一种自动限位工装的制作方法

本发明涉及自动化生产装置，特别涉及一种自动限位工装。

背景技术：

物块的自动化加工生产线上，单个物块在到达加工工位时，其余的物块需暂候该物块的加工过程。

现有的生产线上，为了实现单个物块加工时减少其余物块的影响，往往需要将各个物块放置到生产线上的距离加大，这样便降低了生产线生产的加工效率。

技术实现要素：

发明目的：是能对各个物块之间的距离自动控制。

技术方案：一种自动限位工装，包括支架，所述支架的上侧设有皮带线，所述支架的上侧设有定置板，所述定置板与皮带线之间设有进料通道，所述定置板上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在定置板上的竖板，所述竖板上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩轴上铰接有阻挡片，所述阻挡片上设置有联动槽，所述定置板上设有插杆，所述插杆与联动槽插接，所述定置板上设有检测机构。

进一步的，所述检测机构包括设置在定置板上的两个光电传感器，两个光电传感同轴设置，所述定置板上设置有控制器。

进一步的，还包括导向装置，所述导向装置包括设置在定置板上的若干导杆，所述导杆上转动连接有导轮。

进一步的，所述定置板上设置有固定板，所述固定板或者竖板上均设有固定螺栓，所述阻挡气缸通过固定螺栓分别与竖板以及固定板固定连接。

进一步的，所述阻挡片上设置有聚氨酯条。

有益效果：物块在进入到加工工位时，通过检测机构进行检测物块的位置，检测机构驱动阻挡气缸动作，阻挡气缸带动阻挡片动作，阻挡片由于插杆的限位而向下对物块进行阻挡。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2图1中a处的放大图；

图3是为了凸显检测机构的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、皮带线；3、定置板；4、进料通道；5、阻挡机构；51、阻挡气缸；52、竖板；6、固定螺栓；7、阻挡片；8、联动槽；9、插杆；10、检测机构；101、光电传感器；102、控制器；11、导向装置；12、导杆；13、导轮；14、聚氨酯条；15、固定板。

具体实施方式

参考图1，一种自动限位工装，包括支架1，支架1的上侧设有皮带线2，皮带线2通过转动带动在其上侧的物块运行到各个工位上。支架1的上侧设有定置板3，定置板3与皮带线2之间设有进料通道4，物块从进料通道4进入到定置板3中。定置板3上设有阻挡机构5，阻挡机构5用于阻挡物块滑动。阻挡机构5包括设置在定置板3上的竖板52，竖板52上设置有阻挡气缸51，竖板52上设置有固定螺栓6，阻挡气缸51通过固定螺栓6与竖板52固定连接。

参考图1，阻挡气缸51的伸缩轴上铰接有阻挡片7，阻挡片7上设置有联动槽8，定置板3上设有插杆9，插杆9与联动槽8插接，定置板3上设置有固定板15，固定板15或者竖板52上均设有固定螺栓6，阻挡气缸51通过固定螺栓6分别与竖板52以及固定板15固定连接。

参考图3，定置板3上设有检测机构10，检测机构10用于检测物块是否进入到定置板3中。检测机构10包括设置在定置板3上的两个光电传感器101，两个光电传感同轴设置，定置板3上设置有控制器102。

参考图3，还包括导向装置11，导向装置11用于辅助物块滑动，避免物块与定置板3撞击而发生损坏，导向装置11包括设置在定置板3上的若干导杆12，所述导杆12上转动连接有导轮13，导轮13用于对物块的滑动导向。阻挡片7上设置有聚氨酯条14。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。