本发明属于运输设备领域，更具体地，涉及一种叉车。
背景技术：
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，在车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，叉车为主要的搬运机械，随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。现有的叉车，由于其体积较大，尤其是装载货物后，转向或者转弯不灵活，需要较大的预留空间，因此对仓库大小或者通道的宽度都有限制。
因此，有必要研发一种转向灵活的叉车，使叉车的使用不受空间大小的限制，并且可对装载货物的重量进行测量。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种转向灵活的叉车，可原地转向，使叉车的使用不受空间大小的限制，并且对装载货物的重量进行直接测量。
为了实现上述目的，本发明提供一种叉车，包括：
底座，所述底座上设有圆柱齿轮，内部设有旋转电机，所述圆柱齿轮与所述旋转电机的传动齿轮配合，所述底座上表面围绕所述圆柱齿轮设有多个环形槽，所述环形槽内设有滚珠，所述底座上设有重力传感器，用于测得叉起货物的重量；
连接座，所述连接座位于所述底座上方，其底部设有环形齿条，所述环形齿条与所述圆柱齿轮配合，所述连接座下表面围绕所述环形齿条设有多个u形环槽，所述u形环槽与所述环形槽对应；
货叉结构，所述货叉结构位于所述车体上，车体位于所述连接座上。
优选地，所述底座边缘处，围绕所述圆柱齿轮均匀设有多个销孔，所述销孔中设有伸缩销，所述伸缩销底部连接于所述底座内的推板。
优选地，所述连接座底部边缘围绕所述环形齿条均匀设有多个制动孔，所述制动孔与所述销孔对应。
优选地，所述伸缩销与所述推板之间通过弹簧连接。
优选地，所述货叉结构包括门架、叉齿，升降机，所述门架与所述车体固定连接，所述叉齿滑动设置于所述门架上，所述升降机连接于所述叉齿。
优选地，所述底座底部设有四个驱动轮，所述四个驱动轮同步运动，并且为万向轮。
优选地，所述底座与所述连接座外侧设有挡板，所述挡板与所述底座固定连接。
优选地，所述连接座顶端设有润滑油孔，所述润滑油孔贯通所述连接座至所述u形环槽中。
优选地，所述圆柱齿轮直径大于所述传动齿轮。
优选地，所述传动齿轮与所旋转电机之间设有过载保护。
本发明的有益效果在于：通过底座与连接座中的圆柱齿轮与环形齿条的配合使，叉车可以原地转向，并且转动方向灵活；可对装载货物的重量进行直接称重，并且转载总重量进行统计记录；转动方向控制采用多个伸缩销，角度控制准确，制动效果好；底部设有万向轮，可在驱动装置的作用下向任意方向行进。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的示意性结构图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的底座的俯视图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的连接座的仰视图。
附图标记说明
1、底座；2、挡板；3、圆柱齿轮；4、旋转电机；5、环形槽；6、滚珠；7、销孔；8、伸缩销；9、推板；10、连接座；11、环形齿条；12、u形环槽；13、制动孔；14、润滑油孔；15、驱动轮；16、车体；17、货叉结构；18、重力传感器；
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的叉车，包括：
底座，底座上设有圆柱齿轮，内部设有旋转电机，圆柱齿轮与旋转电机的传动齿轮配合，底座上表面围绕圆柱齿轮设有多个环形槽，环形槽内设有滚珠，底座上设有重力传感器，用于测得叉起货物的重量；
连接座，连接座位于底座上方，其底部设有环形齿条，环形齿条与圆柱齿轮配合，连接座下表面围绕环形齿条设有多个u形环槽，u形环槽与环形槽对应；
货叉结构，货叉结构位于车体上，车体位于连接座上。
具体地，通过底座与连接座中的圆柱齿轮与环形齿条的配合使，叉车可以原地转向，并且转动方向灵活，可对装载货物的重量进行直接称重，并且转载总重量进行统计记录。
作为优选方案，底座边缘处，围绕所述圆柱齿轮均匀设有多个销孔，所述销孔中设有伸缩销，所述伸缩销底部连接于所述底座内的推板。
作为优选方案，连接座底部边缘围绕所述环形齿条均匀设有多个制动孔，所述制动孔与所述销孔对应。
作为优选方案，伸缩销与所述推板之间通过弹簧连接。
具体地，转动方向控制采用多个伸缩销，角度控制准确，制动效果好。
作为优选方案，货叉结构包括门架、叉齿，升降机，所述门架与所述车体固定连接，所述叉齿滑动设置于所述门架上，所述升降机连接于所述叉齿。
作为优选方案，底座底部设有四个驱动轮，所述四个驱动轮同步运动，并且为万向轮。
具体地，底部设有万向轮，可在驱动装置的作用下向任意方向行进。
作为优选方案，底座与所述连接座外侧设有挡板，所述挡板与所述底座固定连接。
作为优选方案，连接座顶端设有润滑油孔，所述润滑油孔贯通所述连接座至所述u形环槽中。
作为优选方案，圆柱齿轮直径大于所述传动齿轮。
作为优选方案，传动齿轮与所旋转电机之间设有过载保护。
实施例
如图1至图3所示，该叉车包括：
底座1，底座1上设有圆柱齿轮3，内部设有旋转电机4，圆柱齿轮3与旋转电机4的传动齿轮配合，底座1上表面围绕圆柱齿轮3设有多个环形槽5，环形槽5内设有滚珠6，底座1上设有重力传感器18，用于测得叉起货物的重量；
连接座10，连接座10位于底座1上方，其底部设有环形齿条11，环形齿条11与圆柱齿轮3配合，连接座10下表面围绕环形齿条11设有多个u形环槽12，u形环槽12与环形槽5对应；
车体16，车体16位于连接座10上，与连接座10固定连接，货叉结构17位于车体上。
其中，底座1边缘处，围绕所述圆柱齿轮3均匀设有多个销孔7，所述销孔7中设有伸缩销8，所述伸缩销8底部连接于所述底座1内的推板9。
其中，连接座10底部边缘围绕所述环形齿条11均匀设有多个制动孔13，所述制动孔13与所述销孔7对应。
其中，伸缩销8与所述推板9之间通过弹簧连接。
其中，货叉结构17包括门架、叉齿，升降机，所述门架与所述车体16固定连接，所述叉齿滑动设置于所述门架上，所述升降机连接于所述叉齿。
其中，底座底部设有四个驱动轮15，所述四个驱动轮15同步运动，并且为万向轮。
其中，底座1与所述连接座10外侧设有挡板2，所述挡板2与所述底座1固定连接。
其中，连接座10顶端设有润滑油孔14，所述润滑油孔14贯通所述连接座10至所述u形环槽12中。
其中，圆柱齿轮直径大于所述传动齿轮。
其中，传动齿轮3与所旋转电机4之间设有过载保护。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。