技术特征：
技术总结
本发明提供了一种运输转载车及基于该运输转载车的弹箱转载方法。所述运输转载车包括可伸缩支撑平台和机械臂，用于支撑装载过程的负载，包括N根导轨，N大于等于2，所述N根导轨相互平行，安装在运输装载车底部，在外力的驱动下，沿装载运输车两侧伸出和收缩，机械臂，根据外部输入的目标位姿信息和运行轨迹信息，移动末端至目标位置，根据抓捕指令实施抓捕动作所述弹箱转载方法采用全自动算法实现了快速转载，提高了转载效率。
技术研发人员：丁丹;张平;赵永涛;张涛华;杭立杰;王兰志;张博宇;赵明岗;姜续;魏巍
受保护的技术使用者：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
技术研发日：2018.06.20
技术公布日：2019.01.04