本发明涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种压缩车自动控制系统。
背景技术
压缩车，即为垃圾压缩车，为了减少垃圾运输过程中对环境的不良影响，因而，需要提高垃圾车载重量的利用率和运输垃圾的经济效果。旋转板作为垃圾压缩车的压缩机构，当旋转板关闭时，即是将收集到的垃圾钩入垃圾压缩室内。
现有技术中，旋转板关闭(打开)到位的判断方式是通过接近开关感应旋转板是否动作到位，并在旋转板到位的情况下，控制旋转板停止动作，如果存在坚硬物体阻挡，则旋转板无法动作到位，继续动作会造成旋转板损坏的问题。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种压缩车自动控制系统，以至少解决现有技术中检测旋转板是否动作到位的方式准确性和实用性较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压缩车自动控制系统，包括：压力传感器，设置于压缩车的液压管路中，用于检测上述液压管路内的液压油的压力值，其中，上述液压管路与压缩车上设置的旋转板连接；控制器，设置于上述压缩车上，与上述压力传感器连接，用于在上述压力值大于设定压力值的情况下，控制上述旋转板停止执行如下动作：将上述压缩车内的垃圾传输至上述压缩车的压缩空间内。
进一步地，上述系统还包括：显示屏，设置于上述压缩车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收来自目标对象的控制指令。
进一步地，上述控制器，还与上述显示屏连接，用于依据上述控制指令，控制上述旋转板执行上述动作的循环次数以及循环间隔时长。
进一步地，上述系统还包括：控制器局部网can总线，分别与上述显示屏、控制器连接，用于建立上述显示屏与上述控制器之间的通讯连接。
进一步地，上述系统还包括：摄像设备，设置于上述旋转板上，用于监控上述旋转板执行上述动作的过程。
进一步地，上述显示屏，还与上述摄像设备连接，用于显示上述旋转板执行上述动作的过程。
进一步地，上述系统还包括：告警设备，与上述摄像设备连接，用于在上述摄像设备拍摄到旋转板出现故障的情况下，输出告警信息；上述显示屏，还与上述告警设备连接，用于显示上述告警信息。
进一步地，上述系统还包括：遥控设备，与上述控制器连接，用于接收上述目标对象的遥控指令，并发送上述遥控指令至上述控制器；上述显示屏，还与上述遥控设备连接，用于设置上述遥控设备发送上述遥控指令的权限。
进一步地，上述系统还包括：接触传感器，与上述控制器连接，用于检测上述旋转板是否动作到位，并将检测结果发送至上述控制器。
在本发明实施例中，通过压力传感器，设置于压缩车的液压管路中，用于检测上述液压管路内的液压油的压力值，其中，上述液压管路与压缩车上设置的旋转板连接；控制器，设置于上述压缩车上，与上述压力传感器连接，用于在上述压力值大于设定压力值的情况下，控制上述旋转板停止执行将上述压缩车内的垃圾传输至上述压缩车的压缩空间内的动作。达到了提高检测旋转板是否动作到位的准确性和实用性的目的，从而实现了在检测到旋转板到位的情况下，控制旋转板停止执行动作的技术效果，进而解决了现有技术中检测旋转板是否动作到位的方式准确性和实用性较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种压缩车自动控制系统的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：压缩车自动控制系统100、压力传感器10及控制器14。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种压缩车自动控制系统的实施例，图1是根据本发明实施例的一种压缩车自动控制系统的结构示意图，如图1所示，上述压缩车自动控制系统100，包括：压力传感器10及控制器14，其中，
压力传感器10，设置于压缩车的液压管路中，用于检测上述液压管路内的液压油的压力值，其中，上述液压管路与压缩车上设置的旋转板连接；控制器14，设置于上述压缩车上，与上述压力传感器10连接，用于在上述压力值大于设定压力值的情况下，控制上述旋转板停止执行如下动作：将上述压缩车内的垃圾传输至上述压缩车的压缩空间内。
可选的，上述压力传感器10可以包括：压力敏感元件和信号处理单元，其中，该压力传感器10可以感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，一般为0-10v的电压信号，其中，该电信号与测得的压力值之间可以为正比关系、线性关系，例如，0-10v的电压信号，测量范围是0-1mpa，则0-1mpa的压力变化值对应0-10v的电压信号。
需要说明的是，本申请实施例中提供的上述压缩车自动控制系统为一种控制压缩车的系统。
需要说明的是，压力传感器输出的电信号与测得的实际压力值(压力值)可以不限于上述示意性说明，现有技术中可以实现的方式，均应当属于本发明保护的范围。
作为一种可选的实施例，上述压缩车自动控制系统100，还可以包括：比较器，设置于上述压缩车上，与上述压力传感器、控制器连接，用于比较上述压力值与压力阈值的大小。
在一种可选的实施例中，上述液压管路与压缩车上设置的旋转板连接，可以根据液压油的压力驱动上述旋转板执行相应的动作，例如，当旋转板关闭时，将收集到的垃圾钩入(传输至)垃圾压缩室内。
在一种可选的实施中，以上述压力值的测量范围是0-1mpa为例，上述压力阈值可以为1mpa，若压力传感器10检测到的液压管路内的液压油的压力值为1.1mpa，由于压力值大于上述压力阈值，则可以表明旋转板已经动作到位，或者由于坚硬物体的阻挡，旋转板无法动作到位，继续动作则会对旋转板造成损坏。
在本申请实施例中，本申请实施例中的旋转板关闭(或打开)是否到位的判断方式，可以通过设置于液压管路中的压力传感器来实现。当压力传感器检测到的压力值高于设定压力值时，默认为旋转板已经动作到位。当旋转板执行关闭(打开)动作时，当压力值高于设定压力值时，控制旋转板自动停止当前执行的动作，无论旋转板是否动作到位。
现有技术中，采用接近开关来判断旋转板的位置，由于坚硬物体的阻挡，旋转板无法动作到位，继续动作会对设备造成损坏。其次，由于无法检测旋转板是否动作到位，自动循环时也无法执行下一动作。相比较现有技术，通过上述实施例所提供的可选方案，当收集到的垃圾中有坚硬的物体，阻挡旋转板动作时，当实际检测到的压力值大于预先设定压力值，则可停止旋转板当前执行的动作，对旋转板起到保护的作用。
在本发明实施例中，通过压力传感器，设置于压缩车的液压管路中，用于检测上述液压管路内的液压油的压力值，其中，上述液压管路与压缩车上设置的旋转板连接；控制器，设置于上述压缩车上，用于在上述压力值大于上述设定压力值的情况下，控制上述旋转板停止执行将上述压缩车内的垃圾传输至上述压缩车的压缩空间内的动作。达到了提高检测旋转板是否动作到位的准确性和实用性的目的，从而实现了在检测到旋转板到位的情况下，控制旋转板停止执行动作的技术效果，进而解决了现有技术中检测旋转板是否动作到位的方式准确性和实用性较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：显示屏，设置于上述压缩车的驾驶室内部，用于通过触控控件接收来自目标对象的控制指令。
可选的，上述目标对象为用户，例如，驾驶人员、操作人员等。
在一种可选的实施例中，上述显示屏可以但不限于为普通的液晶显示屏，与上述触控控件连接，该触控控件可以为物理按键，进而可以通过触控控件接收来自目标对象的控制指令。
在另一种可选的实施例中，上述显示屏可以但不限于为触控显示屏，与上述触控控件连接，该触控控件可以为触摸按键，进而可以通过触控控件接收来自目标对象的控制指令。
在上述显示屏为触控显示屏的情况下，可以通过特定传输设备将压缩车的工作状态、垃圾的重量、压缩车的当前工作模式等内容显示到屏幕上，再发射到人眼的显示工具，并且，还可以通过显示屏上的人机交互界面与用户进行数据交互，例如，接收用户输入的控制指令。
在一种可选的实施例中，上述控制器，还与上述显示屏连接，用于依据上述控制指令，控制上述旋转板执行上述动作的循环次数以及循环间隔时长。
可选的，上述目标对象可以通过在显示屏上输入控制指令的方式，设置垃圾压缩的循环次数及每次循环的时间间隔，并通过触发一个按键，相应设备可自动执行设置的循环次数，例如，旋转板开、滑板降、旋转板关、滑板升，每次循环执行完毕，再次执行下一循环，直到达到设置的循环次数，自动停止工作。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：控制器局部网can总线，分别与上述显示屏、控制器连接，用于建立上述显示屏与上述控制器之间的通讯连接。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：摄像设备，设置于上述旋转板上，用于监控上述旋转板执行上述动作的过程。
可选的，上述摄像设备可以为任意一种类型的摄像头，例如，监控摄像头，360°旋转摄像头等，该摄像设备通过拍摄上述旋转板执行上述动作的过程，以实现对旋转板的监控。
在一种可选的实施例中，上述显示屏，还与上述摄像设备连接，用于显示上述旋转板执行上述动作的过程。
在上述可选的实施例中，摄像设备可以将拍摄旋转板执行上述动作的过程得到的图像数据，发送至显示屏，进而可以在显示屏的显示界面上，显示上述旋转板执行上述动作的过程，便于用户随时对旋转板的工作状态进行查看。
在另一种可选的实施例中，上述系统还包括：告警设备，与上述摄像设备连接，用于在上述摄像设备拍摄到旋转板出现故障的情况下，输出告警信息；上述显示屏，还与上述告警设备连接，用于显示上述告警信息。
可选的，上述告警设备可以为声音告警器，灯光告警器，声光告警器等，用于对应以声音、灯光、声音+灯光的方式输出上述告警信息。
作为一种可选的实施例，上述系统还包括：遥控设备，与上述控制器连接，用于接收上述目标对象的遥控指令，并发送上述遥控指令至上述控制器；上述显示屏，还与上述遥控设备连接，用于设置上述遥控设备发送上述遥控指令的权限。
其中，上述权限可以包括：允许遥控设备发送遥控指令，禁止遥控设备发送遥控指令。
可选的，上述遥控设备可以为外控盒，由于现有技术中允许外控盒随时随地操作，没有对外控盒的操作进行限制，存在较大的安全隐患。例如：工作人员不在现场，路人好奇时操作该外控盒。
基于上述技术问题，本申请实施例可以在驾驶室内的显示屏上，设置上述遥控设备发送上述遥控指令的权限，例如，上述显示屏上可以设置用于控制外控盒允许操作的按钮，只有工作人员进行允许操作外控盒的设置，外控盒才可以发送遥控指令，否则，不对用户输入的遥控指令进行反应。此外，工作人员下班时，锁车之后，可以设置外控盒无法发送上述遥控指令，驾驶室无法进入，外控盒不起作用，提高了工作的安全性。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：接触传感器，与上述控制器连接，用于检测上述旋转板是否动作到位，并将检测结果发送至上述控制器。
可选的，上述接触传感器可以为接近开关，作为一种可选的实施例，当旋转板动作到相应位置，感应到接近开关，接近开关检测上述旋转板动作到位，并将检测结果发送至上述控制器，控制器控制旋转板立刻停止动作。
需要说明的是，本申请中的图1中所示压缩车自动控制系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的压缩车自动控制系统可以比图1所示的压缩车自动控制系统具有多或少的结构。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。