本发明属于罐体灌装加工机械设备领域，尤其涉及一种罐体下料翻转机构，主要应用于圆形罐体的下罐灌装领域。
背景技术
罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器，罐由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，罐按外观形状来分，可以分为方罐和圆罐，生产罐的材质较多，主要包括塑料罐和金属罐，金属罐相对于塑料罐，在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性能非常好，能够抵抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属圆罐，在利用前道工序将马口铁生产加工成圆形罐体后，需要将圆形罐体进行灌装和上盖加工，由于前道工序生产加工后的圆形罐体经过传送机构的传送后为依次水平放置在放罐料管内，为了将圆形罐体正常的进行灌装和上盖加工，需要将圆形罐体从水平位置垂直翻转到竖直位置，使得圆形罐体一端的敞口位置能够竖直向上设置，确保圆形罐体能够正常的进行上盖加工，现有的圆形罐体在后续的生产加工过程中，针对于小型制罐企业，一般主要采用人工将经过前道工序加工完成的圆形罐体手动进行翻转使能灌装上盖加工，工人的工作强度较大且工作时间较长，难以满足大批量的制罐生产的需要，现有的大型制罐企业，在将前道工序生产加工成型的圆形罐体进行垂直翻转的过程一般采用机械手自动进行翻转，但是采用机械手进行翻转，首先需要将圆形罐体进行抓取，现有的机械手在将圆形罐体抓取的过程中，经常会在抓取圆形罐体的过程中由于抓取不牢而造成圆形罐体脱落，导致圆形罐体不能被正常的进行垂直翻转，使得圆形罐体垂直翻转的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将圆形罐体抓取的过程中，经常会由于抓取力的不当而造成圆形罐体被压扁扭曲，影响圆形罐体的质量，在将圆形罐体垂直翻转的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将圆形罐体逐个稳定的进行垂直翻转，现有的放置在放罐料管内的圆形罐体难以实现逐个准确的下料，经常会由于限位挡罐机构的运动迟钝而造成圆形罐体两个同时下料，影响圆形罐体后续正常的灌装上盖加工，并且现有的放罐料管难以适用于多种尺寸规格的圆形罐体放置下料，针对不同尺寸规格的圆形罐体需要安装相适配的放罐料管，使用麻烦且适用范围较窄，不能满足生产使用的需要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将多种尺寸规格的罐体逐个平稳的下罐翻转，提高罐体灌装效率的罐体下料翻转机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种罐体下料翻转机构，其特征在于：所述罐体下料翻转机构包括下料支架、挡罐机构、翻转机构、下罐料管和导罐传带，所述挡罐机构水平固定设置在下料支架一侧，下罐料管竖直固定设置在挡罐机构一侧的下料支架上，翻转机构设置在下罐料管下侧，导罐传带水平设置在翻转机构下侧，所述挡罐机构包括转动圆盘、升降气缸、导向支架、上平移导轴和下平移导轴，转动圆盘竖直转动连接于下料支架一侧，转动圆盘一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的下料支架上竖直固定设置有齿条升降支架，齿条升降支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条与往复齿轮一侧啮合连接，升降气缸竖直向下固定设置在齿条升降支架上侧，升降气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述转动圆盘一侧设置有圆弧形结构的调节导杆，调节导杆两端滑动设置有两个限位开关，限位开关与调节导杆之间设置有调节锁紧栓，转动圆盘一侧的下料支架上固定设置有触碰挡板，所述导向支架竖直固定设置在转动圆盘一侧的下料支架上，导向支架从上至下依次水平滑动设置有上平移导轴和下平移导轴，所述上平移导轴沿转动圆盘端与转动圆盘之间设置有上挡罐连杆，上挡罐连杆一端与转动圆盘外侧铰连接，上挡罐连杆另一端与上平移导轴一端铰连接，上平移导轴另一端水平设置有上挡罐板，上挡罐板为l型结构，上挡罐板一侧沿竖直方向设置有上调节槽，上挡罐板与上平移导轴之间设置有上锁紧栓，上锁紧栓水平穿过上调节槽并螺纹连接于上平移导轴端部，所述下平移导轴沿转动圆盘端与转动圆盘之间设置有下挡罐连杆，下挡罐连杆一端与转动圆盘外侧铰连接，下挡罐连杆另一端与下平移导轴一端铰连接，下平移导轴另一端水平设置有下挡罐板，下挡罐板为l型结构，下挡罐板一侧沿竖直方向设置有下调节槽，下挡罐板与下平移导轴之间设置有下锁紧栓，下锁紧栓水平穿过下调节槽并螺纹连接于下平移导轴端部，所述下罐料管竖直固定设置在下料支架一侧，下罐料管内沿竖直方向设置有下罐通道，下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，限位挡板一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆，调节丝杆沿水平方向穿过下罐料管一侧，下罐料管两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，所述限位挡板上侧倾斜设置有导罐连板，导罐连板下端铰连接于限位挡板上端，所述导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，所述下罐料管沿导向支架侧从上至下依次竖直设置有上插板槽和下插板槽，所述翻转机构包括翻转支架、挡罐气缸、下罐气缸和翻转转轴，翻转支架竖直对称固定设置在下罐料管下端两侧，翻转支架一侧竖直设置有下罐支架，下罐支架一端两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，下罐气缸竖直向上固定设置在下罐支架下侧，下罐气缸输出端与升降导板下侧中部固定连接，所述升降导板一侧中部水平固定设置有挡罐气缸，挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧水平均匀设置有多根承罐导杆，承罐导杆沿水平方向滑动设置于升降导板，承罐连板另一侧两端水平固定设置有承罐连杆，所述翻转支架上竖直设置有与承罐连板相适配的下罐导槽，所述翻转转轴水平转动连接于翻转支架下侧中部，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒与翻转转轴之间设置有平移锁紧栓，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，翻转承板为圆弧形结构，翻转承板上侧设置有吸罐电磁铁，所述翻转转轴一端竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的翻转支架上竖直固定设置有齿条往复支架，齿条往复支架内沿竖直方向滑动设置有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮啮合连接，所述齿条往复支架上端竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与翻转齿条上端固定连接，所述导罐传带水平设置在翻转转轴下侧。
进一步地，所述导罐连板上端水平转动连接有压紧转辊。
进一步地，所述翻转转轴一侧竖直固定设置有转动挡杆，转动挡杆垂直于翻转转轴，翻转支架一侧两端分别水平固定设置有限位挡杆。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过下罐料管内沿竖直方向设置有下罐通道，下罐通道下方一侧竖直设置有限位挡板，限位挡板一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆，调节丝杆沿水平方向穿过下罐料管一侧，下罐料管两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有锁紧螺母，限位挡板上侧的导罐连板下端铰连接于限位挡板上端，导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，利用调节丝杆水平进行平移调节并锁紧固定，使能便捷的调节限位挡板与下罐料管一侧内壁之间的距离，使得限位挡板与下罐料管一侧内壁之间的距离与圆形罐体尺寸相适配，确保圆形罐体能够沿着限位挡板竖直准确的下料，利用导罐连板下侧中部与限位挡板上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧，使得在限位挡板沿水平方向进行平移调节的过程中，导罐连板上侧的倾斜角度会进行变化，而导罐连板上端能够在导罐拉簧的牵拉下始终与下罐料管一侧内壁紧密贴合，使得圆形罐体能够沿着导罐连板导向下滑，避免圆形罐体从导罐连板上端与下罐料管一侧内壁之间下落，确保能够满足多种尺寸规格的圆形罐体准确导向下料，利用导罐连板上端水平转动连接有压紧转辊，使得限位挡板在平移过程中，导罐连板上端能够沿着下罐料管内壁滚动，确保导罐连板能够便捷顺畅的进行转动调节倾斜角度，通过转动圆盘一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮，齿条升降支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降气缸输出端与升降齿条上端固定连接，利用升降气缸沿竖直方向往复驱动升降齿条，使得转动圆盘能够往复连续进行转动，通过导向支架从上至下依次水平滑动设置有上平移导轴和下平移导轴，上平移导轴与转动圆盘之间设置有上挡罐连杆，下平移导轴与转动圆盘之间设置有下挡罐连杆，使得转动圆盘的往复转动能够带动上平移导轴和下平移导轴连续往复交替平移，上平移导轴带动上挡罐板同步进行平移，下平移导轴带动下挡罐板同步进行平移，使得上挡罐板和下挡罐板能够连续往复交替平移，使得下罐料管内的圆形罐体能够逐个下料，通过转动圆盘一侧的调节导杆两端滑动设置有两个限位开关，限位开关与调节导杆之间设置有调节锁紧栓，转动圆盘一侧的下料支架上固定设置有触碰挡板，使能根据圆形罐体的尺寸规格便捷的将限位开关沿调节导杆进行移动调节，使能够便捷的调节转动圆盘往复转动幅度，实现调节上挡罐板和下挡罐板水平往复插入下罐料管的距离，使得上挡罐板和下挡罐板插入下罐料管的距离能够根据限位挡板的平移而进行适应性调节，避免上挡罐板和下挡罐板在往复平移过程中与限位挡板发生碰撞，确保转动圆盘往复转动幅度能够根据圆形罐体的尺寸规格进行适应性调节，通过上挡罐板一侧沿竖直方向设置有上调节槽，上挡罐板与上平移导轴之间设置有上锁紧栓，下挡罐板一侧沿竖直方向设置有下调节槽，下挡罐板与下平移导轴之间设置有下锁紧栓，使得上挡罐板和下挡罐板能够根据圆形罐体的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节，利用下罐料管沿导向支架侧从上至下依次竖直设置有上插板槽和下插板槽，使能满足上挡罐板和下挡罐板的升降调节需要，通过翻转支架一侧下罐支架的升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，下罐气缸输出端与升降导板下侧中部固定连接，升降导板一侧中部的挡罐气缸输出端水平固定设置有承罐连板，承罐连板一侧的承罐导杆沿水平方向滑动设置于升降导板，承罐连板另一侧两端水平固定设置有承罐连杆，利用翻转支架上竖直设置有与承罐连板相适配的下罐导槽，利用挡罐气缸水平推动承罐连杆，下罐气缸竖直推动升降导板，使得圆形罐体能够在承罐连杆的支承下逐个平稳下落至翻转承板上，通过翻转转轴水平转动连接于翻转支架下侧中部，翻转转轴上沿水平方向滑动设置有调节套筒，调节套筒与翻转转轴之间设置有平移锁紧栓，调节套筒外侧固定设置有翻转承板，翻转承板为圆弧形结构，翻转承板上侧设置有吸罐电磁铁，翻转转轴一端竖直固定设置有翻转齿轮，齿条往复支架内沿竖直方向滑动设置有翻转齿条，翻转气缸输出端与翻转齿条上端固定连接，导罐传带水平设置在翻转转轴下侧，利用吸罐电磁铁通电带有磁性，使能将圆形罐体水平吸附固定，利用翻转气缸沿竖直方向推动翻转齿条，使能将吸附固定的圆形罐体垂直翻转后调整至竖直位置，并在将圆形罐体竖直放置至导罐传带上后，吸罐电磁铁断电失去磁力，使得圆形罐体能够沿导罐传带水平平稳的进行平移，并且调节套筒能够沿翻转转轴水平平移调节后锁紧固定，使能适用于多种尺寸规格的圆形罐体下罐翻转，通过翻转转轴一侧竖直固定设置有转动挡杆，翻转支架一侧两端分别水平固定设置有限位挡杆，使能对翻转转轴的往复转动角度进行限位，确保能够准确的将水平放置的圆形罐体平稳准确的垂直翻转，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将多种尺寸规格的罐体逐个准确的下罐，并能将罐体高效平稳的进行垂直翻转，提高罐体后续灌装加工效率，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种罐体下料翻转机构的主视结构示意图。
图2是本发明的挡罐机构的主视结构示意图。
图3是本发明的转动圆盘的主视结构示意图。
图4是本发明的下罐料管的主视结构示意图。
图5是本发明的翻转机构的主视结构示意图。
图6是本发明的翻转机构的俯视结构示意图。
图7是本发明的转动挡杆和限位挡杆的左视结构示意图。
图中：1.下料支架，2.下罐料管，3.导罐传带，4.转动圆盘，5.升降气缸，6.导向支架，7.上平移导轴，8.下平移导轴，9.往复齿轮，10.齿条升降支架，11.升降齿条，12.调节导杆，13.限位开关，14.调节锁紧栓，15.触碰挡板，16.上挡罐连杆，17.上挡罐板，18.上调节槽，19.上锁紧栓，20.下挡罐连杆，21.下挡罐板，22.下调节槽，23.下锁紧栓，24.下罐通道，25.限位挡板，26.调节丝杆，27.锁紧螺母，28.导罐连板，29.导罐拉簧，30.上插板槽，31.下插板槽，32.翻转支架，33.挡罐气缸，34.下罐气缸，35.翻转转轴，36.下罐支架，37.升降导杆，38.升降导板，39.承罐连板，40.承罐导杆，41.承罐连杆，42.下罐导槽，43.调节套筒，44.平移锁紧栓，45.翻转承板，46.吸罐电磁铁，47.翻转齿轮，48.齿条往复支架，49.翻转齿条，50.翻转气缸，51.压紧转辊，52.转动挡杆，53.限位挡杆。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种罐体下料翻转机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种罐体下料翻转机构，包括下料支架1、挡罐机构、翻转机构、下罐料管2和导罐传带3，挡罐机构水平固定设置在下料支架1一侧，下罐料管2竖直固定设置在挡罐机构一侧的下料支架1上，翻转机构设置在下罐料管2下侧，导罐传带3水平设置在翻转机构下侧。如图2所示，本发明的挡罐机构包括转动圆盘4、升降气缸5、导向支架6、上平移导轴7和下平移导轴8，转动圆盘4竖直转动连接于下料支架1一侧，转动圆盘4一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮9，往复齿轮9一侧的下料支架1上竖直固定设置有齿条升降支架10，齿条升降支架10内沿竖直方向滑动设置有升降齿条11，升降齿条11与往复齿轮9一侧啮合连接，升降气缸5竖直向下固定设置在齿条升降支架10上侧，升降气缸5输出端与升降齿条11上端固定连接，如图3所示，本发明的转动圆盘4一侧设置有圆弧形结构的调节导杆12，调节导杆12两端滑动设置有两个限位开关13，限位开关13与调节导杆12之间设置有调节锁紧栓14，转动圆盘4一侧的下料支架1上固定设置有触碰挡板15。本发明的导向支架6竖直固定设置在转动圆盘4一侧的下料支架1上，导向支架6从上至下依次水平滑动设置有上平移导轴7和下平移导轴8，本发明的上平移导轴7沿转动圆盘4端与转动圆盘4之间设置有上挡罐连杆16，上挡罐连杆16一端与转动圆盘4外侧铰连接，上挡罐连杆16另一端与上平移导轴7一端铰连接，上平移导轴7另一端水平设置有上挡罐板17，上挡罐板17为l型结构，上挡罐板17一侧沿竖直方向设置有上调节槽18，上挡罐板17与上平移导轴7之间设置有上锁紧栓19，上锁紧栓19水平穿过上调节槽18并螺纹连接于上平移导轴7端部，本发明下平移导轴8沿转动圆盘4端与转动圆盘4之间设置有下挡罐连杆20，下挡罐连杆20一端与转动圆盘4外侧铰连接，下挡罐连杆20另一端与下平移导轴8一端铰连接，下平移导轴8另一端水平设置有下挡罐板21，下挡罐板21为l型结构，下挡罐板21一侧沿竖直方向设置有下调节槽22，下挡罐板21与下平移导轴8之间设置有下锁紧栓23，下锁紧栓23水平穿过下调节槽22并螺纹连接于下平移导轴8端部。如图4所示，本发明的下罐料管2竖直固定设置在下料支架1一侧，下罐料管2内沿竖直方向设置有下罐通道24，下罐通道24下方一侧竖直设置有限位挡板25，限位挡板25一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆26，调节丝杆26沿水平方向穿过下罐料管2一侧，下罐料管2两侧的调节丝杆26上分别螺纹连接有锁紧螺母27，限位挡板25上侧倾斜设置有导罐连板28，本发明的导罐连板28下端铰连接于限位挡板25上端，导罐连板28下侧中部与限位挡板25上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧29，本发明的下罐料管2沿导向支架6侧从上至下依次竖直设置有上插板槽30和下插板槽31。
如图5、图6所示，本发明的翻转机构包括翻转支架32、挡罐气缸33、下罐气缸34和翻转转轴35，翻转支架32竖直对称固定设置在下罐料管2下端两侧，翻转支架32一侧竖直设置有下罐支架36，下罐支架36一端两侧分别竖直固定设置有升降导杆37，升降导杆37上沿竖直方向滑动设置有升降导板38，下罐气缸34竖直向上固定设置在下罐支架36下侧，下罐气缸34输出端与升降导板38下侧中部固定连接，本发明的升降导板38一侧中部水平固定设置有挡罐气缸33，挡罐气缸33输出端水平固定设置有承罐连板39，承罐连板39一侧水平均匀设置有多根承罐导杆40，承罐导杆40沿水平方向滑动设置于升降导板38，承罐连板39另一侧两端水平固定设置有承罐连杆41，翻转支架32上竖直设置有与承罐连板39相适配的下罐导槽42。本发明的翻转转轴35水平转动连接于翻转支架32下侧中部，翻转转轴35上沿水平方向滑动设置有调节套筒43，调节套筒43与翻转转轴35之间设置有平移锁紧栓44，调节套筒43外侧固定设置有翻转承板45，翻转承板45为圆弧形结构，翻转承板45上侧设置有吸罐电磁铁46，翻转转轴35一端竖直固定设置有翻转齿轮47，翻转齿轮47一侧的翻转支架32上竖直固定设置有齿条往复支架48，齿条往复支架48内沿竖直方向滑动设置有翻转齿条49，翻转齿条49与翻转齿轮47啮合连接，齿条往复支架48上端竖直向下固定设置有翻转气缸50，翻转气缸50输出端与翻转齿条49上端固定连接，导罐传带3水平设置在翻转转轴35下侧。
本发明的导罐连板28上端水平转动连接有压紧转辊51，使得限位挡板25在平移过程中，导罐连板28上端能够沿着下罐料管2内壁滚动，确保导罐连板28能够便捷顺畅的进行转动调节倾斜角度。如图7所示，本发明的翻转转轴35一侧竖直固定设置有转动挡杆52，转动挡杆52垂直于翻转转轴35，翻转支架32一侧两端分别水平固定设置有限位挡杆53，使能对翻转转轴35的往复转动角度进行限位，确保能够准确的将水平放置的圆形罐体平稳准确的垂直翻转。
采用上述技术方案，本发明一种罐体下料翻转机构在使用的时候，通过下罐料管2内沿竖直方向设置有下罐通道24，下罐通道24下方一侧竖直设置有限位挡板25，限位挡板25一侧从上至下依次均匀固定设置有调节丝杆26，调节丝杆26沿水平方向穿过下罐料管2一侧，下罐料管2两侧的调节丝杆26上分别螺纹连接有锁紧螺母27，限位挡板25上侧的导罐连板28下端铰连接于限位挡板25上端，导罐连板28下侧中部与限位挡板25上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧29，利用调节丝杆26水平进行平移调节并锁紧固定，使能便捷的调节限位挡板25与下罐料管2一侧内壁之间的距离，使得限位挡板25与下罐料管2一侧内壁之间的距离与圆形罐体尺寸相适配，确保圆形罐体能够沿着限位挡板25竖直准确的下料，利用导罐连板28下侧中部与限位挡板25上侧之间倾斜固定设置有导罐拉簧29，使得在限位挡板25沿水平方向进行平移调节的过程中，导罐连板28上侧的倾斜角度会进行变化，而导罐连板28上端能够在导罐拉簧29的牵拉下始终与下罐料管2一侧内壁紧密贴合，使得圆形罐体能够沿着导罐连板28导向下滑，避免圆形罐体从导罐连板28上端与下罐料管2一侧内壁之间下落，确保能够满足多种尺寸规格的圆形罐体准确导向下料，利用导罐连板28上端水平转动连接有压紧转辊51，使得限位挡板25在平移过程中，导罐连板28上端能够沿着下罐料管2内壁滚动，确保导罐连板28能够便捷顺畅的进行转动调节倾斜角度，通过转动圆盘4一侧竖直同轴固定设置有往复齿轮9，齿条升降支架10内沿竖直方向滑动设置有升降齿条11，升降气缸5输出端与升降齿条11上端固定连接，利用升降气缸5沿竖直方向往复驱动升降齿条11，使得转动圆盘4能够往复连续进行转动，通过导向支架6从上至下依次水平滑动设置有上平移导轴7和下平移导轴8，上平移导轴7与转动圆盘4之间设置有上挡罐连杆16，下平移导轴8与转动圆盘4之间设置有下挡罐连杆20，使得转动圆盘4的往复转动能够带动上平移导轴7和下平移导轴8连续往复交替平移，上平移导轴7带动上挡罐板17同步进行平移，下平移导轴8带动下挡罐板21同步进行平移，使得上挡罐板17和下挡罐板21能够连续往复交替平移，使得下罐料管2内的圆形罐体能够逐个下料，通过转动圆盘4一侧的调节导杆12两端滑动设置有两个限位开关13，限位开关13与调节导杆12之间设置有调节锁紧栓14，转动圆盘4一侧的下料支架1上固定设置有触碰挡板15，使能根据圆形罐体的尺寸规格便捷的将限位开关13沿调节导杆12进行移动调节，使能够便捷的调节转动圆盘4往复转动幅度，实现调节上挡罐板17和下挡罐板21水平往复插入下罐料管2的距离，使得上挡罐板17和下挡罐板21插入下罐料管2的距离能够根据限位挡板25的平移而进行适应性调节，避免上挡罐板17和下挡罐板21在往复平移过程中与限位挡板25发生碰撞，确保转动圆盘4往复转动幅度能够根据圆形罐体的尺寸规格进行适应性调节，通过上挡罐板17一侧沿竖直方向设置有上调节槽18，上挡罐板17与上平移导轴7之间设置有上锁紧栓19，下挡罐板21一侧沿竖直方向设置有下调节槽22，下挡罐板21与下平移导轴8之间设置有下锁紧栓23，使得上挡罐板17和下挡罐板21能够根据圆形罐体的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节，利用下罐料管2沿导向支架6侧从上至下依次竖直设置有上插板槽30和下插板槽31，使能满足上挡罐板17和下挡罐板21的升降调节需要，通过翻转支架32一侧下罐支架36的升降导杆37上沿竖直方向滑动设置有升降导板38，下罐气缸34输出端与升降导板38下侧中部固定连接，升降导板38一侧中部的挡罐气缸33输出端水平固定设置有承罐连板39，承罐连板39一侧的承罐导杆40沿水平方向滑动设置于升降导板38，承罐连板39另一侧两端水平固定设置有承罐连杆41，利用翻转支架32上竖直设置有与承罐连板39相适配的下罐导槽42，利用挡罐气缸33水平推动承罐连杆41，下罐气缸34竖直推动升降导板38，使得圆形罐体能够在承罐连杆41的支承下逐个平稳下落至翻转承板45上，通过翻转转轴35水平转动连接于翻转支架32下侧中部，翻转转轴35上沿水平方向滑动设置有调节套筒43，调节套筒43与翻转转轴35之间设置有平移锁紧栓44，调节套筒43外侧固定设置有翻转承板45，翻转承板45为圆弧形结构，翻转承板45上侧设置有吸罐电磁铁46，翻转转轴35一端竖直固定设置有翻转齿轮47，齿条往复支架48内沿竖直方向滑动设置有翻转齿条49，翻转气缸50输出端与翻转齿条49上端固定连接，导罐传带3水平设置在翻转转轴35下侧，利用吸罐电磁铁46通电带有磁性，使能将圆形罐体水平吸附固定，利用翻转气缸50沿竖直方向推动翻转齿条49，使能将吸附固定的圆形罐体垂直翻转后调整至竖直位置，并在将圆形罐体竖直放置至导罐传带3上后，吸罐电磁铁46断电失去磁力，使得圆形罐体能够沿导罐传带3水平平稳的进行平移，并且调节套筒43能够沿翻转转轴35水平平移调节后锁紧固定，使能适用于多种尺寸规格的圆形罐体下罐翻转，通过翻转转轴35一侧竖直固定设置有转动挡杆52，翻转支架32一侧两端分别水平固定设置有限位挡杆53，使能对翻转转轴35的往复转动角度进行限位，确保能够准确的将水平放置的圆形罐体平稳准确的垂直翻转。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够将多种尺寸规格的罐体逐个准确的下罐，并能将罐体高效平稳的进行垂直翻转，提高罐体后续灌装加工效率，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。