本发明属于医药设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种点滴瓶灌装机的药水定量补灌装置。
背景技术
便于药品的运输和保存，药品需要被装到容器内，例如安瓿瓶、点滴瓶等，药品灌装机的应用不仅大大减轻了工作人员的劳动强度，而且生产效率大大提高，但现在的药品用灌装机仍然存在以下不足：液体灌装时，定量不准，存在偏差，药品质量有统一规定的标准，所以药品的质量需要严格把控，定量不准的话，会造成质量检测因为重量不过关，影响药品出厂。
为解决上述问题，公开了专利号为cn201720999425.7的一种生物医药药品用定量灌装机，一种生物医药药品用定量灌装机，包括箱体，所述箱体内部的一侧面装有定量箱和增压泵，所述增压泵与定量箱一侧面相连，所述定量箱的一侧面通过管道与箱体外侧的料斗连接，所述管道上安装有流量计和电磁阀，所述箱体外部的一侧面装有气压升降柱，所述气压升降柱所在面与料斗所在面相对，所述气压升降柱的一端与出料机构的一侧面安装在一起，所述出料机构的一侧面密封装有出料管，所述出料机构的一侧面安装有红外传感器，且红外传感器与出料管位于同一平面，所述出料机构与细软管一端密封连接在一起，所述细软管的另一端穿过箱体与定量箱密封连接，所述箱体的外部一侧面装有控制总成，所述箱体一侧面的四个拐角处装有支架，所述支架内侧装有运输带，所述运输带的一侧边装有申机，虽然提高了对液体的量的控制精度，但是还存在有一些灌体内药品质量的不在标准范围内的情况，无法及时解决灌体的液体不足的情况，依然不存在质量检测因为重量不过关的情况，影响药品出厂。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种点滴瓶灌装机的药水定量补灌装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种点滴瓶灌装机的药水定量补灌装置，包括有用于对点滴瓶进行补足定量的补灌机构、用于将点滴瓶传送到补灌机构上的第一传送装置、用于将补灌机构上的点滴瓶移送走的第二传送装置和控制装置，所述补灌机构包括有用于对药量不足的点滴瓶进行补充的补充组件、用于药量过多的点滴瓶进行抽取的抽取组件和设置在补充组件与抽取组件正下方的旋转平台，所述第一传送装置包括有用于传送灌装后的点滴瓶的第一传送带和用于将第一传送带上的点滴瓶推送到旋转平台上的第一推送组件，所述第一推送组件设置在第一传送带靠近旋转平台的一端上，所述第二传送装置包括有第二传送带和用于将补灌后的点滴瓶从旋转平台移送到第二传送带上的第二推送组件，所述第二推送组件设置在第二传送带靠近旋转平台的一端上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述第一传送装置和第二传送装置绕旋转平台的旋转方向间隔设置。
优选的，所述旋转平台上设置有若干个用于夹持点滴瓶的气夹，所述旋转平台上设置有若干个分别位于气夹正下方的重力传感器，所有重力传感器均与控制器电性连接，所述旋转平台的底部设置有圆形滑道，所述旋转平台通过圆形滑块与圆形滑道滑动配合，所述圆形滑块的内侧嵌入有内齿圈，所述旋转平台的底部设置有旋转电机，旋转电机的输出轴通过齿轮与内齿圈啮合。
优选的，所述补充组件包括有用于对点滴瓶进行补量的第一针管、增压泵、用于控制第一针管通断的第一电磁阀和用于驱动第一针管升降的第一气缸，所述第一针管竖直设置，第一针管通过软管与增压泵连通，第一针管通过安装板与第一气缸的输出端固定连接。
优选的，所述抽取组件包括有用于对点滴瓶进行抽量的第二针管、抽水泵、用于控制第二针管通断的第二电磁阀和用于驱动第二针管升降的第二气缸，所述第二针管竖直设置，第二针管也通过软管与抽水泵连通，第二针管通过安装板与第二气缸的输出端固定连接，所述第一针管和第二针管沿着旋转平台的旋转方向间隔设置。
优选的，所述第一推送组件和第二推送组件的结构相同且均包括有能够以水平方向为轴线旋转的驱动电机和推送气缸，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆传动配合有第一滑块，所述第一滑块通过连接轴与推送气缸的末端铰接。
优选的，所述第一推送组件和第二推送组件的结构相同且均包括有输送气夹和用于驱动输送气夹向旋转平台移动的驱动电缸，所述驱动电缸的驱动方向与第一传送带的传送方向平行。
优选的，所述传感器组件包括有设置在第一传送带靠近旋转平台的一端的第一接近传感器和用于设置在旋转平台旁侧的第二接近传感器，所述旋转平台的边缘设置有与第二接近传感器感应配合的感应块，第一接近传感器和第二接近传感器均与控制器电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：第一传送带将灌装完成的点滴瓶向旋转平台移动，当第一接近传感器检测到点滴瓶，产生一个电信号给控制器，控制器控制第一推送组件将点滴瓶推送到旋转平台上，然后气夹将点滴瓶限位住，接下来有三种情况：
1)当对应的压力传感器检测到点滴瓶的质量低于标准范围，控制器控制旋转电机驱动旋转平台旋转，使得点滴瓶移动到第一针管正下方，然后控制器控制第一气缸驱动第一针管下降插入在点滴瓶内，然后增加泵将药水从第一针管注入点滴瓶内，当对应的压力传感器检测到点滴瓶的质量到达标准范围内，控制器控制第一电磁阀关闭第一针管，控制器控制旋转电机继续旋转驱动补量完成的点滴瓶移动到第二推送组件的旁侧，控制器控制第二推送组件将点滴瓶拉到第二传送带上；
2)当对应的压力传感器检测到点滴瓶的质量高于标准范围，控制器控制旋转电机驱动旋转平台旋转，使得点滴瓶移动到第二针管正下方，然后控制器控制第二气缸驱动第二针管下降插入在点滴瓶内，然后抽水泵将药水从第二针管注入点滴瓶内，当对应的压力传感器检测到点滴瓶的质量到达标准范围内，控制器控制第二电磁阀关闭第二针管，控制器控制旋转电机继续旋转驱动去量完成的点滴瓶移动到第二推送组件的旁侧，控制器控制第二推送组件将点滴瓶拉到第二传送带上；
3)当对应的压力传感器检测到点滴瓶的质量在标准范围内，控制器控制旋转电机旋转点滴瓶移动到第二推送组件的旁侧，控制器控制第二推送组件将点滴瓶拉到第二传送带上；
能够定量准确，减小偏差，及时解决灌体的液体不足的情况，避免会造成质量检测因为重量不过关而影响药品出厂的情况。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明补灌机构的立体结构示意图一；
图4是本发明补灌机构的立体结构示意图二；
图5是本发明第一传送装置的局部立体结构示意图；
附图标记说明：补灌机构1，第一传送装置2，第一传送带21，第一推送组件22，驱动电机221，推送气缸222，第一滑块223，丝杆224，第二传送装置3，第二传送带31，第二推送组件32，补充组件4，第一针管41，第一电磁阀42，第一气缸43，抽取组件5，第二针管51，第二电磁阀52，第二气缸53，旋转平台6，气夹61，旋转电机62，内齿圈63，齿轮64，第一接近传感器7，点滴瓶8，重力传感器9。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
实施例一：
参照图1至图5所示，本发明是一种点滴瓶灌装机的药水定量补灌装置，包括有用于对点滴瓶8进行补足定量的补灌机构1、用于将点滴瓶8传送到补灌机构1上的第一传送装置2、用于将补灌机构1上的点滴瓶8移送走的第二传送装置3和控制装置，所述补灌机构1包括有用于对药量不足的点滴瓶8进行补充的补充组件4、用于药量过多的点滴瓶8进行抽取的抽取组件5和设置在补充组件4与抽取组件5正下方的旋转平台6，所述第一传送装置2包括有用于传送灌装后的点滴瓶8的第一传送带21和用于将第一传送带21上的点滴瓶8推送到旋转平台6上的第一推送组件22，所述第一推送组件22设置在第一传送带21靠近旋转平台6的一端上，所述第二传送装置3包括有第二传送带31和用于将补灌后的点滴瓶8从旋转平台6移送到第二传送带31上的第二推送组件32，所述第二推送组件32设置在第二传送带31靠近旋转平台6的一端上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述第一传送装置2和第二传送装置3绕旋转平台6的旋转方向间隔设置，第一传送带21将灌装完成的点滴瓶8向旋转平台6移动，当第一接近传感器7检测到点滴瓶8，产生一个电信号给控制器，控制器控制第一推送组件22将点滴瓶8推送到旋转平台6上，然后气夹61将点滴瓶8限位住，补灌机构1对点滴瓶8进行补量或者去量的步骤之后，最后第二推送组件32将点滴瓶8推送到第二传送带31上。
所述旋转平台6上设置有若干个用于夹持点滴瓶8的气夹61，所述旋转平台6上设置有若干个分别位于气夹61正下方的重力传感器9，所有重力传感器9均与控制器电性连接，所述旋转平台6的底部设置有圆形滑道，所述旋转平台6通过圆形滑块与圆形滑道滑动配合，所述圆形滑块的内侧嵌入有内齿圈63，所述旋转平台6的底部设置有旋转电机62，旋转电机62的输出轴通过齿轮64与内齿圈63啮合根据压力传感器检测点滴瓶8的质量，测试一个信号给控制器，控制器控制旋转电机62旋转弹钢琴的齿轮64与内齿圈63啮合，以使得旋转平台6旋转，从而带动点滴瓶8移动到补灌机构1的正下方，重力传感器9的型号为现有技术，此处不再详述。
所述补充组件4包括有用于对点滴瓶8进行补量的第一针管41、增压泵、用于控制第一针管41通断的第一电磁阀42和用于驱动第一针管41升降的第一气缸43，所述第一针管41竖直设置，第一针管41通过软管与增压泵连通，第一针管41通过安装板与第一气缸43的输出端固定连接，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量低于标准范围，控制器控制旋转电机62驱动旋转平台6旋转，使得点滴瓶8移动到第一针管41正下方，然后控制器控制第一气缸43驱动第一针管41下降插入在点滴瓶8内，然后增加泵将药水从第一针管41注入点滴瓶8内，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量到达标准范围内，控制器控制第一电磁阀42关闭第一针管41。
所述抽取组件5包括有用于对点滴瓶8进行抽量的第二针管51、抽水泵、用于控制第二针管51通断的第二电磁阀52和用于驱动第二针管51升降的第二气缸53，所述第二针管51竖直设置，第二针管51也通过软管与抽水泵连通，第二针管51通过安装板与第二气缸53的输出端固定连接，所述第一针管41和第二针管51沿着旋转平台6的旋转方向间隔设置，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量高于标准范围，控制器控制旋转电机62驱动旋转平台6旋转，使得点滴瓶8移动到第二针管51正下方，然后控制器控制第二气缸53驱动第二针管51下降插入在点滴瓶8内，然后抽水泵将药水从第二针管51注入点滴瓶8内，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量到达标准范围内，控制器控制第二电磁阀52关闭第二针管51。
所述第一推送组件22和第二推送组件32的结构相同且均包括有能够以水平方向为轴线旋转的驱动电机221和推送气缸222，所述驱动电机221的输出轴固定连接有丝杆224，所述丝杆224传动配合有第一滑块223，所述第一滑块223通过连接轴与推送气缸222的末端铰接，当推动点滴瓶8的时候，驱动电机221驱动丝杆224旋转使得第一滑块223在第一丝杆224的轴线上移动，从而带动推送气缸222旋转至水平，然后推送气缸222深处伸出或者缩回驱动点滴瓶8移动到旋转平台6上或者从旋转平台6到第二传送带31上。
所述传感器组件包括有设置在第一传送带21靠近旋转平台6的一端的第一接近传感器7和用于设置在旋转平台6旁侧的第二接近传感器，所述旋转平台6的边缘设置有与第二接近传感器感应配合的感应块，第一接近传感器7和第二接近传感器均与控制器电性连接，当接近传感器检测到感应块，控制器控制旋转电机62停止移动，使得点滴瓶8处在补灌机构1的正下方，控制器、第一接近传感器7和第二接近传感器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：第一传送带21将灌装完成的点滴瓶8向旋转平台6移动，当第一接近传感器7检测到点滴瓶8，产生一个电信号给控制器，控制器控制第一推送组件22将点滴瓶8推送到旋转平台6上，然后气夹61将点滴瓶8限位住，接下来有三种情况：
1)当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量低于标准范围，控制器控制旋转电机62驱动旋转平台6旋转，使得点滴瓶8移动到第一针管41正下方，然后控制器控制第一气缸43驱动第一针管41下降插入在点滴瓶8内，然后增加泵将药水从第一针管41注入点滴瓶8内，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量到达标准范围内，控制器控制第一电磁阀42关闭第一针管41，控制器控制旋转电机62继续旋转驱动补量完成的点滴瓶8移动到第二推送组件32的旁侧，控制器控制第二推送组件32将点滴瓶8拉到第二传送带31上；
2)当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量高于标准范围，控制器控制旋转电机62驱动旋转平台6旋转，使得点滴瓶8移动到第二针管51正下方，然后控制器控制第二气缸53驱动第二针管51下降插入在点滴瓶8内，然后抽水泵将药水从第二针管51注入点滴瓶8内，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量到达标准范围内，控制器控制第二电磁阀52关闭第二针管51，控制器控制旋转电机62继续旋转驱动去量完成的点滴瓶8移动到第二推送组件32的旁侧，控制器控制第二推送组件32将点滴瓶8拉到第二传送带31上；
3)当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量在标准范围内，控制器控制旋转电机62旋转点滴瓶8移动到第二推送组件32的旁侧，控制器控制第二推送组件32将点滴瓶8拉到第二传送带31上。
实施例二：
参照图1至图5所示，本发明是一种点滴瓶灌装机的药水定量补灌装置，包括有用于对点滴瓶8进行补足定量的补灌机构1、用于将点滴瓶8传送到补灌机构1上的第一传送装置2、用于将补灌机构1上的点滴瓶8移送走的第二传送装置3和控制装置，所述补灌机构1包括有用于对药量不足的点滴瓶8进行补充的补充组件4、用于药量过多的点滴瓶8进行抽取的抽取组件5和设置在补充组件4与抽取组件5正下方的旋转平台6，所述第一传送装置2包括有用于传送灌装后的点滴瓶8的第一传送带21和用于将第一传送带21上的点滴瓶8推送到旋转平台6上的第一推送组件22，所述第一推送组件22设置在第一传送带21靠近旋转平台6的一端上，所述第二传送装置3包括有第二传送带31和用于将补灌后的点滴瓶8从旋转平台6移送到第二传送带31上的第二推送组件32，所述第二推送组件32设置在第二传送带31靠近旋转平台6的一端上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述第一传送装置2和第二传送装置3绕旋转平台6的旋转方向间隔设置，第一传送带21将灌装完成的点滴瓶8向旋转平台6移动，当第一接近传感器7检测到点滴瓶8，产生一个电信号给控制器，控制器控制第一推送组件22将点滴瓶8推送到旋转平台6上，然后气夹61将点滴瓶8限位住，补灌机构1对点滴瓶8进行补量或者去量的步骤之后，最后第二推送组件32将点滴瓶8推送到第二传送带31上。
所述旋转平台6上设置有若干个用于夹持点滴瓶8的气夹61，所述旋转平台6上设置有若干个分别位于气夹61正下方的重力传感器9，所有重力传感器9均与控制器电性连接，所述旋转平台6的底部设置有圆形滑道，所述旋转平台6通过圆形滑块与圆形滑道滑动配合，所述圆形滑块的内侧嵌入有内齿圈63，所述旋转平台6的底部设置有旋转电机62，旋转电机62的输出轴通过齿轮64与内齿圈63啮合根据压力传感器检测点滴瓶8的质量，测试一个信号给控制器，控制器控制旋转电机62旋转弹钢琴的齿轮64与内齿圈63啮合，以使得旋转平台6旋转，从而带动点滴瓶8移动到补灌机构1的正下方，重力传感器9的型号为现有技术，此处不再详述。
所述补充组件4包括有用于对点滴瓶8进行补量的第一针管41、增压泵、用于控制第一针管41通断的第一电磁阀42和用于驱动第一针管41升降的第一气缸43，所述第一针管41竖直设置，第一针管41通过软管与增压泵连通，第一针管41通过安装板与第一气缸43的输出端固定连接，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量低于标准范围，控制器控制旋转电机62驱动旋转平台6旋转，使得点滴瓶8移动到第一针管41正下方，然后控制器控制第一气缸43驱动第一针管41下降插入在点滴瓶8内，然后增加泵将药水从第一针管41注入点滴瓶8内，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量到达标准范围内，控制器控制第一电磁阀42关闭第一针管41。
所述抽取组件5包括有用于对点滴瓶8进行抽量的第二针管51、抽水泵、用于控制第二针管51通断的第二电磁阀52和用于驱动第二针管51升降的第二气缸53，所述第二针管51竖直设置，第二针管51也通过软管与抽水泵连通，第二针管51通过安装板与第二气缸53的输出端固定连接，所述第一针管41和第二针管51沿着旋转平台6的旋转方向间隔设置，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量高于标准范围，控制器控制旋转电机62驱动旋转平台6旋转，使得点滴瓶8移动到第二针管51正下方，然后控制器控制第二气缸53驱动第二针管51下降插入在点滴瓶8内，然后抽水泵将药水从第二针管51注入点滴瓶8内，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量到达标准范围内，控制器控制第二电磁阀52关闭第二针管51。
所述第一推送组件22和第二推送组件32的结构相同且均包括有输送气夹和用于驱动输送气夹向旋转平台6移动的驱动电缸，所述驱动电缸的驱动方向与第一传送带21的传送方向平行，当推动点滴瓶8的时候，输送气夹夹持住点滴瓶8，然后驱动电缸驱动输送气夹移动，从而驱动点滴瓶8移动到旋转平台6上或者从旋转平台6到第二传送带31上。
所述传感器组件包括有设置在第一传送带21靠近旋转平台6的一端的第一接近传感器7和用于设置在旋转平台6旁侧的第二接近传感器，所述旋转平台6的边缘设置有与第二接近传感器感应配合的感应块，第一接近传感器7和第二接近传感器均与控制器电性连接，当接近传感器检测到感应块，控制器控制旋转电机62停止移动，使得点滴瓶8处在补灌机构1的正下方，控制器、第一接近传感器7和第二接近传感器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：第一传送带21将灌装完成的点滴瓶8向旋转平台6移动，当第一接近传感器7检测到点滴瓶8，产生一个电信号给控制器，控制器控制第一推送组件22将点滴瓶8推送到旋转平台6上，然后气夹61将点滴瓶8限位住，接下来有三种情况：
1)当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量低于标准范围，控制器控制旋转电机62驱动旋转平台6旋转，使得点滴瓶8移动到第一针管41正下方，然后控制器控制第一气缸43驱动第一针管41下降插入在点滴瓶8内，然后增加泵将药水从第一针管41注入点滴瓶8内，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量到达标准范围内，控制器控制第一电磁阀42关闭第一针管41，控制器控制旋转电机62继续旋转驱动补量完成的点滴瓶8移动到第二推送组件32的旁侧，控制器控制第二推送组件32将点滴瓶8拉到第二传送带31上；
2)当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量高于标准范围，控制器控制旋转电机62驱动旋转平台6旋转，使得点滴瓶8移动到第二针管51正下方，然后控制器控制第二气缸53驱动第二针管51下降插入在点滴瓶8内，然后抽水泵将药水从第二针管51注入点滴瓶8内，当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量到达标准范围内，控制器控制第二电磁阀52关闭第二针管51，控制器控制旋转电机62继续旋转驱动去量完成的点滴瓶8移动到第二推送组件32的旁侧，控制器控制第二推送组件32将点滴瓶8拉到第二传送带31上；
3)当对应的压力传感器检测到点滴瓶8的质量在标准范围内，控制器控制旋转电机62旋转点滴瓶8移动到第二推送组件32的旁侧，控制器控制第二推送组件32将点滴瓶8拉到第二传送带31上。
实施例一相对实施例二来说，实施例一的第一推送组件22和第二推送组件32的结构不会占用过多的有效工作空间，实施例二相对实施例一来说，实施例二的结构推动点滴瓶8移动到旋转平台6上的精度要高于实施例一的控制精度。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。