本发明涉及供票终端结构技术领域，特别涉及一种供票终端纸张输送装置及供票终端。
背景技术
随着民众消费水平的提升，传统人工售票及排队等待的效率已无法满足需求。为了解决人工售票及排队叫号效率低和成本高的问题，大量供票终端应运而生，包括彩票机、售票机以及叫号机等等，其通过整合电子终端、打印设备、纸张传送设备和切割设备，将预存在机器内的成卷票纸按照使用者需求制成单张票，使得售票、排队取号过程得以自动化，且使用效率更高，成本更加低廉。
然而，在现有供票终端中，主要通过将成卷纸张装配于转轴上，通过转轴的转动使成卷的纸张进行输送，而此类输送方式纸张的输送时常无法将纸张推出，纸张输送不稳定，另外还有通过驱动两个相互接触的滚轮，通过两个滚轮的滚动带动纸张的输送，然而该驱动方式在驱动是两个滚轮的时常出现转速差，轻则造成纸张输送过程中的打滑，票纸在终端内卷起，重则造成票纸被扯破，纸张输送长度精度低，影响供票终端的正常使用。
技术实现要素：
为此，需要提供一种供票终端纸张输送装置，以解决纸张输送过程中的打滑，票纸在终端内卷起，或造成票纸被扯破，影响供票终端的正常使用的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种供票终端纸张输送装置，包括机座、输送总成和控制总成；
所述输送总成设置于机座上，包括主动辊、从动辊和第一驱动电机，主动辊和从动辊相对设置，主动辊和从动辊之间设有容纸张通过的间隙，所述主动辊的辊面与待传送的纸张一面相接触，所述从动辊的辊面与所述纸张的另一面相接触；所述第一驱动电机与所述主动辊传动连接，用于通过驱动所述主动辊旋转传送所述纸张；
所述控制总成包括编码盘、传感器，所述编码盘设置于所述从动辊上，与所述从动辊同步旋转；所述传感器与所述编码盘相对设置，用于检测编码盘的转动角度，所述控制总成用于根据所述编码盘的转动角度控制所述第一电机工作，使所述纸张传送预定长度。
进一步地，所述控制总成分别与第一驱动电机和传感器电连接，所述控制总成用于接收传感器的角度信号，对角度信号进行计数，并向第一驱动电机发送信号，启动或停止第一驱动电机。
进一步地，还包括切割总成，切割总成包括第二驱动电机和刀轴，每一个主动辊和从动辊一一对应形成纸张输送单元，所述刀轴设置于两组纸张输送单元之间，第二驱动电机与刀轴传动连接，第二驱动电机与驱动总成电连接，驱动总成控制第二驱动电机的启停。
进一步地，所述第一驱动电机通过齿轮与主动辊传动连接。
进一步地，还包括定位凸起和凹槽，定位凸起设置于齿轮的侧面上，凹槽设置于机座上，凹槽的尺寸与定位凸起的尺寸相适配。
进一步地，第一驱动电机动力输出轴上的齿轮与相邻两组纸张输送单元的主动辊齿轮相啮合。
进一步地，还包括橡胶层，所述橡胶层包覆于主动辊和从动辊中至少一个的辊面上。
进一步地，还包括轴承，所述主动辊和从动辊的两端通过轴承装配于机座上。
区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过设置两个相互接触的辊面，纸张由两个辊之间的接触面通过，形成沿主动辊、纸张、从动辊至测角器的传动顺序，在传动过程中，电机启停及转到过程中较大的驱动力使得主动辊与纸张之间产生打滑，直至速度稳定平稳使得主动辊以稳定带动纸张，纸张移动的过程中，始终以平稳的速度带动从动辊，编码盘和传感器检测由纸张带动的从动辊转角，以确定纸张的移动量，并驱动纸张与从动辊之间不易产生打滑现象，提高了纸张输送量的检测精度。
为实现上述目的，发明人还提供了一种供票终端，包括终端壳体，票纸容纳仓、供票终端纸张输送装置和出票口，容纳仓和供票终端纸张输送装置和出票口设置于终端壳体内，并沿纸张的输送方向依次设置，出票口设置于终端壳体上，所述供票终端纸张输送装置为上述方案中的供票终端纸张输送装置。
区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过设置供票终端纸张输送装置，使得供票终端在票纸供应的过程中，将测角器设置于从动辊上，由纸张带动的从动辊转角，以确定纸张的移动量，纸张与从动辊之间不易产生打滑现象，提高了纸张输送长度的检测精度，提高了供票终端的出纸精度。
进一步地，所述供票终端为彩票机。
附图说明
图1为本发明实施例一中供票终端纸张输送装置的三维结构示意图；
图2为本发明实施例一中输送总成的细部结构示意图；
图3为本发明实施例一中编码盘及传感器的细部结构示意图；
图4为本发明实施例二中供票终端的侧面结构示意图。
附图标记说明：
101、机座；102、轴承；
201、输送总成；202、纸张输送单元；2021、主动辊；
2022、从动辊；203、第一驱动电机；204、橡胶层；
301、切割总成；302、第二驱动电机；303、刀轴；
401、齿轮；402、定位凸起；403、凹槽；
501、终端壳体；502、票纸容纳仓；503、出票口；
601、控制总成；602、编码盘；603、传感器。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
实施例一
请一并参阅图1、图2以及图3，本实施例公开了一种供票终端纸张输送装置，包括机座101、输送总成201和切割总成301。输送总成201设置于机座101上，输送总成201包括两组纸张输送单元202以及第一驱动电机203(在本实施例中，纸张输送单元的数量为两个，也可以由两个以上的纸张输送单元组成，以便于调整纸张的输送轨迹或提高纸张输送单元对票纸的抓持能力)。每组纸张输送单元202包括一个主动辊2021和一个从动辊2022，主动辊2021和从动辊2022装配于机座101上，且平行设置，主动辊2021的辊面与从动辊2022的辊面相接触，且主动辊2021通过齿轮401与第一驱动电机203的动力输出轴传动连接，票纸依次经过各组纸张输送单元202上主动辊2021和从动辊2022之间的接触面，控制总成601的编码盘602装配于其中一个从动辊2022上(在本实施例中，控制总成的编码盘装配于纸张输送方向上第一组纸张输送单元的从动辊上，设置于纸张输送方向第一组上的编码盘便于检测实际的纸张输送量，避免在切割后出现纸张错位造成后续纸张输送长度的偏差，在其他实施例中，编码盘也可以也可以设置于纸张输送方向上最后一组纸张输送单元的从动辊上，便于检测切割时实际的纸张切割长度，在纸张输送单元的数量为三组以上时，也可将编码盘设置于纸张输送方向上第一组和最后一组纸张输送单元之间的纸张输送单元从动辊上进行长度检测)，传感器603与编码盘602相对设置。切割总成301设置于两组纸张输送单元201直接，包括第二驱动电机302和刀轴303，刀轴303设置于两组纸张输送单元202直接的纸张输送轨迹上(在本实施例中，刀轴为圆柱形结构，圆柱形结构上设有供纸张通过的开口，在开口一侧的刀轴上设有刀刃，在票纸通过开口时，转动刀轴使得刀刃接触票纸，对票纸进行切割。在某些实施例中，刀轴上的刀刃可沿刀轴的长度方向设置，并设置在圆柱形结构的表面上，通过转动的方式使位于刀轴圆柱形结构表面的刀刃与票纸的纸面接触，并对票纸进行切割)，第二驱动电机203通过在动力输出轴上设置齿轮401，与刀轴303上设置的齿轮相啮合(在本实施例中，传感器603通过单片机与第一驱动电机302和第二驱动电机302电连接，单片机实现对角度信号的接收并通过公式换算为纸张行走长度，当纸张达到预定长度，单片机通过向第一驱动电机和第二驱动电机发送信号，控制第一驱动电机停止主动辊的转动进而停止纸张的输送，并通过第二驱动电机驱动刀轴切割纸张)，第一驱动电机和第二驱动电机的动力输出轴分别朝向供票终端纸张输送装置的两侧，通过将动力输出轴设置于装置两侧，便于进行齿轮的设置，避免动力输出轴同侧设置造成的空间利用困难或占用过多机座内空间的问题)，测角器205装配于从动辊2022的转轴上，通过控制电路连通第二驱动电机302的驱动电路(在本实施例中，控制电路可使用单片机进行角度信号的检测及切割信号的发送)。
根据上述结构，在供票终端纸张输送装置的使用过程中，票纸的端部沿纸张输送方向伸入第一组纸张输送单元，并从第一组纸张输送单元的主动辊和从动辊直接的接触面之间穿过，在输送过程中，第一驱动电机的动力通过动力输出轴传递给齿轮，第一驱动电机的齿轮与连接主动辊的齿轮相互啮合，并将动力通过齿轮传递给主动辊，主动辊带动纸的一面移动，纸的另一面带动从动辊移动。与编码盘相对设置的传感器检测从动辊的转动角度，并将角度信号传给单片机，单片机接收角度信号并通过公式换算为纸张行走长度，当纸张达到预定长度，单片机通过向第一驱动电机和第二驱动电机发送信号，控制第一驱动电机停止主动辊的转动进而停止纸张的输送，并通过第二驱动电机驱动刀轴切割纸张，完成票纸的一次输送及切割。且主动辊和从动辊便于在票纸传送过程中，在两侧纸张输送单元夹持票纸时进行切割，使刀轴易于在票纸在固定状态时进行票纸切割，在切割完成后，防止刀轴在切割过程中票纸未被固定造成票纸弯折形变影响切割，且位于纸张输送轨迹后方的纸张输送单元可将完成裁剪的票纸继续输出，避免票纸无法继续输送。在传动过程中，电机启停及转动过程中若因第一驱动电机功率或转速过高，出现较大的加速度，超过纸张的摩擦力产生打滑，主动辊直至速度稳定时才带动纸张，纸张移动时的最大加速度始终比电机及主动辊转动时的加速度低，而在纸张移动的过程中，相对于电机及主动辊较低的加速度使得纸张在带动从动辊转动时不易产生打滑现象，提高了纸张输送量的检测精度
请参阅图1，在上述实施例中，还包括定位凸起402和凹槽403，齿轮401的侧面上设有定位凸起402，定位凸起402的弧度与齿轮401的边缘的弧度相适配，凹槽403的尺寸与定位凸起402的尺寸相适配，并装配于机座101上(在本实施例中，机座上还设有机壳，机壳包覆于输送总成的四周，为常见的用于进行结构进行保护的壳体)。通过设置定位凸起及凹槽，便于在齿轮转动的过程中通过定位凸起及凹槽进行齿轮的定位，防止脱齿现象的发生。
请一并参阅图1以及图2，在上述实施例中，还包括轴承102，轴承102装配于机座101的基座上，主动辊2021和从动辊2022的两端均装配于机座101基座的各个与之对应的轴承上，即主动辊或从动辊的每一个端部与一个轴承对应，通过设置轴承，在主动辊及从动辊转动的过程中，减小辊两端与机座装配处的阻力。避免从动辊转动过程中受到多余的摩擦力，造成主动辊在向从动辊传递转动力时从动辊与主动辊的转动速度不一致，产生打滑等问题。
请参阅图2，在上述实施例中，第一驱动电机203动力输出轴上设置的齿轮401与两个主动辊2021的传动齿轮相啮合，通过将单个第一驱动电机与相邻两组纸张输送单元的主动辊进行传动，保证纸张输送单元之间的转速一致。
在上述实施例中，测角器可选用光电传感器或角位移传感器，光电编码器或角位移传感器将信号传递给控制电路，再通过控制电路发出电信号控制驱动电路进而控制切割总成的刀轴对票纸进行切割。
请参阅图2，在某些实施例中，主动辊2021、从动辊2022的辊面上设有橡胶层204，通过设置橡胶层，增加辊面与票纸及主动辊和从动辊之间的摩擦力，提高主动辊的传动能力。
在某些实施例中，纸张输送单元的主动辊和从动辊可在上下方向或水平方向上呈预定角度设置，以实现对纸张输送方向的调整。
在某些实施例中，纸张输送单元的数量为一组，纸张输送单元的从动辊上设有控制总成的编码盘和传感器，在纸张输送的过程中，传感器将角度信号传递给单片机，单片机通过传感器的信号进行计数或计算，当达到指定角度值或累计长度值时，发出信号控制第一驱动电机停止工作并使主动辊停止转动，操作者通过纸张上预设的条形孔或预设在出纸位置的刀片切割纸张。使得机构通过纸张带动从动辊进行纸张输送长度的监测，并驱动主动辊带动纸张进行输送，实现通过单组纸张输送单元实现的纸张输送长度的准确控制。
实施例二
请参阅图4，本实施例公开了一种供票终端，包括终端壳体501、票纸容纳仓502、供票终端纸张输送装置和出票口。票纸容纳仓502和供票终端纸张输送装置设置于终端壳体内(在本实施例中，供票终端为彩票机，票纸容纳仓内叠放或放置成卷的彩票纸，彩票纸经过纸张输送装置以及通道本体的内弧面，并经终端壳体上的出票口伸出，由操作者取出)。供票终端纸张输送装置包括纸张输送总成、通道本体和切割总成，票纸容纳仓502、纸张输送总成、通道本体和出票口沿纸张的输送方向依次设置，出票口设置于终端壳体501上。通过该供票终端，使得供票终端在票纸供应的过程中，将测角器设置于从动辊上，由纸张带动的从动辊转角，以确定纸张的移动量，纸张与从动辊之间不易产生打滑现象，提高了纸张输送长度的检测精度，提高了供票终端的出纸精度。
在上述实施例中，供票终端还可包括人机交互面板(触摸屏或显示屏加键盘鼠标等交互操作工具)、处理器及打印机，作为自助售票机、自动取票机和自助取号机等设备，人机交互面板、处理器和打印机电连接，打印机设置于纸张输送通道上，通过在供票终端上设置人机交互面板、处理器和打印机，便于使用者的使用，在完成操作后即可得到所需票据。
在上述实施例中，纸张的预定长度可通过在人机交互面板上预设长度或在单片机内写入预定值的方式进行确定。
在上述实施例中，传感器可以选用光电传感器，光电传感器检测编码盘的角位置相对应的数字码或旋转产生的脉冲增量以测定角位置，在某些实施例中，也可以选用霍尔传感器进行角度的测量。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。