本发明涉及机械技术领域，具体为一种包装生产用机器人。
背景技术：
在工厂生产加工中，常常需要机器人的参与，而机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。
近年来，随着人们的需求越来越高，各行各业都在蓬勃发展，工厂作业渐渐取代家庭式和小作坊式作业，物品的包装就成了商品生产流程中的一个必要环节，而且一般的工厂包装机器人不能自由调节压板的高度，致使包装的纸盒尺寸种类较少，不能在一条生产线上包装操作各种尺寸的纸盒，导致生产线包装效率低的情况的出现。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种包装生产用机器人，解决了普通包装机器人包装纸盒尺寸种类少导致生产效率低的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种包装生产用机器人，包括主箱体、副箱体，所述主箱体内壁两侧开设有滑槽，所述滑槽槽内设置有滑块，所述滑块的底端固定安装有连接块和弹簧，所述连接块远离滑块的一侧活动连接有辊轴，所述连接块的底端固定安装有u型连接杆，所述辊轴上固定安装有压板，所述u型连接杆的顶端固定安装有螺杆，所述主箱体的顶端固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内部活动连接旋动螺套，所述旋动螺套穿插设置有固定螺栓，所述主箱体的底端固定安装有第二轴承，所述第二轴承活动连接转轴，所述转轴的顶端固定安装有转台，所述转轴的底端固定安装有第二齿轮，所述副箱体的内壁右侧固定安装有电机支座，所述电机支座上固定安装有转台电机，所述转台电机输出轴的一端固定安装有第一齿轮。
进一步的，所述连接块、弹簧、辊轴和压板数量均为两个，且弹簧的两端分别与滑块和压板固定安装。
进一步的，两个所述辊轴上均设置有与之适配的电机。
进一步的，所述旋动螺套开设有与固定螺栓相适配的孔，且所述旋动螺套上固定安装有与固定螺栓相适配的螺母，所述螺杆杆体靠近固定螺栓的一侧螺纹磨平处理。
进一步的，所述螺杆贯穿于旋动螺套、第一轴承和u型连接杆，所述转轴贯穿于第二轴承和主箱体。
进一步的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
工作原理：该包装生产用机器人需要与传送带搭配使用，使用时，人为的将固定螺栓旋出，转动旋动螺套，使螺杆控制的u型连接杆上下移动，让辊轴达到包装纸箱的高度，再旋紧固定螺栓，然后将副箱体和辊轴的电机开关打开，副箱体中的电机的输出端会带动第一齿轮进行旋转，由于第一齿轮和第二齿轮相啮合，第二齿轮也会在第一齿轮的驱动下旋转，进而控制转台进行旋转，当装有物品的纸盒到达转台时，辊轴上的电机会带动辊轴进行旋转，辊轴上的压板会将纸盒盖子压平，辊轴的电机有继电器控制，当继电器断电时，电机停止工作，弹簧会将压板拉回，转台会让纸盒进行一次旋转，压板再次重复压纸盒盖的操作，而且控制转台旋转的电机装有继电器，当压板进行按压操作时，继电器启动，电机断电停止工作。
有益效果
相比较现有技术，
1、该包装生产用机器人，操控性高，自动化程度高，包装品种多，该机器人在工作中，人为的转动旋动螺套，使螺杆控制的u型连接杆上下移动，从而控制压板的高度，进而能够让该机器人不仅仅能够操作一种型号尺寸的纸盒箱，也能适应包装各种尺寸的纸盒，由于在旋动螺套上设置有固定螺栓，使得螺杆的位置能够固定，从而在工作中螺杆不会上下滑动，而且通过设置了u型连接杆，可以让左右两个滑块保持水平，不会出现滑块一边高一边低的情况，增加了机器人工作的稳定性。
2、该包装生产用机器人，通过增加转台装置，纸盒被运送到转台上时，可以自行旋转，通过辊轴的配合，对纸盒进行两次纸盒盖的按压，因为该机器能自行操作，除了调节压板高度之外不需要人工进行操作，所以能够节约人工成本，一个工人就能操控和维护几台机器，使得打包速度和生产产量提高，进而大大增加了工作效益。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中a部位的结构放大示意图。
图中：1主箱体、2副箱体、3滑槽、4滑块、5连接杆、6辊轴、7压板、8弹簧、9u型连接杆、10第一轴承、11旋动螺套、12螺杆、13第二轴承、14电机支座、15转台电机、16第一齿轮、17第二齿轮、18转轴、19转台、20固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明实施例提供一种包装生产用机器人，包括主箱体1、副箱体2，主箱体1的内壁两侧开设有滑槽3，滑槽3槽内设置有滑块4，滑块4的底端固定安装有连接块5和弹簧8，连接块5远离滑块4的一侧活动连接有辊轴6，连接块5的底端固定安装有u型连接杆7，连接块5、弹簧8、辊轴6和压板7数量均为两个，均对称安装在主箱体1内部，且弹簧8的两端分别与滑块4和压板7固定安装，工作时，两根辊轴6一起工作，带动压板7进行按压操作，辊轴6上固定安装有压板7，而且两个辊轴6上均设置有与之适配的电机和继电器，u型连接杆7的顶端固定安装有螺杆12，主箱体1的顶端固定安装有第一轴承10，第一轴承10内部活动连接旋动螺套11，旋动螺套11穿插设置有固定螺栓20，旋动螺套11开设有与固定螺栓20相适配的孔，且旋动螺套11上固定安装有与固定螺栓20相适配的螺母，螺杆12杆体靠近固定螺栓20的一侧螺纹磨平处理，以免在旋动固定螺母20的时候会损坏螺杆12上的螺纹，主箱体1的底端固定安装有第二轴承13，第二轴承13的内部活动连接转轴18，旋动螺套11套接于第一轴承10中，转轴18套接于第二轴承13中，转轴18顶端固定安装有转台19，转轴18底端固定安装有第二齿轮17，副箱体2的内壁右侧固定安装有电机支座14，电机支座14上固定安装有转台电机15，转台电机15输出轴的一端固定安装有第一齿轮16，第一齿轮16与第二齿轮17相啮合，该包装生产用机器人，操控性高，自动化程度高，包装品种多，该机器人工作时需要与传送带搭配使用，使用时，将固定螺栓20旋出，转动旋动螺套11，使螺杆12控制的u型连接杆9上下移动，从而让辊轴6达到包装纸箱盖折角的高度，再旋紧固定螺栓20，从而控制压板7的高度，进而能够让该机器人不仅仅能够操作一种型号尺寸的纸盒箱，也能适应包装各种尺寸的纸盒，由于在旋动螺套11上设置有固定螺栓20，使得螺杆12的位置能够固定，从而在工作中螺杆12不会上下滑动，而且通过设置了u型连接杆9，可以让左右两个滑块4保持水平，不会出现滑块4一边高一边低的情况，增加了机器人工作的稳定性，然后将副箱体2和辊轴6的电机开关打开，副箱体2中的电机的输出端会带动第一齿轮16进行旋转，由于第一齿轮16和第二齿轮17相啮合，第二齿轮17也会在第一齿轮16的驱动下旋转，进而控制转台19进行旋转，当装有物品的纸盒到达转台19时，辊轴6上的电机会带动辊轴6进行旋转，辊轴6上的压板7会将纸盒盖子压平，辊轴6的电机采用继电器进行控制，当继电器工作时，电机停止工作，弹簧8会将压板7拉回，转台19会让纸盒进行一次旋转，压板7再次重复压纸盒盖的操作，而且控制转台19旋转的转台电机15装有继电器，当压板7进行按压操作时，继电器启动，转台电机15断电停止工作，该包装生产用机器人，通过增加转台19装置，纸盒被运送到转台19上时，可以自行旋转，通过辊轴6的配合，对纸盒进行两次纸盒盖的按压，因为该机器能自行操作，除了调节压板7高度之外不需要人工进行操作，所以能够节约人工成本，一个工人就能操控和维护几台机器，使得打包速度和生产产量提高，进而大大增加了工作效益。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。