一种医药喷雾剂的灌装装置的制作方法

本发明涉及医药喷雾剂的灌装生产线。

背景技术

喷雾剂，系指原料药物或与适宜辅料填充于特制的装置中，使用时借助手动泵的压力、高压气体、超声振动或其他方法将内容物呈雾状物释出，用于肺部吸入或直接喷至腔道黏膜及皮肤等的制剂。

喷雾剂按内容物组成分为溶液型、乳状液型或混悬型。按用药途径可分为吸入喷雾剂、鼻用喷雾剂及用于皮肤、黏膜的非吸入喷雾剂。按给药定量与否，喷雾剂还可分为定量喷雾剂和非定量喷雾剂。其中，供雾化器用的吸入喷雾剂系指通过连续型雾化器产生供吸入用气溶胶的溶液、混悬液或乳液；定量吸入喷雾剂系指通过定量雾化器产生供吸入用气溶胶的溶液、混悬液或乳液。目前，临床应用较多的喷雾剂有口腔喷雾剂和鼻用喷雾剂两种亚型。

现目前使用的喷雾剂生产线使用过程中存在生产效率低，特别是在灌装的时候自动化程度低。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种医药喷雾剂的灌装装置，该装置可以实现快速灌装，具有生产效率高，结构简单，实施方便的特点。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种医药喷雾剂的灌装装置，该装置包括第一减速机，第一电机，主传动轴，第一桌子，供液装置，灌液装置和拦瓶机构总成；所述的液体灌装装置整体设置在第一桌子上，进瓶传送装置穿过设置在第一桌子的上方；进瓶传送装置在第一桌子上方设置所述的拦瓶机构总成，拦瓶机构总成上形成灌装工位；灌液装置设置在灌装工位，供液装置连接灌液装置；所述的主传动轴通过第一减速机连接第一电机，所述的主传动轴为供液装置和灌液装置提供动力来源；

所述的供液装置包括供液传动机构和供液机构，供液传动机构设置在第一桌子底层，供液机构设置在第一桌子上层；所述的供液传动机构包括关节轴承，螺杆，活动销，长臂杠和灌装轴，偏向传动轮和计量块；供液机构包括灌装杠臂，活塞关节轴承，活塞升降杆，计量泵瓶体，计量泵活塞，出液三通接头和灌装板；

所述的偏向传动轮设置在主传动轴的尾部，偏向传动轮上偏心铰接关节轴承，关节轴承上固定有螺杆；在螺杆另尾部也固定有关节轴承，尾部的关节轴承铰接在长臂杠上；长臂杠上固定在灌装轴上；灌装轴前后两端通过轴承座固定在第一桌子上的撑柱上；灌装轴上铰接设置若干个灌装杠臂；每个灌装杠臂的尾部位置固定所述的活塞关节轴承；活塞关节轴承铰接活塞升降杆；在活塞升降杆的顶部设置所述的计量泵活塞；计量泵活塞设置在计量泵瓶体内；计量泵瓶体放置在灌装板的上方，在计量泵瓶体的顶部安装有进出液三通接头，进出液三通接头的第一端连接进液管路，第二端连接计量泵瓶体；

所述的灌液装置包括灌液传动机构和灌液机构，灌液传动机构设置在第一桌子底层，灌液机构设置在第一桌子上层；所述的灌液传动机构包括第二升降杆，第二杠板，第二凸轮和第二杠杆座；灌液机构包括第二安装板和灌装头；

所述的第二杠杆座设置在第一桌子底层，第二凸轮设置在主传动轴上，第二杠杆座上方连接着第二杠板，第二杠板中部设有一个转轮与第二凸轮接触；第二杠板尾部与第二升降杆底部的滑轮接触，第二升降杆底部的滑轮可在第二杠板的上面滑动；第二升降杆的顶端设置有第二安装板；第二安装板上设置有多个灌装头，每个灌装头下方使用螺母固定在第二安装板上，灌装头顶部为灌装接头与进出液三通接头的第三端相连接，灌装头底部为灌装接管，接触物料瓶体。

作为进一步改进，所述的拦瓶机构总成包括拦瓶板和挡板支架，进瓶传送装置在第一桌子上方的两侧分别设置所述的拦瓶板，拦瓶板固定设置在挡板支架上，挡板支架固定设置在进瓶传送装置的侧板上，在两块拦瓶板的之间形成通道。

作为进一步改进，所述的拦瓶机构总成在灌装工位前端设置有吹气清洁工位，在吹气清洁工位上设置吹气装置。

作为进一步改进，所述的拦瓶机构总成上设置有两根拦瓶杆，拦瓶杆将通道分成所述的吹气清洁工位和灌装工位，两根拦瓶杆分别连接有拦瓶气缸，拦瓶气缸固定设置在闸瓶气缸座上，闸瓶气缸座固定设置在进瓶传送装置的侧板上。

作为进一步改进，所述的吹气装置包括吹气传动机构和吹气机构；吹气传动机构包括第一升降杆，第一杠板，第一凸轮和第一杠杆座；吹气机构包括第一安装板，吹气头，吹气管和吸气口；

第一杠杆座固定设置在第一桌子底层，第一杠杆座上方铰接设置第一杠板，第一凸轮设置在主传动轴上，第一杠板中部设有一个转轮与第一凸轮接触；第一升降杆底部设置有转轮，第一杠板尾部与第一升降杆转轮接触，第一升降杆底部的转轮能在第一杠板的上面滑动；第一升降杆的顶端设置所述的第一安装板；第一安装板上设置有多个吹气头，吹气头下方使用螺母固定在第一安装板上，下方出气口连接有吹气管，所述的吸气口固定在吹气管的尾部。

作为进一步改进，所述的偏向传动轮上铰接设置计量块；所述的关节轴承上铰接设置有滑块，计量块上设置有滑槽，所述的滑块设置在滑槽内，并且滑块在滑槽内的位置能进行上下调节，影响计量泵活塞的活动量，调整计量泵进出液的量。

本发明由于采用了上述的技术方案，该装置可以实现快速灌装，具有生产效率高，结构简单，实施方便的特点。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为进/出瓶装置的爆炸结构示意图。

图4为液体灌装装置的结构示意图。

图5为吹气装置及拦瓶机构总成的结构示意图。

图6为供液装置的结构示意图。

图7为供液传动机构的爆炸结构示意图。

图8为拦瓶机构的爆炸结构示意图。

图9为灌液传动机构及吹气装置的爆炸结构示意图。

图10为转盘装置的爆炸结构示意图。

图11为泵体安装装置的结构示意图。

图12为泵体安装装置气缸总成的爆炸结构示意图。

图13为走盖导轨的爆炸结构示意图。

图14为泵体旋紧装置的结构示意图。

图15为升降机构的爆炸结构示意图。

图16为旋转机构的爆炸结构示意图。

图17为机械手总成的爆炸结构示意图。

图18为盖帽安装压紧装置的结构示意图。

图19为盖帽装置气缸的爆炸结构示意图。

图20为翻板的视图。

图21为导向块的视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1、图2所示的一种化妆品喷雾剂的全自动灌装生产线，该灌装生产线包括进瓶传送装置1，液体灌装装置2，转盘装置3，泵体安装装置4，泵体旋紧装置5，盖帽安装压紧装置6，出瓶传送装置7，分割机8、桌架9和电机总成。如图4、图5所示，所述的液体灌装装置2包括第一减速机21，第一电机22，主传动轴28，第一桌子23，供液装置24，灌液装置25，吹气装置26和拦瓶机构总成27。所述的液体灌装装置2整体设置在第一桌子23上，进瓶传送装置1穿过设置在第一桌子23的上方。进瓶传送装置1在第一桌子23上方设置所述的拦瓶机构总成27，拦瓶机构总成27上形成吹气清洁工位和灌装工位。所述的吹气装置26设置在吹气清洁工位，灌液装置25设置在灌装工位，供液装置24连接灌液装置25。所述的主传动轴28通过第一减速机21连接第一电机22，所述的主传动轴28为供液装置24，灌液装置25和吹气装置26提供动力来源。所述的转盘装置3的起始端与进瓶传送装置1的末端连接，转盘装置3的末端与出瓶传送装置7连接。如图10所示，转盘装置3包括支撑轴31，支撑架32，拦瓶圈33，分盘34和物料导轨35。支撑轴31设置在桌架9上，支撑轴31的底端与分割机8的第一输出轴相连接，分割机8与电机总成相传动连接。支撑轴31顶部设置有支撑架32，支撑架32上固定有分盘34。分盘34安装在支撑架32的最内侧，分盘34的外侧设有物料槽。物料槽的正下方设置有物料导轨35，物料导轨35的起始端与进瓶传送装置1的末端连接，末端与出瓶传送装置7的起始端连接。物料导轨35的外轨道的上方设置拦瓶圈33。所述的进瓶传送装置1将灌装好液体的物料送至转盘装置3处，并卡在分盘34的物料槽内，物料导轨35为防止物料脱离转盘装置3，转盘转动，依次将来料送至泵体安装装置4、泵体旋紧装置5、盖帽安装压紧装置6，在所有工位完成工作后，通过出瓶传送装置7送出。

如图5所示，所述的拦瓶机构总成27包括拦瓶板272和挡板支架271，进瓶传送装置1在第一桌子23上方的两侧分别设置所述的拦瓶板272，拦瓶板272固定设置在挡板支架271上，挡板支架271固定设置在进瓶传送装置1的侧板上，在两块拦瓶板272的之间形成通道，在通道上设置有两根拦瓶杆2734，拦瓶杆2734将通道分成所述的吹气清洁工位和灌装工位。两根拦瓶杆2734分别连接有拦瓶气缸2732，拦瓶气缸2732固定设置在闸瓶气缸座2731上，闸瓶气缸座2731固定设置在进瓶传送装置1的侧板上。

如图4、图5、图9所示，所述的主传动轴28通过轴承座281设置在第一桌子23的下方，主传动轴28通过第一减速机21与第一电机22相传动连接，并在主传动轴28上设置有第一凸轮2613、第二凸轮2513和偏向传动轮2516。

如图4、图5、图9所示，吹气装置26包括吹气传动机构261和吹气机构262。吹气传动机构261包括第一升降杆2611，第一杠板2612，第一凸轮2613和第一杠杆座2614。吹气机构26包括第一安装板2621，吹气头2622，吹气管2623和吸气口2624。第一杠杆座2614固定设置在第一桌子23底层，第一杠杆座2614上方铰接设置第一杠板2612，第一杠板2612中部设有一个转轮与第一凸轮2613接触。第一升降杆2611底部设置有转轮，第一杠板2612尾部与第一升降杆2611转轮接触，第一升降杆2611底部的转轮能在第一杠板2614的上面滑动。第一升降杆2611的顶端设置所述的第一安装板2621。第一安装板2621上设置有多个吹气头2622，吹气头2622下方使用螺母固定在第一安装板2621上，下方出气口连接有吹气管2623，所述的吸气口2624固定在吹气管2623的尾部。

如图6、图7所示，所述的供液装置24包括供液传动机构241和供液机构242，供液传动机构241设置在第一桌子23底层，供液机构242设置在第一桌子23上层。所述的供液传动机构241包括关节轴承2411，螺杆2412，活动销2413，长臂杠2416和灌装轴2417，偏向传动轮2516和计量块2517。供液机构242包括灌装杠臂2421，活塞关节轴承2422，活塞升降杆2423，计量泵瓶体2424，计量泵活塞2425，出液三通接头2426和灌装板2427。所述的偏向传动轮2516设置在主传动轴28的尾部，偏向传动轮2516上偏心铰接关节轴承2411，关节轴承2411上固定有螺杆2412。偏向传动轮2516上铰接设置计量块2517。所述的关节轴承2411上铰接设置有滑块，计量块2517上设置有滑槽，所述的滑块设置在滑槽内，并且滑块在滑槽内的位置能进行上下调节，影响计量泵活塞2425的活动量，调整计量泵2424进出液的量。在螺杆2412另尾部也固定有关节轴承2411，尾部的关节轴承2411铰接在长臂杠2416上。长臂杠2416上固定在灌装轴2417上。灌装轴2417前后两端通过轴承座固定在第一桌子23上的撑柱上。灌装轴2417上铰接设置若干个灌装杠臂2421。每个灌装杠臂2421的尾部位置固定所述的活塞关节轴承2422。活塞关节轴承2422铰接活塞升降杆2423。在活塞升降杆2423的顶部设置所述的计量泵活塞2425。计量泵活塞2425设置在计量泵瓶体2424内。计量泵瓶体2424放置在灌装板2427的上方，在计量泵瓶体2424的顶部安装有进出液三通接头2426，进出液三通接头2426的第一端连接进液管路，第二端连接计量泵瓶体2424。

如图9所示，所述的灌液装置25包括灌液传动机构251和灌液机构252，灌液传动机构251设置在第一桌子23底层，灌液机构252设置在第一桌子23上层。所述的灌液传动机构251包括第二升降杆2511，，第二杠板2512，第二凸轮2513和第二杠杆座2514。灌液机构252包括第二安装板2521和灌装头2522。所述的第二杠杆座2514设置在第一桌子23底层，第二杠杆座2514上方连接着第二杠板2512，第二杠板2512中部设有一个转轮与第二凸轮2513接触。第二杠板2512尾部与第二升降杆2511底部的滑轮接触，第二升降杆2521底部的滑轮可在第二杠板2512的上面滑动。第二升降杆2511的顶端设置有第二安装板2521。第二安装板2521上设置有多个灌装头2522，每个灌装头2522下方使用螺母固定在第二安装板2521上，灌装头顶部为灌装接头与进出液三通接头2426的第三端相连接，灌装头2522底部为灌装接管，接触物料瓶体。

当第一电机22开始工作时，第一减速机21通过传动连接将动力传递至主传动轴28。主传动轴28开始工作，并带动设置在主传动轴28上的第一凸轮2613和第二凸轮2513旋转，凸轮旋转，将第一杠板2612和第二杠板2512推动，第一升降杆2611和第二升降杆2511开始上下运动，使第一安装板2621和第二安装板2521运动。

主传动轴28开始工作时，设置在尾部的偏向传动轮2516开始旋转，螺杆2412头部随偏向传动轮2516旋转，尾部带动长臂杠2416一起运动。长臂杠2416运动时，与其连接的灌装杠臂2421开始工作。通过设置在灌装杠臂2421上的活塞关节轴承2422推动活塞升降杆2423运动，将液体通过出液三通接头2426从计量泵瓶体2424输入或者输出。

如图10所示，分盘34由上分盘341和下分盘342构成，上分盘341和下分盘342之间由撑柱343连接。拦瓶圈33由上拦瓶圈331和下拦瓶圈332构成，上拦瓶圈331和下拦瓶圈332由拦瓶圈固定杆333连接。

如图11所示，所述的泵体安装装置4包括两套第一大震动盘41以及一套泵体导轨总成42，一套第一直线送料机总成43，一套泵体安装装置总成44和一个第一震动盘桌子45。泵体安装装置总成44包括泵体气缸441，泵体气缸座442，泵体压头443，气缸支座杆444，走料导轨445，导向块446，导向气缸座447和泵体安装装置气缸448。走料导轨445包括下料导轨4451，翻板座4452，翻板4453，连接板4454和定位稍4455。

如图11所示，所述的两套第一大震动盘41固定设置在第一震动盘桌子45上，两套第一大震动盘41尾部的导轨与泵体导轨总成42头部的两根导轨相连接。泵体导轨总成42尾部与泵体安装装置气缸总成44的走料导轨445相连接。泵体导轨总成42的下方设置有第一直线送料机总成43，第一直线送料机总成43用于实现对泵体导轨总成42上方物料的传送。所述的走料导轨445设置在气缸支座杆444上。气缸支座杆444设置在桌架9上，支撑着整个泵体安装装置总成44。

如图12所示，所述的导向气缸座447设置在气缸支座杆444的中端，导向气缸座447设置有泵体安装装置气缸448和导向块446。如图21所示，导向块446由两块对称结构的模块组成，一块模块的外侧与一个气缸连接，导向块446中间设置有两个漏斗状凹槽，漏斗状凹槽用于放置泵体，漏斗状凹槽底部有贯穿的圆孔，能供泵体上的管道通过。

如图13所示，所述的走料导轨445设置在导向气缸座447的上方，走料导轨445设有两根下料导轨4451，两根下料导轨4451固定在气缸支座杆444上，两根下料导轨4451分别连接泵体导轨总成42的两根导轨。每根下料导轨4451的尾部上分别设置有两块翻板座4452，翻板座4452的尾部由连接板4454连接，连接板4454通过定位销4455固定在翻板座4452上，定位销4455将翻板4453销接在翻板座4452的凹槽处。翻板4453中间有圆柱形通道，能使翻板座4452上的定位销4455通过，定位销4455固定在翻板座4452上。如图20所示，翻板4453上方呈阶梯状，将重心控制在翻板4453的外侧，最低的阶梯用于放置泵体。翻板4453头部有一个凸块，当翻板4453处于平衡状态时，凸块的垂直壁与翻板座4452的外侧接触，使翻板4453保持一个相对平衡的状态。当翻板4453受到压力翻转时，凸块的斜边壁与翻板座4452的外侧接触，限制翻板4453的继续翻转。

如图12所示，所述的泵体气缸座441设置在气缸支座杆444的顶部，泵体气缸座441上固定有两套泵体气缸442和导向杆449。两个泵体气缸442的下方通过泵体气缸座442分别安装有泵体压头443，两个泵体压头443分别正对两个漏斗状凹槽设置，实现将泵体从翻板4453上运至漏斗状凹槽，一块模块张开后泵体由漏斗状凹槽装入瓶口处。

如图14、图15所示，所述的泵体旋紧装置5包括两套升降机构51和旋转机构52。如图15所示，升降机构51包括泵体旋紧轴承座511，主轴512，主动链轮513，传感器514，旋盖凸轮515和升降杆总成516，电机总成517。升降杆516总成包括轧盖板5161，升降杆5162，升降座5163，升降杆调节座5164，升降杆固定座5165，导向杆5166和导向座5167。如图16所示，旋转机构52包括减速电机521，主动轮522，从动轮523，同步带524，机械手总成525。机械手总成525包括旋盖轴承座5251，旋盖轴5252，旋盖气缸5253，刀架5254，旋盖轧刀5255，旋盖上压头5256和斜凸轮5257。

如图15所示，所述的主轴512穿过泵体旋紧轴承座511设置在桌架9的底层，主轴512与分割机8的第二输出轴相传动连接。并在主轴512上设有旋盖凸轮515。旋盖凸轮515与升降杆5162上的小滑轮接触。升降杆5162中部设有导向杆5166和导向座5167，实现升降杆5162在运动过程中只做垂直运动。升降杆5162的上方设有轧盖板5161，轧盖板5161通过升降杆固定座5165固定在升降杆5162上，升降杆固定座5165的下方设置有升降杆调节座5164，实现轧盖板5161在升降杆5162上的高度调节。

如图16所示，轧盖板5161的下方固定有两个减速电机521，实现对旋转机构52的供能。减速电机521的轴处固定有主动轮522，主动轮522与从动轮523传动相连。从动轮523下方设有旋盖轴5252，旋盖轴5252通过旋盖轴承座5251固定在轧盖板5161的下方。旋盖轴承座5251的下方固定有旋盖气缸5253，旋盖气缸5253的下方固定有斜凸轮5257。如图17所示，旋盖轴5252的后端设有刀架5254，刀架5254的三侧分别销接有旋盖轧刀5255。旋盖轧刀5255的上方各设有一个滑轮，旋盖轧刀5255上的滑轮与斜凸轮5257接触。斜凸轮5257可推动旋盖轧刀5255上的滑轮内外运动，若斜凸轮5257向下运动，旋盖轧刀5255上的滑轮被斜凸轮5257向外运动，旋盖轧刀5255下方向内运动，将瓶上的泵体夹紧。反之，旋盖轧刀5255松开。旋盖轴5252的末端设有旋盖上压头5256，用于实现泵体的压紧。

如图18所示，所述的盖帽安装压紧装置6包括两个第二大震动盘61，盖帽导轨总成62，第二直线送料机总成63，盖帽装置气缸总成64和第二震动盘桌子65上。如图19所示，盖帽装置气缸总成64包括盖帽装置气缸641，气缸固定板642，气缸支座杆643，落料板644，下落轨道座645，盖帽压头646，盖帽送料止动总成647。两个第二大震动盘61固定设置在第二震动盘桌子65上，第二大震动盘61的导轨与盖帽导轨总成62头部两根导轨相接处，第二大震动盘61用于实现选料和进料。盖帽导轨总成62尾部两根导轨分别与盖帽装置气缸总成64的两块落料板相连接。盖帽导轨总成62的下方设有第二直线送料机总成63，第二直线送料机总成63用于实现对盖帽导轨总成62上方物料的传送。盖帽导轨总成62的尾部与落料板644相连接，落料板644用于实现对盖帽下落时的导向。落料板设置在下落轨道座645的上方，下落轨道座645的上方同时设置有盖帽送料止动总成647。下落轨道座645固定在两根气缸支座杆643。气缸支座杆643的底部固定在桌架9上，顶部设有气缸固定板642。气缸固定板642上安装有盖帽装置气缸641，盖帽装置气缸641的底部设置有盖帽压头646，用于实现将盖帽压至瓶体上。

本发明通过将瓶放置在进瓶传送装置1上，进瓶传送装置1实现进料，并将物料传输至灌装装置2及转盘装置3；液体灌装装置2实现将液体灌输至瓶内；转盘装置3实现将进瓶传送装置1输送的物料依次带至泵体安装装置4、泵体旋紧装置5、盖帽压紧装置6及出瓶传送装置7；泵体安装装置4实现将喷雾头放置在瓶口上；泵体旋紧装置5实现将喷雾头旋紧在瓶上；盖帽压紧装置6实现将盖帽放置并压紧在瓶上；出瓶传送装置7将成品输出。