本发明涉及一种卸料和回收装置，具体为一种集装袋自动卸料和空袋完好回收装置，属于机械设备技术领域。
背景技术：
集装袋又称柔性集装袋、太空袋，是集装单元器具的一种，因单个集装袋所装物料的质量接近一吨，所以又称吨袋；配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化转场、运输，集装袋广泛用于石油化工、新材料、医药等行业大宗散状粉状、颗粒、块状原料及产品的包装和转运。
现有集装袋的上部一般配有四个或二个软带制吊耳，卸料时用叉车或吊车将集装袋吊起，对准料槽或其它容器的口，由人工打开袋体底部料口系绳，物料可自行落下，至完成卸料。这种卸料方式具有以下弊端：1)底部设置有卸料口的集装袋，做工复杂，造价高，价格是底部没有卸料口集装袋的二至三倍；2)卸料时，打开袋体底部料口系绳，开始卸料后，只能一次性卸完，卸料中途不能够按实际工况的要求进行暂停卸料和继续卸料的操作；3)操作人员工作强度大、操作失误容易发生人身危险。
对于底部没有料口的集装袋卸料时，由人工用锐器或刀具将集装袋底扎破直至能卸料。这种卸料方式存在的弊端：1)底部没有卸料口的集装袋在卸料时，需要人工用锐器或刀具划破，才能够保证卸料，效率低；2)集装袋底部划破不全面时，容易生产卸料不彻底，造成浪费；3)集装袋底部被划破，如被废弃，不但不环保，还会造成很大的浪费，若重新缝补回收利用，则大大增加了成本；4)操作人员工作强度大，操作失误容易发生人身安全危险。
市场上现有的诸如拆包机之类的装置，创意技术非常有限，功效只是替代叉车。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种集装袋自动卸料和空袋完好回收装置，卸料效率高，卸料彻底，可以依实际工况暂停和继续卸料，空袋完好回收大大降低了生产成本。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种集装袋自动卸料和空袋完好回收装置，包括两个对称安装的承重支架，两个所述承重支架的上端安装有载物平台；所述载物平台一侧设置有连接外部电源的减速电机，所述减速电机的转轴通过轴连接套与所述载物平台固定连接；所述载物平台另一侧固定设置有旋转轴，所述旋转轴另一端与所述承重支架连接；
所述载物平台包括平台托和与平台托固定连接的平台靠，所述平台托上设置有用于钩住集装袋底部四根固定环带的固定钩。
优选的，所述平台托下端面安装有具有支撑作用的载物平台支撑。
优选的，还包括第二方钢，所述平台托通过第二方钢与所述平台托固定垂直连接。
优选的，所述第二方钢一端安装有旋转轴，所述旋转轴通过轴承和法兰与承重支架连接，所述第二方钢另一端安装有与所述减速电机转轴连接的轴连接套。
优选的，所述承重支架为等腰梯形结构，两个所述承重支架沿所述平台托中心线对称设置，并且在承重支架上设置有具有加固功能的三角形钢块。
优选的，所述承重支架上安装有具有支撑和稳定支架作用的第一方钢。
优选的，用于支撑所述载物平台的所述载物平台支撑固定焊接在所述承重支架上。
优选的，位于所述旋转轴一侧的承重支架上设置有光电限位开关发射端，所述旋转轴的一端设置有与所述光电限位开关发射端相配合的光电限位开关挡板端。
优选的，所述集装袋固定钩有四个，四个所述集装袋固定钩对称分布于所述平台托两侧。
优选的，为了实现所述载物平台的稳定性，所述平台托和平台靠之间左右两侧设置有2根斜杆，所述平台托、平台靠和2根斜杆形成稳定的三角结构。
本发明的有益效果是：本发明在生产操作时用叉车将装满物料的集装袋(该装置专用的独有的集装袋，该集装袋底端设置有四个软带制环状带扣)放置在载物平台上，集装袋被固定钩进行固定后，通过减速电机带动载物平台作绕轴旋转至集装袋倾斜卸料，直至袋口完全朝下卸料完成，集装袋可以完好回收；完好的集装袋可以重复多次投入使用，大幅度的降低了生产成本；该装置袋口朝下卸料，卸料彻底；该装置通过减速电机带动载物平台翻转，卸料效率高；减速电机可以随时启停，可以按实际生产工况要求暂停卸料和重新开始卸料；该装置大大减少工人劳作强度；该装置通过远端操作平台操作保障了安全生产；该装置结构简单，不容易发生故障，操作方法容易掌握，保养维护方便、经久耐用。集装袋底部的四个袋角处分别缝制有四个环状带扣，用来限制固定集装袋在翻转卸料时的位置；在载物平台的平台面的左右两侧方钢的侧面，各布置焊接两个，共四个用圆钢弯制的固定钩，在卸料时，集装袋底部四个袋角处的环扣就挂在这四个固定钩上；载物平台的侧立面和平台面呈90度对接焊接，用2根槽钢搭在这两个面的外侧的方钢上，搭成三角形焊接固定，另制两个直角三角形钢块放在90度角处焊接补强，保障载物平台在翻装卸料时的稳固；两根载物平台支撑，直立焊接在梯形承重支架底部横向连接方钢上的，两根方钢高度刚好托住载物呈平台水平角度，用来减轻、分担载物平台驱动轴的载荷。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明整体结构侧视图；
图3为本发明整体结构俯视图；
图4为本发明减速电机与轴及载物平台连接方式示意图；
图5为本发明光电限位开关安装位置示意图；
图6为本发明光电限位开关安装位置侧视图；
图7为本发明载物平台结构示意图。
图中：1、载物平台，1a、平台托，1b、平台靠，1c、斜杆，2、旋转轴，3、载物平台支撑，4、减速电机，5、第一方钢，6、承重支架，7、三角形钢块，8、集装袋固定钩,9、光电限位开关发射端，10、光电限位开关挡板端，11、轴连接套，12、第二方钢，13、第三方钢。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种集装袋自动卸料和空袋完好回收装置，包括两个对称安装的承重支架6，两个所述承重支架6的上端安装有载物平台1；所述载物平台1一侧设置有连接外部电源的减速电机4，所述减速电机4的转轴通过轴连接套11与所述载物平台1固定连接；所述载物平台1另一侧固定设置有旋转轴2，所述旋转轴2另一端与所述承重支架6活动连接；所述载物平台1包括平台托1a和与平台托1a固定连接的平台靠1b，所述平台托1a上设置有用于钩住集装袋底部四根固定环带的集装袋固定钩8。
作为本发明的一种技术优化方案，所述平台托1a下端面安装有具有支撑作用的载物平台支撑3。
作为本发明的一种技术优化方案，还包括第二方钢12，所述平台托1a通过第二方钢12与所述平台托1b固定垂直连接。
作为本发明的一种技术优化方案，所述第二方钢12一端安装有旋转轴2，所述旋转轴2通过轴承和法兰与承重支架6连接,所述第二方钢12另一端安装有与所述减速电机4转轴连接的轴连接套11。
作为本发明的一种技术优化方案，所述承重支架6为等腰梯形结构，两个所述承重支架6沿所述平台托1a中心线对称设置，并且在承重支架6上设置有具有加固功能的三角形钢块7。
作为本发明的一种技术优化方案，所述承重支架6上安装有具有支撑和稳定支架作用的第一方钢5。
作为本发明的一种技术优化方案，用于支撑所述载物平台1的所述载物平台支撑3固定焊接在所述承重支架6上。
作为本发明的一种技术优化方案，位于所述旋转轴2一侧的承重支架6上设置有光电限位开关发射端9，所述旋转轴2的一端设置有与所述光电限位开关发射端9相配合的光电限位开关挡板端10。
作为本发明的一种技术优化方案，所述集装袋固定钩8有四个，四个所述固定钩8对称分布于所述平台托1a两侧。
作为本发明的一种技术优化方案，所述平台托1a和平台靠1b之间左右两侧设置有2根斜杆1c，所述平台托1a、平台靠1b和2根斜杆形成稳定的三角结构。
本发明在使用时，该装置专用的独有的集装袋，集装袋底部的四个袋角处分别缝制有四个带状环扣，用来限定集装袋在翻装卸料时的位置；在载物平台1的平台面的左右两侧方钢的侧面，各布置焊接两个，共四个用圆钢弯制的集装袋固定钩8，在卸料时，集装袋底部四个袋角处的环扣就挂在这四个固定钩上。载物平台1的侧立面和平台面呈90度对接焊接，用槽钢搭在这两个面的外侧的方钢上，搭成三角形焊接固定，另制两个直角三角形钢块放在90度角处焊接补强，保障载物平台1在翻装卸料时的稳固。两根载物平台1支撑，直立焊接在梯形承重支架底部横向连接方钢上的，两根载物平台支撑方钢高度刚好托住载物呈平台水平角度，用来减轻、分担载物平台驱动轴工作时的载荷。减速电机4直接驱动载物平台1用作绕轴旋转，放置在载物平台1上的满载物料的集装袋随着载物平台1翻转卸料，直至袋口朝下，卸料完成。槽钢和方钢的材质按工作环境选用碳钢或不锈钢材质。为该装置另行发明的独有的集装袋装满物料，生产操作时，用叉车将装满物料的集装袋放置在载物平台1，将四个环扣分别与四个集装袋固定钩8固定，此时，接通电源，减速电机4开始工作，减速电机4的转动带动载物平台1绕着旋转轴2转动，当载物平台1顶端的集装袋的袋口向下倾斜开始卸料，直至袋口完全朝下卸料完成，集装袋可以完好地回收，集装袋可以多次重复利用。
同时，载物平台1的旋转角度可由光电限位开关的光电限位开关发射端9、光电限位开关挡板端10和减速电机4联合控制。当旋转轴旋转到预定角度时，光电限位开关发射端9发出的光受到光电限位开关挡板端10的遮挡，光电限位开关发射端9即发出信号，信号发送至减速电机4的开关，从而使得停止减速电机工作，保障操作安全。
需要说明的是：在载物平台上任何部位，以任何形式设计、布置一个、二个、三个、四个或更多个用于固定载物平台上集装袋位置的固定钩，或采用其它装置形式固定载物平台上集装袋位置的方法，都属于本发明保护的范围。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。