一种自动化立体冷库货物变质智能监控系统的制作方法

本发明属于冷链监控技术领域，具体涉及一种自动化立体冷库货物变质智能监控系统。

背景技术：

目前冷链的监控主要涉及冷链集装箱、保温车内，对于自动化立体冷库的货物监控较为缺乏。在自动化立体冷库中往往仅有温度监控系统和视频监控系统。

目前自动化立体冷库中设有温度监控系统和视频监控系统，温、湿度传感器以及摄像系统均可以安装在固定位置，监控方便；但只能监控库内的温、湿度波动情况以及设备运行状态，自动化立体冷库中的货物在装卸、运输过程中是否破损变质则无法得到及时反馈，而冷链货物变质存放若不及时处理，会散发特殊气体或细菌，加速周边冷链货物的变质速度，造成更大的损失。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种自动化立体冷库货物变质智能监控系统，其目的在于监控冷链货物的变质情况。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种自动化立体冷库货物变质智能监控系统，包括第一探测器、第二探测器、气体传感器以及数据处理器；

其中，第一探测器与第二探测器对称地设置在立体冷库的堆垛机的两侧；第一、第二探测器上均搭载有气体传感器；第一探测器与第二探测器在堆垛机处于装卸作业状态时处于关闭状态；在堆垛机装卸作业完成后启动，随着堆垛机在库内的运行，第一探测器与第二探测器对处于两个堆垛机之间的货物发射扫描光束进行扫描；气体传感器随着探测器的启动开始对处于堆垛机之间的货物进行气体采集；

第一探测器与第二探测器将扫描采集到的影像信息发送到数据处理器；所述气体传感器将检测到的气体性质、含量、微生物类别信息发送到数据处理器；数据处理器通过将接收的影像信息与预存的影像信息进行比对初步判断货物是否变质，得到第一结果；并通过将检测到的气体性质、含量、微生物类别信息与预设值进行比对判断货物是否变质，得到第二结果；将所述第一结果与第二结果进行逻辑或操作或者逻辑与操作，得到最终监控结果。

优选的，上述自动化立体冷库货物变质智能监控系统，还包括设置在堆垛机上的货物定位模块；该货物定位模块用于根据堆垛机在库内运行的时间与运行位置的对应关系来确定变质货物在库内所处位置。

优选的，上述自动化立体冷库货物变质智能监控系统，还包括与上述货物定位模块相连的堆垛机控制模块，用于根据货物定位模块确定的变质货物在库内所处位置控制堆垛机运动到所述位置将变质货物取出冷库。

为实现本发明目的，按照本发明的另一个方面，提供了一种基于上述自动化立体冷库货物变质智能监控系统的自动化立体冷库货物变质智能监控方法，具体包括如下步骤：

(1)驱动堆垛机在立体冷库内运行，通过搭载于堆垛机的探测器采集位于库内各部位货物的影像信息，通过搭载于堆垛机的气体传感器检测立体冷库内各部位的气体性质、含量、微生物类别信息；

(2)将采集的影像信息与预存的影像信息进行比对初步判断货物是否变质，得到第一结果；将检测到的气体性质、含量、微生物类别信息与预设值进行比对判断货物是否变质，得到第二结果；

(3)将第一结果与第二结果进行逻辑或操作，或者逻辑与操作得到最终监控结果。

优选地，上述自动化立体冷库货物变质智能监控方法，还包括根据堆垛机在库内运行的时间与运行位置的对应关系来确定变质货物在库内所处位置的步骤。

优选地，上述自动化立体冷库货物变质智能监控方法，还包括根据变质货物在库内所处位置控制堆垛机运行到所述位置将对应货物取出的步骤。

优选地，上述自动化立体冷库货物变质智能监控方法，通过光谱成像来采集立体冷库内货物的影像信息。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本发明提供的自动化立体冷库货物变质智能监控系统及方法，利用冷库堆垛机动态采集储存冷链货物的影像信息，动态采集库内气体检测获得气体性质、含量、微生物类别信息；根据将影像信息与预存的合格货物影像信息比对，以及将气体性质、含量、微生物类别信息与预设数据进行比较来判定货物是否发生变质；这种对冷链货物进行动态检测、动态监控的系统及方法，可实现对立体冷库内承运冷货物的变质情况的智能监控；这种自动化立体冷库货物变质监控手段区别于现有技术仅能对冷库的温度湿度进行监控，能够对库内储存货物的质量情况进行动态监控；该系统及方法可取代现有的人工质量检测方法，将检测人员从低温环境的繁重检测工作中解放出来；并且监控结果滚动式更新，提高了货物质量监控的实时性和准确度。

附图说明

图1是本发明提供的自动化立体冷库货物变质智能监控系统的实施例的示意图；

图2是本发明提供的自动化立体冷库货物变质智能监控方法的实施例的流程示意图；

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-第一堆垛机、2-第一探测器、3-扫描光束、4-货架、5-货物、6-第二探测器、7-第二堆垛机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1，是本发明提供的基于立体冷库堆垛机的自动化立体冷库货物变质智能监控系统的实施例，该系统包括第一探测器、第二探测器、气体传感器以及数据处理器；其中，数据处理器可通过设置于库外的上位机或者远程服务器来实现；

第一探测器与第二探测器对称设置在立体冷库的堆垛机的两侧；气体传感器可采用一个或多个，分别安装在两个探测器上；

第一探测器与第二探测器在堆垛机处于装卸作业状态时处于关闭状态；在堆垛机装卸作业完成后启动，随着堆垛机在库内的运行，第一探测器与第二探测器对处于两个堆垛机之间的货物发射扫描光束进行扫描；气体传感器随着探测器的启动开始对处于堆垛机之间的货物进行气体采集；

实施例中，两个堆垛机从冷库一端同步运行，第一探测器与第二探测器开始工作，通过发射电磁波产生扫描光束，对两台堆垛机之间的冷链货物譬如食品、医药进行扫描，当堆垛机运行到冷库另一端时停止扫描；并在扫描过程中，将扫描到获得的影像信息发送到数据处理器；气体传感器将检测到的气体性质、含量、微生物类别信息发送到数据处理器；

数据处理器通过将接收的影像信息与预存的影像信息进行比对初步判断货物是否变质，得到第一结果；并通过将检测到的气体性质、含量、微生物类别信息与预设值进行比对判断货物是否变质，得到第二结果；将第一结果与第二结果进行逻辑或操作或者逻辑与操作，得到最终监控结果。

该监控系统优选还包括设置在堆垛机上的货物定位模块，用于根据堆垛机在库内运行的时间与运行位置的对应关系来确定变质货物在库内所处位置；优选还包括与货物定位模块相连的堆垛机控制模块，根据货物定位模块定位到的位置驱动堆垛机将变质货物取出冷库。

基于实施例提供的上述自动化立体冷库货物变质智能监控系统，进行自动化立体冷库变质货物智能监控的方法，其流程参照图2；具体包括如下步骤：

(1)控制相邻两台堆垛机同步运行，运行过程中通过搭载于堆垛机的探测器扫描两台堆垛机之间的货物以获取影像信息，通过搭载于堆垛机的气体传感器检测立体冷库内各部位的气体性质、含量、微生物类别信息；在堆垛机运行到冷库末端则停止扫描；

(2)将采集的影像信息与预存的影像信息进行比对初步判断货物是否变质，得到第一结果；将检测到的气体性质、含量、微生物类别信息与预设值进行比对判断货物是否变质，得到第二结果；若第一结果与第二结果均在合格值内，则判定库内存储的货物未变质；否则进入步骤(3)；

(3)根据堆垛机在库内运行的时间与运行位置的对应关系来确定变质货物在库内所处位置；

(4)根据变质货物在库内所处位置控制堆垛机运行到所述位置将对应货物取出。

实施例提供的自动化立体冷库货物变质智能监控系统，通过光谱成像技术对自动化立体冷库冷链货物进行图像识别，通过数据及影像信息比对，可有效对自动化立体冷库存储货物的品质进行监控，动态更新冷链货物状态；通过该系统及方法可取代现有的人工作业方法，不需要检测人员在低温环境下工作，将检测人员从低温环境的繁重检测工作中解放出来，并且监控的准确度、实时性得到提高。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。