本发明涉及餐具清洗设备技术领域，具体而言，涉及餐具分配装置及餐具装配装置。
背景技术：
相关技术在进清洗后的餐具的包装前，通常都需要人工对餐具进行分配，然后再将成套餐具进行包装，这样的餐具分配、装配的过程较为费时费力，而且容易对餐具造成二次污染。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种餐具分配装置，其能够对餐具进行自动的分配，能够在一定程度上减少人工的投入，从而能达到省时省力的目的，还能够减少人为因素造成的餐具二次污染等问题。
本发明的另一目的在于提供一种餐具装配装置，其能够对餐具进行自动分配和自动装配，能够提高餐具分配和装配的效率，在一定程度上降低人力的投入，达到省时省力等目的，还能够减少人为因素造成的餐具二次污染等问题。
本发明的实施例是这样实现的：
一种餐具分配装置，其包括传送组件和与传送组件间隔设置的分配组件，传送组件与分配组件之间形成传送空间；分配组件包括动力组件以及与动力组件传动连接的摆动组件；其中，摆动组件包括传动件和两个摆动部，两个摆动部之间形成分配空间；动力组件能通过传动件驱动两个摆动部在封闭分配空间前端并打开分配空间后端的第一预设位置和打开分配空间后端并封闭分配空间前端的第二预设位置之间切换。
在本发明较佳的实施例中：
上述每个摆动部均包括摆动杆和摆动件，摆动杆的第一端与传动件可转动地连接，摆动件具有连接端，摆动杆的第二端与摆动件的连接端固定连接，摆动件包括伸入传送空间的第一限位部和第二限位部，且第一限位部和第二限位部能同时绕连接端转动；当摆动部位于第一预设位置时，第一限位部位于第一阻挡位置，第二限位部位于第二打开位置；当摆动部位于第二预设位置时，第一限位部位于第一打开位置，第二限位部位于第二阻挡位置。
在本发明较佳的实施例中：
上述餐具分配装置包括转轴，两个摆动件的连接端均与转轴可转动地连接。
在本发明较佳的实施例中：
上述摆动件包括依次连接的第一杆、第二杆和第三杆，第一杆、第二杆和第三杆形成一个容纳空间，当摆动部位于第二预设位置时，摆动杆位于容纳空间。
在本发明较佳的实施例中：
上述餐具分配装置还包括导向槽，导向槽位于传送空间，导向槽的口径从靠近摆动部的一端至远离摆动部的一端逐渐增大。
在本发明较佳的实施例中：
上述当摆动部位于第一预设位置时，第一限位部位于第一阻挡位置，第二限位部位于第二打开位置，两个位于第一阻挡位置的第一限位部之间形成第一阻挡间隙，两个位于第二打开位置的第二限位部之间形成第二通过间隙；当摆动部位于第二预设位置时，第一限位部位于第一打开位置，第二限位部位于第二阻挡位置，两个位于第二阻挡位置的第二限位部之间形成第二阻挡间隙，两个位于第一打开位置的第一限位部之间形成第一通过间隙；
第一通过间隙、第二通过间隙大于餐具的直径，第一阻挡间隙、第二阻挡间隙小于餐具的直径。
在本发明较佳的实施例中：
上述摆动件的连接端至第一限位部的外壁最短的直线距离大于或等于餐具的半径。
在本发明较佳的实施例中：
上述传动件为摆杆，摆杆的第一端与动力组件的输出端可转动地连接，摆杆的第二端均可转动地连接一个摆动部。
一种餐具装配装置，其包括传递组件、多个夹持输送组件和多个上述餐具分配装置，多个餐具分配装置均与传递组件间隔设置，且多个餐具分配装置沿传递组件的传递方向依次间隔分布，夹持输送组件与餐具分配装置一一对应，每个夹持输送组件的一端与餐具分配装置的输出端连接，夹持输送组件远离餐具分配装置的一端延伸至传递组件的上方。
在本发明较佳的实施例中：
上述夹持输送组件包括两个相对设置的输送链，输送链沿夹持输送组件的长度方向延伸。两个输送链之间形成输送空间；优选的，输送链均设置有弹性夹持体；优选的，弹性夹持体包括夹持本体和锯齿部，夹持本体与输送链连接，锯齿部与夹持本体远离输送链的一侧连接。
本发明实施例的餐具分配装置及餐具装配装置的有益效果是：
本发明实施例提供的餐具分配装置在使用时，能够利用传送组件在传动空间传送待分配的餐具，两个摆动部均能够位于第一预设位置，将两个摆动部之间的分配空间的前端封闭并将分配空间的后端打开，从分配空间的后端进入分配空间的待分配的餐具无法被传送出分配空间的前端，当动力组件驱动两个摆动部从第一预设位置切换至第二预设位置时，分配空间的前端能够被打开且分配空间的后端被封闭，被阻挡于分配空间的前端的待分配餐具能够从分配空间打开的前端被传送出来，而位于分配空间方的餐具能够被封闭的分配空间的后端阻挡，从而完成一次餐具的分配，这样一来，就可以利用摆动部将分配空间的前端封闭、后端打开或前端打开、后端封闭实现餐具的分配工作，可以减少人工的投入，达到省时省力等效果，还能够减少人为因素带来的餐具二次污染等问题。
本发明实施例提供的餐具装配装置在使用时，各个餐具分配装置可以用于分配不同、需要装配在一起的餐具，被各个餐具分配装置分配的餐具能够被夹持输送组件输送至传递组件，由于各个餐具分配装置沿传递组件的传递方向分布，故当在各个餐具分配装置被分配的餐具被夹持输送组件输送至传递组件时能够自动的完成装配，形成餐具套装，这样一来，可以有效地提高餐具分配和装配的效率，在一定程度上降低人力的投入，达到省时省力等目的，还能够减少人为因素造成的餐具二次污染等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中餐具分配装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中餐具分配装置的摆动部位于第二预设位置的结构示意图；
图3为本发明实施例中餐具分配装置的摆动部位于第一预设位置的结构示意图；
图4为本发明实施例中摆动部的结构示意图一；
图5为本发明实施例的摆动部在第一预设位置和第二预设位置切换的状态示意图；
图6为本发明实施例中摆动部的结构示意图二；
图7为本发明实施例中餐具装配装置的部分结构示意图；
图8为本发明实施例中夹持输送组件的部分结构示意图。
图标：010-餐具分配装置；100-传送组件；200-分配组件；110-传送空间；210-动力组件；220-摆动组件；221-摆杆；230-摆动部；240-分配空间；231-摆动杆；232-摆动件；233-连接端；234-第一限位部；235-第二限位部；241-第一阻挡间隙；242-第二阻挡间隙；243-第一通过间隙；244-第二通过间隙；236-转轴；237-第一杆；238-第二杆；239-第三杆；250-导向槽；251-第一槽部；252-第二槽部；020-餐具装配装置；300-传递组件；310-夹持输送组件；311-输送链；312-弹性夹持体；313-夹持本体；314-锯齿部。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例中餐具分配装置010的结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种餐具分配装置010，其包括传送组件100和分配组件200，且传送组件100与分配组件200间隔设置，传送组件100与分配组件200之间形成传送空间110，即待分配的餐具能够在传送空间110中被传送组件100传送，并在传送的过程中被分配组件200分配，能够将餐具以较为稳定的频率逐一放出，经过分配装置010后的各餐具之间能够保持均匀的间距，被传送组件100传送至下游。
需要说明的是，本实施例中的传送组件100可以包括两个带轮以及被两个带轮支撑的传送带，且其中一个带轮能够由电机驱动，即其中一个带轮能够与电机的输出轴连接，并绕电机的输出轴转动，从而利用两个带轮带动传送带转动，以便利用传送带传送餐具。
请参照图1，上述分配组件200包括动力组件210和摆动组件220，摆动组件220能与动力组件210传动连接；图2为本发明实施例中餐具分配装置010的摆动部位于第二预设位置的结构示意图；图3为本发明实施例中餐具分配装置010的摆动部位于第一预设位置的结构示意图；详细地，请参照图2和图3，上述摆动组件220包括传动件和两个摆动部230，两个摆动部230之间形成分配空间240；动力组件210能通过传动件驱动两个摆动部230在封闭分配空间240前端并打开分配空间240后端的第一预设位置和打开分配空间240后端并封闭分配空间240前端的第二预设位置之间切换。
本实施例的传动件优选为摆杆221，两个摆杆221的第一端均与动力组件210的输出端可转动地连接，每个摆杆221的第二端均可转动地连接一个摆动部230，且两个摆动部230之间形成分配空间240；上述动力组件210能够驱动两个摆动部230在封闭分配空间240前端并打开分配空间240后端的第一预设位置和打开分配空间240后端并封闭分配空间240前端的第二预设位置之间切换；当两个摆动部230均位于第一预设位置，传送组件100传送待分配的餐具从后端打开的分配空间240移动进入分配空间240，两个摆动部230能够阻止分配空间240内待分配餐具的移动，即能够阻止待分配的餐具在传送组件100的传送作用下穿过两个摆动部230之间的间隙，也即分配空间240封闭的前端能够阻挡分配空间240中的餐具的移动，当动力组件210将两个摆动部230均切换至第二预设位置时，两个摆动部230不再给位于分配空间240内的餐具形成阻挡作用，餐具能够在传送组件100的传送下从两个摆动部230之间穿过，即分配空间240的前端打开，分配空间240内的餐具能够从被打开的分配空间240的前端移出分配空间240，同时两个摆动部230能够阻挡其他餐具进入分配空间240，即被封闭后端的分配空间240能够阻挡还未进入分配空间240的餐具进入分配空间240，以执行了一次餐具的分配工作；需要说明的是，当位于前端的餐具从两个摆动部230之间穿过后或穿过时，动力组件210能够再次驱动摆杆221将位于第二预设位置的两个摆动部230切换至第一预设位置，以便将位于分配空间240后方的餐具输送进分配空间240且被继续阻挡于分配空间240中，这样一来，可以使该餐具分配装置010的餐具分配效果更佳。可以理解的，在其他实施方式中，传动件也可以为齿轮或传送带，传动件与摆动部230传动连接。
进一步地，请参照图2和图4，本实施例的每个摆动部230均包括摆动杆231和摆动件232，摆动杆231的第一端与摆杆221的第二端可转动地连接，摆动件232具有连接端233，摆动杆231的第二端与摆动件232的连接端233固定连接，上述摆动件232还包括伸入传送空间110的第一限位部234和第二限位部235，且第一限位部234和第二限位部235能同时绕连接端233转动；当摆动部230位于第一预设位置时，第一限位部234位于第一阻挡位置，第二限位部235位于第二打开位置，两个位于第一阻挡位置的第一限位部234之间形成第一阻挡间隙241，两个位于第二打开位置的第二限位部235之间形成第二通过间隙244；当摆动部230位于第二预设位置时，第一限位部234位于第一打开位置，第二限位部235位于第二阻挡位置，两个位于第二阻挡位置的第二限位部235之间形成第二阻挡间隙242，两个位于第一打开位置的第一限位部234之间形成第一通过间隙243。第一阻挡间隙241及第二阻挡间隙242小于餐具直径(外径或餐具开口的直径)，或者，小于餐具对应高度位置处的直径(外径)；第一通过间隙243及第二通过间隙244大于餐具直径(外径或餐具开口的直径)；或者，大于餐具对应高度位置的直径(外径)。
上述，餐具对应高度位置是指，餐具与第一限位部234或第二限位部235相抵接的位置。
优选地，每个摆动件232的连接端233、第一限位部234和第二限位部235呈三角形分布。
请参照图5，当两个摆动部230位于第一预设位置时，进入分配空间240的餐具能够被位于第一阻挡位置的两个第一限位部234限制移动，即位于分配空间240的餐具能够与两侧位于第一阻挡位置的第一限位部234抵接，而第二限位部235均位于第二打开位置，餐具能够穿过第二通过间隙244进入分配空间240；第一限位部234和第二限位部235同时绕摆动件232的连接端233朝第一转动方向a转动(请参照图3)，摆动部230在动力组件210的驱动下切换至第二预设位置时，位于第一打开位置的两个第一限位部234不再与位于分配空间240的餐具抵接，餐具能够在传送组件100的作用下穿过第一通过间隙243离开分配空间240，同时位于第二阻挡位置的两个第二限位部235能够与还未进入分配空间240的餐具抵接，对还未进入分配空间240的的餐具的移动造成阻碍，从而能够提高餐具分配的效果。需要说的是，当前端的餐具从第一通过间隙243穿出分配空间240后，第一限位部234和第二限位部235同时绕摆动件232的连接端233朝第二转动方向b转动(请参照图3)，动力组件210能够再次驱动摆动部230切换至第一预设位置，使得被第二限位部235阻挡的餐具能够穿过第二通过间隙244进入分配空间240；需要说明的是，每个摆动部230的第一转动方向a和第二转动方向b为相反的方向。
需要说明的是，本实施例中的动力组件210可以是气缸，气缸能够带动两个摆杆221连接摆动部230的一端在传送组件100的传送方向来回移动，可选的，在其它实施例中，动力装置还可以是液压缸等；可选的，在其它实施例中，动力组件210还可以优选为电机，电机驱动传动件带动摆动部230在第一预设位置及第二预设位置之间切换；进一步地，两个摆杆221形成一定的夹角，且摆杆221优选为直杆，在其它实施例中，摆杆221还可以是曲线杆、折杆等。本实施例的餐具分配装置010还可以包括支架和底座，上述传送组件100可以是设置于底座，支架设置于底座，动力组件210可以通过支架设置于传送组件100的上方。
请参照图2，本实施例的餐具分配装置010还可以包括转轴236，两个摆动件232的连接端233均与转轴236可转动地连接，摆动杆231的第一端能绕转轴236的轴线转动；详细地，本实施例中的转轴236可以设置于上述支架，两个摆动件232的连接端233均与转轴236可转动连接，当动力组件210驱动摆杆221连接摆动部230的一端朝传送组件100的传送方向移动时，两个摆杆221之间的夹角角度增加，且两个摆动杆231之间的夹角角度增加，摆动部230能从第一预设位置切换至第二预设位置；当动力组件210驱动摆杆221连接摆动部230的一端朝传送组件100传送方向相反的方向移动时，两个摆杆221之间的夹角角度减小，且两个摆动杆231之间的夹角角度减小，摆动部230能从第二预设位置切换至第一预设位置。
可选的，在其它实施例中，两个摆动件232的连接端233可以分别利用两个转轴分别可转动地连接，即两个摆动杆231的第一端分别绕两个不同的转轴转动。
请参照图3，需要说明的是，本实施例中两个摆杆221和两个摆动部230均为对称设置，且摆杆221和摆动部230均相对于对称轴a对称设置，与摆杆221连接的摆动部230的摆动件232和该摆杆221分别位于对称轴a的两侧；详细地，与摆杆221连接的摆动部230的摆动件232的第一限位部234和第二限位部235分别位于对称轴a的同一侧。
本实施例中的摆动件232为弯折杆，摆动杆231与摆动件232分别位于转轴236的两侧，请参照图6，其中，摆动件232包括依次连接的第一杆237、第二杆238和第三杆239，第一杆237远离第二杆238的一端与摆动杆231固定连接，第一杆237与摆动杆231的夹角大于90°，第一杆237和第二杆238的夹角与第一杆237与摆动杆231的夹角分别位于第一杆237的轴线d的两侧，即第二杆238和摆动杆231分别位于第一杆237的两侧，第三杆239与第二杆238的夹角与第二杆238和第一杆237的夹角位于第二杆238的轴线e的同一侧，即第三杆239与第一杆237位于第二杆238的同一侧。进一步地，第一限位部234设置于第二杆238与第三杆239的连接处，第二限位部235设置于第三杆239远离第二杆238的一端；如此，第一杆237、第二杆238与第三杆239形成一个容纳空间，当摆动杆231由第一预设位置摆动至第二预设位置时，摆动杆231可以容纳于该容纳空间中，避免一摆动部230的摆动杆231与另一摆动部230摆动件232相干涉。可选地，在其它实施例中，摆动件232可以是与摆动杆231固定连接的圆盘、扇形板等。摆动件232的连接端233、第一限位部234和第二限位部235呈三角形分布。请参照图4和图6，本实施例的第一限位部234和第二限位部235均为限位柱，一个限位柱的第一端连接于第二杆238与第三杆239的连接处，另一个限位柱的第一端连接于第三杆239远离第二杆238的一端，限位柱的第二端均伸入传送空间110。可选的，其它实施例的中，餐具分配装置010还包括限位块，限位块设置于第三杆239，且限位块远离第三杆239的一端伸入传送空间110，限位块靠近第二杆238的一端为第一限位部234，限位块远离第二杆238的一端为第二限位部235，上述限位块可以是限位板或圆盘或圆柱，即第一限位部234和第二限位部235可以是限位板的两端，或圆盘外周的不同部位，或者圆柱外周面的不同部位。
请参照图2，当两个摆动部230均位于第二预设位置时，两个第二限位部235位于转轴236朝向动力组件210的一侧。
请参照图2，本实施例的餐具分配装置010还包括导向槽250，导向槽250位于传送空间110，导向槽的口径从靠近摆动部230的一端至远离摆动部230的一端逐渐增大；详细地，本实施例的导向槽250包括相互连接的第一槽部251和第二槽部252，第二槽部252位于第一槽部251和摆动部230之间，第一槽部251的两侧壁相对平行设置，第二槽部252的相对两侧壁的间距从远离摆动部230的一端至靠近摆动部230的一端逐渐减小；导向槽250的设置能够使餐具聚拢，能够使各个餐具从基本相同的运动轨迹移动至分配空间240。
优选地，可以将每个摆动件232的连接端233至第一限位部234的外壁最短的直线距离大于或等于餐具的半径(外径或餐具开口的直径)，或者，大于或等于餐具对应高度位置(第一限位部234位于第一预设位置时与餐具相抵接位置)的半径(外径)，有利于摆动部230均位于第二预设位置时，分配空间240中的餐具能够从位于第一打开位置的两个第一限位部234之间穿出分配空间240。
优选地，当摆动部230均位于第一预设位置时，两个第一限位部234的外壁的最短直线距离被配置为小于餐具的开口直径(外径))，即两个第一限位部234的外壁的最短直线距离等于第一阻挡间隙241的宽度，两个第二限位部235的外壁的最短直线距离被配置为大于餐具的开口直径(外径)，即两个第二限位部235的外壁的最短直线距离等于第二通过间隙244的宽度；当摆动部230均位于第一预设位置时，位于分配空间240的餐具能够与位于第一阻挡位置的第一限位部234抵接，但位于分配空间240的餐具与位于第二打开位置的第二限位部235不接触。
优选地，当摆动部230位于第二预设位置时，两个第一限位部234的外壁的最短直线距离被配置为大于餐具的开口直径(外径)，即两个第一限位部234的外壁的最短直线距离等于第一通过间隙243的宽度，两个第二限位部235的外壁的最短直线距离被配置为小于餐具的开口直径(外径)，即两个第二限位部235的外壁的最短直线距离等于第二阻挡间隙242的宽度；当摆动部230均位于第二预设位置时，位于分配空间240的餐具与位于第一打开位置的第一限位部234不接触，位于分配空间240的餐具能够被传动组件传送移出分配空间240，位于分配空间240靠近动力组件210一侧的餐具(未进入但即将进入分配空间240的餐具)与两个位于第二阻挡位置的第二限位部235抵接。
本实施例的餐具分配装置010，在餐具进入分配空间240后，摆动部230均位于第一预设位置，两个第一限位部234均位于第一阻挡位置能够抵接于进入分配空间240的餐具，从而防止餐具从两个位于第一阻挡位置的第一限位部234之间穿出分配空间240；动力组件210驱动两个摆杆221连接摆动部230的一端向传送组件100的传送方向移动，两个摆动部230切换至第二预设位置，两个第一限位部234从第一阻挡位置切换至第一打开位置，位于分配空间240的餐具不再与第一限位部234抵接，在传送组件100的驱动下能够从两个第一限位部234之间穿出，离开分配空间240，此时位于分配空间240后方的餐具能够与两个位于第二阻挡位置的第二限位部235抵接，从而能够利用两个第二限位部235防止分配空间240后方的餐具进入分配空间240，当分配空间240中的餐具离开分配空间240后，再利用动力组件210驱动两个摆杆221向传送组件100传送方向相反的方向移动，再次将摆动部230切换至第一预设位置，两个第一限位部234切换至第一阻挡位置，两个第二限位部235切换至第二打开位置，靠近分配空间240的餐具能够从两个第二限位部235之间进入分配空间240，在分配空间240中与两个第一限位部234抵接。
请参照图7，本实施例还提供一种餐具装配装置020，其包括传递组件300、多个夹持输送组件310和多个上述的餐具分配装置010，多个餐具分配装置010均与传递组件间隔设置，且多个餐具分配装置010沿传递组件300的传递方向依次间隔分布，夹持输送组件310与餐具分配装置010一一对应，每个夹持输送组件310的一端与餐具分配装置010的输出端连接，夹持输送组件310远离餐具分配装置010的一端延伸至传递组件300的上方；上述餐具分配装置010的输出端可以是指远离动力组件210的一端，即餐具被动力组件210驱动的摆杆221和摆动部230分配出餐具的一端，被餐具分配装置010分配的餐具能够进入夹持输送组件310，并被夹持输送组件310输送至传递组件300。
需要说明的是，每个餐具分配装置010可以用于分配不同的餐具，从而使不同的餐具依次被放置于传递组件300，例如：从传递组件300的输入端至输出端的餐具分配装置010依次可以用于分配盘子、碗和杯子，从而能够使盘子、碗和杯子依次被输送至传递组件300，且还可以使后放置于传递组件300的餐具叠加于在前放置于传递组件300的餐具，例如：后放置于传递组件300的碗能够叠加于前放置于传递组件300的盘子上，这样一来，就可以直接将位于传递组件300的传递方向下游的餐具分配于来自传递组件300上游的、已被分配好的餐具上，即完成了餐具的自动装配。
需要进一步说明的是，本实施例的餐具装配装置020还可以包括多个餐具输送组件，餐具输送组件能与餐具分配装置010一一对应，每个餐具分配装置010的传送组件100的传送方向的上游连接一个餐具输送组件的输送方向的下游，即可以用餐具输送组件向餐具分配装置010输送餐具，然后再由餐具分配装置010进行餐具的分配。
请参照图8，本实施例的夹持输送组件310包括两个相对设置的输送链311，输送链311沿夹持输送组件310的长度方向延伸，两个输送链311之间形成输送空间；从餐具分配装置010被分配的餐具能够在传送组件100的传递下进入夹持输送组件310的输送空间，然后被相对设置的输送链311传送至传递组件300。
进一步地，本实施例的每个输送链311均能够套设于两个相对设置的链轮，并由两个链轮支撑每个输送链311，且能够由电机驱动其中一个链轮，从而带动输送轮的传送。
本实施例的输送链311均设置有弹性夹持体312，当餐具进入夹持输送组件310时，餐具的两侧能够由两侧的输送链311上设置的弹性夹持体312夹持；优选地，两侧输送链311设置的弹性夹持体312之间的间距可以被配置为小于餐具的外径，这样一来，当餐具进入夹持输送组件310时，餐具的外壁能够对两侧的弹性夹持体312进行挤压，有助于餐具被夹持输送组件310夹持的更加牢固，有利于利用两侧的输送链311进行有效的输送。
进一步地，本实施例的弹性夹持体312包括夹持本体313和锯齿部314，夹持本体313与输送链311连接，锯齿部314与夹持本体313远离输送链311的一侧连接；进一步地优选地，锯齿部314朝向位于输送空间的餐具的移动方向相反的方向偏转，能够进一步地提高锯齿部314对餐具的夹持能力，有助于输送链311对餐具进行有效地传递。
需要说明的是，本实施例的餐具分配装置010位于传递组件300的上方，因此夹持输送组件310可以是切斜设置的，夹持输送组件310的输送方向的上游向上倾斜与餐具分配装置010的输出端(即传送组件100的传送方向的末端)连接，夹持输送组件310的输送方向的下游向下倾斜位于传递组件300的上方，使得夹持输送组件310输送的餐具能够落于传递组件300上进行传递；需要进一步说明的是，本实施例中的传递组件300与上述传送组件100的结构相似，在此不再赘述。
本实施例的餐具装配装置020，沿传递组件300的传递方向分布的多个餐具分配装置010能够用于分配不同餐具，且每个餐具分配装置010分配的餐具均能够被传送组件100传送至夹持输送组件310，然后由夹持输送组件310将餐具输送至传递组件300，位于传递组件300上游的餐具分配装置010分配的餐具能够从传递组件300的上游移动至下游，且当上游被分配好的餐具移动至下游时，在传递组件300下游被分配且被输送至传递组件300的餐具能够叠加于从上游传递至下游的餐具，即可实现餐具的配套分配。
综上所述，本发明的餐具分配装置及餐具装配装置的有益效果是：
本发明实施例提供的餐具分配装置在使用时，能够利用传送组件在传动空间传送待分配的餐具，两个摆动部均能够位于第一预设位置，将两个摆动部之间的分配空间的前端封闭并将分配空间的后端打开，从分配空间的后端进入分配空间的待分配的餐具无法被传送出分配空间的前端，当动力组件驱动两个摆动部从第一预设位置切换至第二预设位置时，分配空间的前端能够被打开且分配空间的后端被封闭，被阻挡于分配空间的前端的待分配餐具能够从分配空间打开的前端被传送出来，而位于分配空间方的餐具能够被封闭的分配空间的后端阻挡，从而完成一次餐具的分配，这样一来，就可以利用摆动部将分配空间的前端封闭、后端打开或前端打开、后端封闭实现餐具的分配工作，可以减少人工的投入，达到省时省力等效果，还能够减少人为因素带来的餐具二次污染等问题。
本发明实施例提供的餐具装配装置在使用时，各个餐具分配装置可以用于分配不同、需要装配在一起的餐具，被各个餐具分配装置分配的餐具能够被夹持输送组件输送至传递组件，由于各个餐具分配装置沿传递组件的传递方向分布，故当在各个餐具分配装置被分配的餐具被夹持输送组件输送至传递组件时能够自动的完成装配，形成餐具套装，这样一来，可以有效地提高餐具分配和装配的效率，在一定程度上降低人力的投入，达到省时省力等目的，还能够减少人为因素造成的餐具二次污染等问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。