本发明涉及打包机械技术领域，尤其涉及一种打包带收紧装置。
背景技术：
打包机是一种将打包带缠绕到打包物上的机器。操作打包机，通过收紧打包带，完成捆扎工作，是一种适用操作，携带方便的打包机械，被广泛适用于纸箱打包、轻工业打包、日常用品打包、器材打包等。而这种打包机基本工作是通过其收紧机构和切刀机构配合实现的。
现有技术中的各类打包机在打包时需要不断抬压、松带手柄来收紧打包带。由于在收紧过程中，产生的摩擦力过小，只能通过增加操作次数以取得理想的效果，费时费力。而机械力臂式的收紧装置，其打包捆紧力低，在不同的捆扎物状况下，捆扎张紧紧度不能一步到位，必须根据不同的物件尺寸手动调整，容易打滑。同时，对打包所使用的pp带等打包带材料的质量有一定要求，通用性低。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出一种打包带收紧装置，结构简单，调整方便，打包牢固，通用性高。
本发明采用以下技术方案：
一种打包带收紧装置，包括：旋转驱动组件；拉紧带盘，设置在旋转驱动组件的输出轴上，拉紧带盘外周上设置有缺口部；拉紧座，可转动地设置在拉紧带盘上，缺口部与拉紧座的底部形成供打包带穿过的容纳腔，打包带能穿过容纳腔；拉紧弹簧，拉紧弹簧的两端分别固定在拉紧带盘和拉紧座上，用于相对于缺口部偏转拉紧座。
作为本发明的一种可选方案，还包括第一定位部，第一定位部设置在拉紧带盘和驱动组件之间，拉紧座上朝向驱动组件的一侧上凸设有能与第一定位部抵接卡接的卡块。
作为本发明的一种可选方案，驱动组件旋转驱动组件与拉紧带盘之间设置有安装板，驱动组件旋转驱动组件的伸输出轴穿过安装板后与拉紧带盘固定，安装板上设置有第一定位部。
作为本发明的一种可选方案，拉紧座呈cu型，包括底壁和对称设置在底壁上的两个侧壁，拉紧带盘能部分容纳在底壁和两个侧壁之间，拉紧座与拉紧带盘之间通过销轴转动连接。
作为本发明的一种可选方案，拉紧带盘上远离驱动组件的一侧设置有第一螺钉第一定位柱，拉紧座上远离驱动组件的侧壁上设置有第二螺钉定位柱，拉紧弹簧的两端分别固定在第一螺钉定位柱和第二螺钉定位柱上。
作为本发明的一种可选方案，驱动组件旋转驱动组件包括依次连接的伺服电机、减速机和连接部，连接部的端部连接有安装板，连接部内设置有多个与减速机的输出端套接的轴承。
作为本发明的一种可选方案，在底壁上设置有弹性件，打包带能压紧在弹性件上。
作为本发明的一种可选方案，缺口部由垂直于沿着拉紧带盘的轴线半径方向的水平面切割形成。
作为本发明的一种可选方案，安装板上还设置有第二定位部，第二定位部与第一定位部关于安装板中心对称设置。减速机12的输出端中心对称。
作为本发明的一种可选方案，第一定位部和第二定位部均为拧紧在安装板上的螺钉。
本发明的有益效果为：
本发明提出的一种打包带收紧装置，通过设置拉紧带盘和拉紧座，且拉紧带盘外周上设置有缺口部，缺口部与拉紧座的底部形成容纳腔，使得打包带能穿过容纳腔实现将打包带安装在整个收紧装置内；当拉紧带盘的转动时，拉紧弹簧能够拉动拉紧座，使拉紧带盘的圆周区域压紧在拉紧座的底部将打包带固定，打包带随拉紧带盘的转动实现对打包带的收紧，结构简单，调整方便，打包牢固，通用性高。
附图说明
图1是本发明提供的打包带收紧装置的结构示意图；
图2是本发明提供的打包带收紧装置的主视图；
图3是图2中a-a向的截面视图；
图4是图2中b-b向的截面视图。
图中：
1、旋转驱动组件；11、伺服电机；12、减速机；13、轴承；
2、拉紧带盘；
3、拉紧座；31、卡块；32、底壁；33、侧壁；
4、拉紧弹簧；5、第一定位部；6、安装板；7、销轴；
81、第一定位柱；82、第二定位柱；
9、弹性件；10、第二定位部。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明提供的打包带收紧装置的结构示意图，如图1所示，主要包括旋转驱动组件1、拉紧带盘2、拉紧座3和拉紧弹簧4，其中，图1中将拉紧弹簧4拆开，以更好地展示具体结构。具体地，旋转驱动组件1提供驱动力，本发明中旋转驱动组件1提供转矩，由控制装置控制转动方向。拉紧带盘2设置在旋转驱动组件1的一侧并由旋转驱动组件1驱动转动，拉紧带盘2外周上设置有缺口部21。拉紧座3可转动设置在拉紧带盘2上，缺口部21与拉紧座3的底部形成容纳腔，打包带能穿过该容纳腔，即将打包带穿入打包带收紧装置。拉紧弹簧4的两端分别固定在拉紧带盘2和拉紧座3上，用于相对于缺口部21偏转拉紧座3。进一步地，当拉紧带盘2的转动时，拉紧座3、拉紧弹簧4随拉紧带盘2的转动而转动，同时拉紧弹簧4能够拉动拉紧座3，使拉紧座3旋转到拉紧带盘2的圆周区域，以将打包带压紧在拉紧座3的底部，并使打包带随拉紧带盘2的转动，最终实现将打包带收紧。
具体地，旋转驱动组件1包括依次连接的伺服电机11、减速机12和连接部。图2是本发明提供的打包带收紧装置的主视图，图3是图2中a-a向的截面视图，图4是图2中b-b向的截面视图。其中，连接部内设置有多个与减速机12的输出端套接的轴承13。伺服电机11的输出轴连接减速机12进行减速，减速机12的输出端套接的多个轴承13，多个轴承13的设置使得减速机12的输出端能够承受更大的转矩。
进一步地，旋转驱动组件1与拉紧带盘2之间设置有安装板6，减速机12的输出端穿过安装板6与拉紧带盘2固定，且拉紧带盘2通过键与减速机12的输出端的输出端硬连接，输出端与拉紧带盘2的固定可采用螺钉拧紧的形式，为本领域常规设置，在此不做具体限定。安装板6上设置有第一定位部5和第二定位部10，第二定位部10与第一定位部5关于减速机12的输出端中心对称。第一定位部5和第二定位部10的结构在此不做具体地限定。在本实施例中，第一定位部5和第二定位部10可以均为拧紧在安装板6上的螺钉。具体地，本实施例中，第一定位部5起实际阻挡作用，第二定位部10被拧紧，减小第二定位部10突出安装板6的高度，使得第二定位部10不能与拉紧座3上的卡块31起阻挡作用，第二定位部10可以根据具体的生产需要选择性工作，进一步增大了整个收紧装置的通用性。
进一步地，拉紧座3呈u型，包括底壁32和对称设置在底壁32上的两个侧壁33，拉紧带盘2能部分容纳在底壁32和两个侧壁33之间。为了实现拉紧座3可转动设置在拉紧带盘2上，还设置有销轴7。拉紧座3上朝向旋转驱动组件1的侧壁33上凸设有卡块31。进一步地，在底壁32上设置有弹性件9，弹性件9可以设置锯齿结构以增大摩擦力，使得打包带能更好地压紧在弹性件9上。
进一步地，拉紧带盘2上缺口部21的主要作用，是在整个收紧装置初始状态时，将打包带穿入，收紧完毕后实现对打包带的释放。因此，在本实施例中，如图2中所示，缺口部21由沿着拉紧带盘2的轴线方向切割形成，这种设置方式结构简单，更加方便将打包带穿入；同时，缺口部21与拉紧带盘2的圆周区域连接处为两条直线，在拉紧带盘2转动过程中，此处的直线部分先与打包带接触，应力结构更加合理。在本实施例中，并不限定缺口部21的具体结构形式。
进一步地，拉紧带盘2上远离旋转驱动组件1的一侧设置有第一定位柱81，拉紧座3上远离旋转驱动组件1的侧壁33上设置有第二定位柱82，拉紧弹簧4的两端分别固定在第一定位柱81和第二定位柱82上，实现拉紧弹簧4的两端分别固定在拉紧带盘2和拉紧座3上的目的。在本实施例中，并不限定拉紧弹簧4的两端的固定形式。
可以预计的是，拉紧弹簧4具备一定的初始长度，当拉紧弹簧4受到拉伸，拉紧弹簧4会产生一个抵抗拉伸的回弹力。具体地，在本发明中，拉紧弹簧4的初始长度，能够使得拉紧座3与拉紧带盘2的圆周区域接触。由于拉紧带盘2设置了缺口部21，拉紧座3与拉紧带盘2的圆周区域接触点实际为缺口部21与拉紧带盘2的圆周区域的交界线。在整个打包机收紧装置的初始位置时，由于拉紧座3上朝向驱动组件1的侧壁33上凸设有卡块31，卡块31与第一定位部5抵接住，而此时拉紧带盘2的位置使得拉紧弹簧4被拉伸一定的长度，产生了一定的拉力，但由于卡块31与第一定位部5抵接住，拉紧弹簧4无法拉动拉紧座3转动；此时，拉紧带盘2的位置使得缺口部21与拉紧座3的底部形成容纳腔，打包带能穿过该容纳腔。
当拉紧带盘2转动时，拉紧带盘2带动拉紧座3和拉紧弹簧4转动，使得卡块31与第一定位部5分离。在分离的瞬间，拉紧座3在拉紧弹簧4的拉力作用以及拉紧座3内穿入的打包带的重力下，以销轴7为轴进行相对的偏转，使拉紧座3和拉紧带盘2的圆周区域将打包带夹紧。
本发明提供的打包带收紧装置的工作过程为：
第一步：准备阶段
拉紧带盘2处于一定的位置，此时，拉紧座3上朝向驱动组件1的侧壁33上凸设有的卡块31与第一定位部5抵接住，拉紧带盘2使得拉紧弹簧4被拉伸一定的长度，产生了一定的拉力，保证此时拉紧带盘2的位置使得缺口部21与拉紧座3的底部形成容纳腔，打包带能穿过该容纳腔。
将打包带穿入容纳腔中，打包带收紧装置的另一侧配备打包过程的其他组件，这些组件将打包带捆绑在待包装的工件上，并通过打包带与打包带收紧装置之间连接，即本发明提供的打包带收紧装置与其他组件通过打包带被收紧而处于联动状态。特别地，此时打包带处于松散状态。
第二步：收紧阶段
旋转驱动组件1提供驱动力朝一个方向转动，以图1中顺时针转动为例，旋转驱动组件1带动拉紧带盘2转动，拉紧带盘2带动拉紧座3和拉紧弹簧4转动。此时，卡块31与第一定位部5分离，在分离的瞬间，拉紧座3在拉紧弹簧4的拉力作用下，以销轴7为轴进行相对的偏转，使拉紧座3和拉紧带盘2的圆周区域将打包带夹紧。即此时打包带被夹紧在拉紧座3内，随拉紧带盘2的转动而转动，实现对打包带的收紧。
此时，打包带随拉紧带盘2转动而被拉动，使得打包带被拉紧，其他组件中待包装的工件上的打包带被拉紧，其他组件将此时的打包带进行固定切断等其他处理，完成对待包装的工件的打包。
可以预计地是，收紧阶段的拉紧带盘2只需要转动一个较小的角度，实现打包带被拉紧即可，而拉紧带盘2的转动的控制是由旋转驱动组件1中的伺服电机11的角度控制实现的。
同时，在打包带被拉紧后，还需要对打包带进行释放，即打包带需要对下一个待打包的工件进行下一次打包时，先要将上一个工件上的打包带进行释放。
第三步：释放阶段
以图1中逆时针转动为例，旋转驱动组件1带动拉紧带盘2转动，拉紧带盘2带动拉紧座3和拉紧弹簧4转动，拉紧座3上的卡块31在转动过程中受到第一定位部5的阻挡而处于相对静止状态。此时，拉紧带盘2继续转动，慢慢将拉紧弹簧4拉伸，而随着拉紧带盘2的慢慢转动，将压紧在拉紧座3的底部的打包带释放，缺口部21慢慢转入拉紧座3，直至恢复到第一步中缺口部21与拉紧座3的底部形成容纳腔的状态。这个转动的过程是由旋转驱动组件1中的伺服电机11的角度控制实现的。
可以预计地是，第三步完成后，整个打包带收紧装置恢复到第一步的准备阶段，能够使得整个打包带收紧装置处于循环状态。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。