技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动控制上下件装置，其机架前端部装设自动送料器及左、右侧自动收料器，机架后端部装设送件机器人组件，机架中间位置于自动送料器与送件机器人组件之间装设左、右侧测试皮带线组件；机架上端部于自动送料器上端侧装设上料机械手，机架上端部于左侧自动收料器与左侧测试皮带线组件之间装设左侧收料机械手，机架上端部于右侧自动收料器与右侧测试皮带线组件之间装设右侧收料机械手；送件机器人组件包括机器人安装座、六轴机器人、送件吸盘安装架、自动送件吸盘；左、右侧测试皮带线组件分别包括皮带线安装架、皮带输送机构、皮带驱动电机、承接定位机构。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
技术研发人员：何伟锋;李涛
受保护的技术使用者：东莞理工学院
技术研发日：2018.07.10
技术公布日：2018.12.11