本发明属于高空作业机械技术领域，涉及一种高空作业车作业方法，尤其涉及一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车作业方法。
背景技术
随着我国经济的飞速发展，城市人文文化建设投入的增加，各大小城市用于美化的华灯照明越来越多，种类也越来越丰富。为了达到美化城市的效果，华灯需要保持一定的清洁度。空气中的灰尘、汽车尾气、飞虫、枯叶等等时时威胁着华灯的清洁度和光亮度。为保持华灯的清洁，势必需要对华灯进行定期的清洗保洁。
目前华灯清洁主要有两种方式：一是当场清洁换上；另一种是先换上新的，将有污渍的灯送到指定的位置清洗备下次使用。这两种作业方式采用的设备一般是普通的高空作业设备，包括高空作业车、高空作业平台和人工梯等。现有的普通高空作业车进行华灯清洗或者更换时存在如下问题：
1.普通高空作业车和高空作业平台工作时由于载人和载物的工作平台是连接在举升臂的头部的，受机构布置和空间限制，作业时只能单方向作业并且作业面非常狭小。一基柱灯的清洗或者更换一般要多次移动举升设备或者移动车辆到不同的位置才能完成，作业效率低。
2.普通高空作业车转场非常不方便。一般情况下华灯会在一条街上有很多基，两两基之间距离相隔也不远。但普通高空作业车工作时是用支撑装置固定在地面的，如果转场必须将支撑装置收起，并将车辆收到行驶状态，方可移动设备，费时费力，效率低下。有的工作人员为了提高效率，不顾及安全，不将设备收到可运输的位置就进行转场，安全性也得不到保障。
3.普通高空作业车受到道路运输的限制，车辆宽度不能大于2.5m，所以工作平台大小受到限制，不能满足多人同时作业的需求，一定程度上也耽误了工作效率。
4.现有的设备在工作时工作原理都是让载人平台靠近灯球进行作业，离得太远作业不仅费力并且安全性不好，离的太近作业则容易碰碎灯球。
5.高空作业平台运输也是一个较大的问题。该设备不能上路行驶，需要专用拖车等设备将其运送到指定工作位置，使用经济性差。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车作业方法，能够对灯具结构复杂、高度较高的华灯的灯具进行清洗，能够定点作业实现华灯多个灯具的一次清洗，同时能实现跨越障碍清洗作业，操作简单，作业安全方便。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车作业方法，使用的基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车包括汽车车体总成、下伸缩臂、上伸缩臂、折叠式工作平台、水箱以及控制装置，
所述的汽车车体总成包括驾驶室、底盘、副车架、支撑支腿、行走轮和行走装置，支撑支腿包括支撑水平液压缸和支撑垂直液压缸；
下伸缩臂包括回转基座、回转机构、下基础臂和至少一个下伸出臂，下基础臂上设有下举升液压缸，下基础臂内部设有下推移液压缸；上伸缩臂包括上基础臂和至少一个上伸出臂，上基础臂内部设有上推移液压缸，上基础臂上设有上举升油缸；
所述折叠式工作平台包括主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台、灯球架、翻转油缸和自动清洗装置；
使用时具体包括以下步骤：
a.将本基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车停靠在适当位置；
b.控制支撑水平液压缸同步向外伸出适当距离使支撑支腿横向距离增大至合适距离；
c.控制支撑垂直液压缸同步向下伸出使行走轮接触支撑在地面上；
d.控制翻转油缸回缩使折叠式工作平台展开至工作状态；
e.控制下举升液压缸伸出使下基础臂举起至适当高度，控制上举升液压缸伸出使上基础臂举起至适当高度；
f.控制下推移液压缸伸出使下伸出臂在下基础臂内伸出至适当距离；
g.控制上推移液压缸伸出使上伸出臂在上基础臂内伸出至适当距离，并将待清洗的华灯灯杆包围在折叠式工作平台底面“口”字形豁口内；
h.将华灯各灯罩拆卸依次进行自动清洗，同时进行灯具检修；
i.根据不同的华灯结构和基座位置调节华灯多功能作业车。
作为本发明的进一步改进方案，步骤i的具体操作过程是操作伸缩小平台及尾部闭合平台收回，折叠式工作平台尾部呈开放式的“u”字形豁口，控制上伸缩臂的伸出长度使折叠式工作平台远离华灯灯杆，控制下伸缩臂伸出长度和回转机构，操作驱动行走装置向前或向后直线移动至下一基华灯，再操作折叠式工作平台接近华灯灯杆，展开伸缩小平台及尾部闭合平台，折叠式工作平台尾部呈“口”字形豁口，拆下灯罩进行清洗，自起点至终点依次进行清洗，直至完成道路单侧整条华灯的清洗工作。
作为本发明的进一步改进方案，所述的折叠式工作平台还包括激光定位引导装置，激光定位引导装置安装在所述主平台的底部端面中央，激光定位引导装置激光发射方向与折叠式工作平台伸出方向一致；作业时，激光定位引导装置发射激光，控制上伸出臂沿激光发射方向伸出适当距离。
作为本发明的进一步改进方案，所述主平台的底部端面、两个伸缩小平台相对的两个侧端面以及与主平台底部端面相对的两个尾部闭合平台的侧端面上还分别设有距离检测装置，以防止主平台、伸缩小平台和尾部闭合平台移动时触碰灯杆；作业时，通过距离检测装置分别检测主平台、伸缩小平台和尾部闭合平台距离灯杆的距离。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本华灯多功能作业车作业方法使用的基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车的上、下伸缩臂由于可以设置多个伸缩臂并与折叠式工作平台连接，因此通过伸出上、下伸缩臂和调整折叠式工作平台的折叠装置可以对高度在5米以上的不同灯型的华灯进行直接清洗，不采用人工登高手动清洗的方式，清洗效率高、清洁效果好；由于华灯多功能作业车使用的工作平台是一种折叠式结构，具有主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台、灯球架和检测装置。非工作状态时，翻转翼板收回闭合满足道路车辆行驶尺寸的要求，同时伸缩小平台收回，尾部闭合平台处于收回状态，确保折叠式工作平台尾部是开放式的“u”字形豁口，防止杂物刮碰。工作时翻转翼板展开形成更宽更大的平台，并且折叠式工作平台的尾端对灯杆就形成“口”字形豁口围在灯杆周围。灯球架固定连接在翻转翼板上用于放置清洗干净的灯球。因此可以在空中展开建立一个大型作业面能够对华灯进行一次定点作业实现华灯多个灯具的一次清洗，同时适用于任意华灯灯具结构的清洗，操作简单、作业方便；
2.本华灯多功能作业车设置有激光定位引导装置，安装在主平台靠近“口”字形豁口的端面上，激光定位引导装置激光发射方向与折叠式工作平台伸出方向一致，当折叠式工作平台在伸缩过程中靠近灯杆时通过所述激光定位引导装置能确保“口”字形豁口是对称分布在灯杆周围的；“口”字形豁口周围设有检测装置，防止主平台、伸缩小平台和尾部闭合平台在调整过程中与华灯灯杆发生碰撞，保证作业安全；
3.本华灯多功能作业车设置有行走装置，因此通过控制底盘驱动系统可以使本华灯多功能作业车完成单点作业清洗后，操作折叠式工作平台回缩使其远离华灯，操作驱动行走装置向前或向后直线移动至下一基华灯，然后操作折叠式工作平台接近华灯，进行清洗或检修，自起点至终点依次进行清洗或检修，不需要将折叠式工作平台完全回收至行驶状态，直至完成此道路单侧整条华灯的清洗工作，作业效率高、占道作业时间短。
附图说明
图1是本发明使用的华灯多功能作业车正常行驶状态时的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明使用的华灯多功能作业车折叠式工作平台完全展开时的结构示意图；
图4是本发明使用的华灯多功能作业车折叠式工作平台部分展开时的结构示意图；
图5是本发明使用的华灯多功能作业车支撑支腿展开的结构示意图；
图6是本发明使用的华灯多功能作业车清洗工作状态时的三维结构示意图；
图7是本发明使用的华灯多功能作业车清洗工作状态时的前向结构示意图；
图8是本发明使用的华灯多功能作业车清洗工作状态时的俯视结构示意图；
图9是本发明使用的华灯多功能作业车跨越隔离带进行连续清洗作业时的结构示意图；
图中：1、汽车车体总成，11、底盘，12、副车架，13、支撑支腿，14、行走轮，15、支撑垂直液压缸，16、支撑水平液压缸，2、下伸缩臂，21、回转基座，22、回转机构，23、下基础臂，24、下伸出臂，25、下举升油缸，3、上伸缩臂，31、上基础臂，32、上伸出臂，33、上举升油缸，4、折叠式工作平台，41、主平台，42、翻转翼板，43、伸缩小平台，44、尾部闭合平台，45、灯球架，46检测装置，47、翻转油缸，5、激光定位引导装置，6、自动清洗装置，61、水箱，62、清洗箱，63、清洗控制箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明(以后的阐述中均以本华灯多功能作业车的前进方向为前方)。
如图1、图2、图6所示，一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车作业方法，使用的基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车包括汽车车体总成1、伸缩臂、折叠式工作平台4、水箱61以及控制装置，
所述的汽车车体总成1包括驾驶室、底盘11、副车架12、支撑支腿13、行走轮14和行走装置，副车架12固定连接在底盘11上，支撑支腿13设置为四件，分别对称安装在副车架12的四周，支撑支腿13为可伸缩结构，包括支撑水平液压缸16和支撑垂直液压缸15，如图5所示，支撑水平液压缸16一端与副车架12铰接连接，一端与支撑支腿13铰接连接，支撑垂直液压缸15一端与支撑支腿13固定端铰接连接，一端与支撑支腿13活动端铰接连接，行走轮14固定连接在支撑支腿13的底部；支撑支腿13可相对于副车架12分别在横向和纵向进行伸展运动实现工作时行走轮14牢固的支撑在地面，保证作业车稳定可靠，同时作业车在工作状态下可进行低速行走。
所述的伸缩臂设置在驾驶室的后方，包括下伸缩臂2和上伸缩臂3，下伸缩臂2包括回转基座21、回转机构22、下基础臂23和至少一个下伸出臂24，本实施例中包含一个下伸出臂24，回转机构22下端面与副车架12上端面固定连接，回转基座21底端与回转机构22上端面固定连接，保证回转基座21可相对于副车架12做连续回转运动。下基础臂23与回转基座21铰接连接，下基础臂23上设有下举升液压缸25，下举升液压缸25一端铰接连接于下基础臂23上，另一端铰接连接于回转基座21，下举升油缸25通过往复运动，实现下基础臂23与地面夹角的不断变化满足作业时各种工况的需要。下伸出臂24嵌套在下基础臂23内，下基础臂23内部设有下推移液压缸，通过控制下推移液压缸的伸缩实现下伸出臂23在下基础臂23内往复运动，达到下伸缩臂伸出和缩回的目的。
所述的上伸缩臂3包括上基础臂31和至少一个上伸出臂32，本实施例中包含一个上伸出臂32，上伸出臂32嵌套在上基础臂31内，上基础臂31内部设有上推移液压缸，通过控制上推移液压缸的伸缩实现上伸出臂32在上基础臂31内往复运动，，达到上伸缩臂3伸出和缩回的目的。下伸出臂24末节臂的顶端与上基础臂31尾端首尾铰接连接，上基础臂31上设有上举升油缸33，上举升油缸33一端铰接连接于上基础臂31上，另一端铰接连接于下基础臂23上。无论下伸缩臂2怎样变幅运动，在控制系统的作用下上举升油缸33不断的往复运动保证上伸缩臂3始终与地面保持绝对水平。
如图1、图2、图3、图4、图6所示，所述折叠式工作平台包括主平台41、翻转翼板42、伸缩小平台43、尾部闭合平台44、灯球架45、翻转油缸47和自动清洗装置6；翻转翼板42截面呈l型，且设置为两件，两件翻转翼板42左右对称铰接在主平台41的两侧，且翻转翼板42从主平台41尾端向后方延伸设置，伸缩小平台43截面呈矩形，且设置为两件；两件伸缩小平台43的短边左右对称横向滑动连接在主平台41尾端的两侧，伸缩小平台43可在翻转翼板42的水平板上相对横向滑动；尾部闭合平台44截面呈矩形，且设置为两件，两件尾部闭合平台44的短边分别与翻转翼板42的水平板尾部铰接，两件尾部闭合平台44左右并列设置，尾部闭合平台44与伸缩小平台43前后并列设置；灯球架45至少设有一组，本实施例中设置为两组，两组灯球架45分别安装在主平台41两侧的翻转翼板42的水平板上；翻转油缸47设置为两组，分别位于主平台41前后两端，每组翻转油缸47均包含两件且沿主平台41中心线左右对称设置，翻转油缸47一端与主平台41铰接，一端与翻转翼板42铰接；自动清洗装置6至少设有一组，本实施例中设置为一组，自动清洗装置6包括清洗箱62和清洗控制箱63，清洗箱62和清洗控制箱63前后并列设置在一组灯球架45前部的翻转翼板42上。
非工作状态时，翻转翼板42收回闭合满足道路车辆行驶尺寸的要求，同时伸缩小平台43收回，尾部闭合平台44也处于收回状态，确保折叠式工作平台尾部是开放式的“u”字形豁口，防止杂物刮碰。工作时，翻转翼板42展开与主平台41形成更宽更大的平台，伸缩小平台43和尾部闭合平台44先收回(如图4所示)，当主平台41正对灯杆并无限接近灯杆后，两个伸缩小台43滑出，从灯杆左右两侧不断接近灯杆，然后尾部闭合平台44旋转或者翻转到位，封闭豁口，此时折叠式工作平台的尾端就形成“口”字形豁口围在灯杆周围(如图3所示)。通过清洗控制箱63的控制实现灯球在清洗箱62内自动清洗，清洗完毕后的灯球可放置在灯球架45上。
主平台41前部与上伸缩臂3的上伸出臂32末节臂前端固定连接，主平台41尾部与上伸缩臂3的上伸出臂32末节臂尾端固定连接。当上伸缩臂3做伸缩时运动时带动折叠式工作平台4同步伸缩，并保证折叠式工作平台4与地面绝对的水平。
所述的水箱61固定安装在副车架12上。
本华灯多功能作业车在正常行车状态时，如图1和图2所示，上举升液压缸33、下举升液压缸25、推移液压缸均处于缩入状态，即下伸出臂24缩入在下基础臂23内，上伸出臂32缩入在上基础臂31内，两侧的翻转翼板42、伸缩小平台43及尾部闭合平台44均处于收回状态，即折叠式工作平台4处于底盘11和副车架12的长度和宽度范围内，不会影响正常行车，满足道路车辆行驶尺寸的要求。
本华灯多功能作业车在进行华灯清洗作业时，如图6至图9所示，具体包括以下步骤：
a.将本基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车停靠在适当位置；
b.控制支撑水平液压缸16同步向外伸出适当距离使支撑支腿13横向距离增大至合适距离；
c.控制支撑垂直伸缩液压缸15同步向下伸出使行走轮14接触支撑在地面上；
d.控制翻转油缸47回缩使折叠式工作平台4展开至工作状态；
e.控制下举升液压缸25伸出使下基础臂23举起至适当高度，控制上举升液压缸33伸出使上基础臂31举起至适当高度；
f.控制下推移液压缸伸出使下伸出臂24在下基础臂23内伸出至适当距离；
g.控制上推移液压缸伸出使上伸出臂32在上基础臂31内伸出至适当距离，并将待清洗的华灯灯杆包围在折叠式工作平台4底面“口”字形豁口内；
h.将华灯各灯罩拆卸依次放入清洗箱62内进行自动清洗，同时进行灯具检修；
i.根据不同的华灯结构和基座位置调节华灯多功能作业车。
步骤i的具体操作过程是操作伸缩小平台43及尾部闭合平台44收回，折叠式工作平台4尾部呈开放式的“u”字形豁口，控制上伸缩臂3的伸出长度使折叠式工作平台4远离华灯灯杆，控制下伸缩臂2伸出长度和回转机构22，操作驱动行走装置向前或向后直线移动至下一基华灯，再操作折叠式工作平台4接近华灯灯杆，展开伸缩小平台43及尾部闭合平台44，折叠式工作平台4尾部呈“口”字形豁口，拆下灯罩进行清洗，自起点至终点依次进行清洗，直至完成道路单侧整条华灯的清洗工作。
在清洗华灯时，采用定点清洗、直线移动切换作业点的方式，即将本华灯多功能作业车停靠在适当位置，展开折叠式工作平台并靠近作业华灯，进行清洗作业。作业完毕后，操作折叠式工作平台回缩使其远离华灯，操作底盘行走驱动装置向前或向后直线移动至下一基华灯，然后操作折叠式工作平台接近华灯，进行清洗。自起点至终点依次进行清洗，不需要将折叠式工作平台完全回收至行驶状态，直至完成此道路单侧整条华灯的清洗工作。
本基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车的折叠式工作平台4还包括激光定位引导装置5，激光定位引导装置5安装在所述主平台41的底部端面中央，所述激光定位引导装置5激光发射方向与折叠式工作平台4伸出方向一致。当折叠式工作平台在伸缩过程中靠近灯杆时通过所述激光定位引导装置5能确保“口”字形豁口是对称分布在灯杆周围。作业时，激光定位引导装置5发射激光，控制上伸出臂33沿激光发射方向伸出适当距离。
本基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车的折叠式工作平台4还包括距离检测装置46，距离检测装置46可设置在所述主平台41的底部端面和/或两个伸缩小平台43相对的两个侧端面和/或与主平台41底部端面相对的两个尾部闭合平台44的侧端面上，以防止主平台、伸缩小平台和尾部闭合平台移动时触碰灯杆。作业时，通过距离检测装置46分别检测主平台41、伸缩小平台43和尾部闭合平台44距离灯杆的距离。
本基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车作业方法使用的华灯多功能作业车的上、下伸缩臂由于可以设置多个伸缩节臂并与折叠式工作平台连接，因此通过伸出上、下伸缩节臂和调整折叠式工作平台的折叠装置可以对高度在5米以上的不同灯型的华灯进行直接清洗，不采用人工登高手动清洗的方式，清洗效率高、清洁效果好；由于华灯多功能作业车使用的工作平台是一种折叠式结构，具有主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台、灯球架和检测装置。非工作状态时，翻转翼板收回闭合满足道路车辆行驶尺寸的要求，同时伸缩小平台收回，尾部闭合平台处于收回状态，确保折叠式工作平台尾部是开放式的“u”字形豁口，防止杂物刮碰。工作时翻转翼板展开形成更宽更大的平台，并且折叠式工作平台的尾端对灯杆就形成“口”字形豁口围在灯杆周围。灯球架固定连接在翻转翼板上用于放置清洗干净的灯球。因此可以在空中展开建立一个大型作业面能够对华灯进行一次定点作业实现华灯多个灯具的一次清洗，同时适用于任意华灯灯具结构的清洗，操作简单、作业方便；
由于华灯多功能作业车设置有行走轮，因此通过控制底盘驱动系统可以使本大平台华灯多功能作业车完成单点作业清洗后，操作折叠式工作平台回缩使其远离华灯，操作驱动行走装置向前或向后直线移动至下一基华灯，然后操作折叠式工作平台接近华灯，进行清洗，自起点至终点依次进行清洗，不需要将折叠式工作平台完全回收至行驶状态，直至完成此道路单侧整条华灯的清洗工作，作业效率高、占道作业时间短。