和精确度；所述第二轴座44上端面还设有填料凹槽441，所述填料凹槽441与堆叠凹槽421相应连通，所述振动盘装置20的出料口接于填料凹槽441，在第二轴座44上设置填料凹槽441，填料凹槽441可以直接与振动盘装置20的出料口对接，可以确保振动盘装置20每次输送玻璃胶尖咀位置的一致性，便于推击块51推击玻璃胶尖咀的叠加工作，所述推击块51伸向所述填料凹槽441。
所述第二轴座44还设有光电开关442，所述光电开关442与所述plc控制装置30电连接，光电开关442设置于第二轴座44用于检测振动盘装置20是否有玻璃胶尖咀振动至填料凹槽441上，当光电开关442检测到有玻璃胶尖咀通过，即反馈给plc控制装置30，plc控制装置30在接收到反馈信息后，即对推击装置50发出推击填料凹槽441中的玻璃胶尖咀的指令，这样可以避免推击装置50在没有玻璃胶尖咀落入填料凹槽441时进行推击动作，也避免了有玻璃胶尖咀通过时，推击装置50没有及时作出相应的推击动作。
参见附图3，所述分度辊筒42还设有多个凸台422，所述第二轴座44还设有用于感应所述凸台422的第一接近开关443，所述第一接近开关443与plc控制装置电连接30；在第二轴座44上设置第一接近开关443，是用于确定和检测凸台422的位置，当第一接近开关443对准凸台422时，可以确定堆叠凹槽421已经与填料凹槽441相应连通，第一接近开关443反馈信息给plc控制装置30，plc控制装置30指令推击装置50作出推击动作，若第一接近开关443没有确定和检测到凸台422的位置时，plc控制装置30则控制步进电机41转动，使堆叠凹槽421和填料凹槽441相应连通，同时指令推击装置50的停止工作。如此一来，既确保了堆叠凹槽421和填料凹槽441的相应连通，也防止了堆叠凹槽421和填料凹槽441在没有相应连通的情况下，推击装置50作出推击动作，致使放置在填料凹槽441上的玻璃胶尖咀因推击动作而损坏。
所述推击装置50还包括气缸52、第二接近开关53和第二接近开关感应挡板54，所述气缸52包括贯穿气缸的活塞杆55，所述活塞杆55的一端连接所述推击块51，另一端连接所述第二接近开关感应挡板54；所述第二接近开关53设于气缸52靠近第二接近开关感应挡板54的一端，当玻璃尖咀在堆叠凹槽421上堆叠满后，第二接近开关感应挡板54与第二接近开关的距离不能满足接近开关的触发条件，第二接近开关即反馈信息给plc控制装置30，plc控制装置30接收到反馈信息后，指令推击装置50停止工作，同时指令步进电机41转动，使堆叠在堆叠凹槽421上堆叠完成的玻璃胶尖咀脱离。如此一来，防止了推击装置在堆叠凹槽421堆叠满玻璃胶尖咀时继续作出推击动作，致使玻璃胶尖咀之间过度用力堆叠，损坏玻璃胶尖咀，推击装置50也会因推击受阻而受损。
所述堆叠装置40还包括定位挡圈46，该定位挡圈46套设于分度辊筒42上并具有锁紧装置461，定位挡圈46可以在分度辊筒42上随意滑动，其滑动停留的位置决定了玻璃胶尖咀的堆叠个数，使用者可以根据实际情况需要，利用设置在定位挡圈46上的锁紧装置461调节定位挡圈46的位置，从而调整玻璃胶尖咀的堆叠个数。
所述振动盘装置20还包括运输导轨21，所述运输导轨21一端接于振动盘装置20的出料口，另一端接于填料凹槽441，设置运输导轨21，可以将振动盘装置20的出料口与填料凹槽441对应，可以将玻璃胶尖咀更有序的、逐一的输送至填料凹槽441上，也方便推击装置50推击，从而使玻璃胶尖咀在堆叠凹槽421上精确堆叠。
所述填料凹槽441包括一倾斜面4411，当玻璃胶尖咀运输至填料凹槽441时，因为玻璃胶尖咀本身具有锥度，倾斜面4411完美的与玻璃胶尖咀贴合，易于推击装置50把玻璃胶尖咀从填料凹槽441推击至堆叠凹槽421上。
所述推击装置50还包括前支架56和后支架57，所述前支架56一端固定于机架10上，另一端固定于气缸52前端部；所述后支架57一端固定于机架10上，另一端固定于气缸52后端部，所述第二接近开关53固定于所述后支架57上。
所述推击块51为矩形推击块。
采用本发明的技术方案，该玻璃胶堆叠机只需把生产好的玻璃胶尖咀倒入振动盘装置即可得出堆叠好的玻璃胶尖咀，然后另行封箱、运输售卖即可，而且堆叠数目可以根据实际需要自行设定，堆叠过程中不需要人工干预，其具有节省劳动力、自动化程度高、降低生产成本、加快工作效率、安全可靠、不占用存放空间等优点。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明的保护范围内。