自动传输装置的制作方法

本发明涉及自动传输装置的技术领域，具体而言，涉及一种自动传输装置。

背景技术：

随着光伏发电产业的发展及工厂自动化程度的提高，载板自动传输设备在光伏发电行业上的使用范围越来越广，对载板自动传输设备的自动化性能、可靠性、稳定性及安全性要求越来越高。

现有载板传输设备在输送载板移动的时候，载板经常会出现偏离预定轨道的问题，导致载板出现卡顿或损坏的现象。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种自动传输装置，以解决现有技术中的载板在传输过程中偏离预定轨道而导致的卡顿或损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动传输装置，包括：机架；驱动机构，驱动机构设置在机架上；传动机构，传动机构设置在机架上，传动机构与驱动机构相连；调整机构，调整机构设置在机架上，传输物体偏离预定轨道时，调整机构调整传输物体回归预定轨道。

进一步地，自动传输装置还包括检测机构，检测机构设置在机架上，并检测传动机构上的传输物体，检测机构与驱动机构电连接，驱动机构通过检测机构的检测结果来控制传动机构。

进一步地，检测机构包括第一对射传感器，传动机构包括第一端，第一对射传感器设置在传动机构的第一端，第一对射传感器包括第一发射器和第一接收器，传输物体从第一发射器和第一接收器之间通过。

进一步地，检测机构还包括第二对射传感器，传动机构还包括第二端，第二对射传感器设置在传动机构的第一端和传动机构的第二端之间，第二对射传感器包括第二发射器和第二接收器，传输物体从第二发射器和第二接收器之间通过。

进一步地，调整机构包括多个调整件，各调整件沿传输物体的运动方向相间隔地设置，且多个调整件分别位于传输物体的两侧。

进一步地，调整件包括固定在机架上的支架和设置在支架上的轴承，轴承的轴线与传输物体的运动方向垂直。

进一步地，传动机构包括多个传动轴，多个传动轴分别沿传输物体的运动方向设置于机架的两侧，驱动机构与传动机构相连接以带动传动轴转动，各传动轴具有向机架内部延伸的自由端，传输物体传输时，传输物体位于多个传动轴的自由端。

进一步地，驱动机构包括驱动电机，驱动电机驱动多个传动轴转动，相邻的传动轴之间通过同步带相连接。

进一步地，同步带由聚氨酯材料制成，多个传动轴由不锈钢材料制成。

进一步地，自动传输装置还包括多个滚轮，多个滚轮设置在机架的底部，驱动机构驱动第一传动机构和第二传动机构同步转动。

应用本发明的技术方案，将传输物体放在传动机构上，启动自动传输装置，驱动机构带动传动机构运行，传动机构带动传输物体移动。当传输物体偏离预定轨道的时候，调整机构调整传输物体的位置，使传输物体回到预定轨道，并在传动机构的带动下继续移动，这样传输物体在运输的过程中不会出现卡顿或损坏的现象。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的载板在传输过程中偏离预定轨道而导致的卡顿或损坏的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的自动传输装置的实施例的主视示意图；

图2示出了图1的自动传输装置的俯视示意图；

图3示出了图1的自动传输装置的立体结构示意图；

图4示出了图1的自动传输装置的调整机构的结构示意图；以及

图5示出了图4的调整机构的另一角度的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、驱动机构；30、传动机构；31、传动轴；32、同步带；40、检测机构；50、调整机构；60、滚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图5所示，本实施例的自动传输装置包括：机架10、驱动机构20、传动机构30和调整机构50。驱动机构20设置在机架10上。传动机构30设置在机架10上，传动机构30与驱动机构20相连。调整机构50设置在机架10上，传输物体偏离预定轨道时，调整机构50调整传输物体回归预定轨道。

应用本实施例的技术方案，将传输物体放在传动机构30上，启动自动传输装置，驱动机构20带动传动机构30运行，传动机构30带动传输物体移动。当传输物体偏离预定轨道的时候，调整机构50调整传输物体的位置，使传输物体回到预定轨道，并在传动机构的带动下继续移动，这样传输物体在运输的过程中不会出现卡顿或损坏的现象。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的载板在传输过程中偏离预定轨道而导致的卡顿或损坏的问题。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，自动传输装置还包括检测机构40，检测机构40设置在机架10上，并检测传动机构30上的传输物体，检测机构40与驱动机构20电连接，驱动机构20通过检测机构40的检测结果来控制传动机构30。通过检测机构40解决了传输物体位置检测和定位的问题，通过检测机构40可实现对传输物体位置的检测和判断，进一步控制驱动机构20的启、停或者运行快慢。

值得注意的是，本实施例的技术方案中还包括控制机构，检测机构40通过控制机构与驱动机构20相连。在本实施例的技术方案中，电连接包括有线电连接和无线电连接。传输物体为载板。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，检测机构40包括第一对射传感器，传动机构30包括第一端，第一对射传感器设置在传动机构30的第一端，第一对射传感器包括第一发射器和第一接收器，传输物体从第一发射器和第一接收器之间通过。当检测机构40检测到传输物体离开自动传输装置后，检测机构40向驱动机构20发出信号，驱动机构20停止运行。当传输物体在下一工序处理完毕后，传输物体会输送至自动传输装置，检测机构40检测到传输物体后向驱动机构20发出信号，驱动机构20继续带动传动机构30工作，传动机构30将传输物体运输至预定位置，通过上述的检测机构40就能够控制驱动机构是否停止工作，这样使得操作人员省时省力。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，检测机构40还包括第二对射传感器，传动机构30还包括第二端，第二对射传感器设置在传动机构的第一端和传动机构的第二端之间，第二对射传感器包括第二发射器和第二接收器，传输物体从第二发射器和第二接收器之间通过。当第二对射传感器检测到载板的时候，驱动机构20的运行速度降低，这样当载板运行到位时，驱动机构20容易在较短的时间内停止运行。具体地，在本实施例中，第二对射传感器设置在传动机构30的第一端和传动机构30的第二端的中间的位置。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，调整机构50包括多个调整件，各调整件沿传输物体的运动方向相间隔地设置，且多个调整件分别位于传输物体的两侧。多个调整件的结构保证了载板在运行的不同位置时，调整件都能够将传输物体归位。多个调整件分别位于传输物体的两侧时，保证了传输物体在沿运行方向的左侧或者右侧偏离时，传输物体均能够归位。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，调整件包括固定在机架10上的支架和设置在支架上的轴承，轴承的轴线与传输物体的运动方向垂直。当传输物体出现偏移的时候，与轴承相接触，轴承的摩擦力比较小，这样避免了出现卡顿的问题。具体地，轴承的两侧设置有轴承盖，这样避免轴承内的物体污染传输物体。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，传动机构30包括多个传动轴31，多个传动轴31分别沿传输物体的运动方向设置于机架10的两侧，驱动机构20与传动机构30相连接以带动传动轴31转动，各传动轴31具有向机架10内部延伸的自由端，传输物体传输时，传输物体位于多个传动轴31的自由端。传动轴31的自由端形成自由端，这样不需要专门设置传输带进行传输，减少了传输部件，节省了加工成本，提高了传输精度。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，驱动机构20包括驱动电机，驱动电机驱动多个传动轴31转动，相邻的传动轴31之间通过同步带32相连接。上述结构制作成本较低，安装方便。具体地，传动轴31和机架10之间设置有轴承，这样当传动轴31转动的时候，传动轴31与机架10之间的摩擦力较小。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，同步带32由聚氨酯材料制成，多个传动轴31由不锈钢材料制成。聚氨酯材料不容易产生碎屑，不锈钢不容易生锈，聚氨酯材料和不锈钢材料相配合，这样不会产生污染物，使得自动传输装置更加洁净。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，传动机构30包括第一传动机构和第二传动机构，驱动机构20驱动第一传动机构和第二传动机构同步转动。第一传动机构和第二传动机构的同步转动，使得传输物体的传输精度较高，传输物体不容易偏离移动轨道。具体地，驱动机构包括两个驱动电机，两个驱动电机分别对应第一传动机构和第二传动机构。当然，第一传动机构和第二传动结构连接同一台电机也是可以的。

如图1和图3所示，在本实施例的技术方案中，自动传输装置还包括多个滚轮60，多个滚轮60设置在机架10的底部。这样本实施例的自动传输装置在移动的时候比较省时省力。具体地，各滚轮60还设置有制动结构，例如当自动传输装置的位置设置好之后，通过制动结构将各滚轮60锁死使得各滚轮60不能够转动，当需要移动的时候，制动结构解锁使得各滚轮60可以转动。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。