限位装置及具有其的汽车前盖外板料架的制作方法

本发明属于运输辅助装置技术领域，具体地说，本发明涉及一种限位装置及具有其的汽车前盖外板料架。

背景技术

现有汽车前盖外板的料架，都是在底部设置聚氨酯条对汽车前盖外板进行定位，并分隔各个汽车前盖外板，在汽车前盖外板放入中部通过翻爪对汽车前盖外板进行限位。翻爪对汽车前盖外板进行限位时需插入两个汽车前盖外板之间，若汽车前盖外板之间间隙较小或者汽车前盖外板边缘的折边较大，将翻爪插入两个汽车前盖外板之间的操作不方便，而且翻爪插入两个汽车前盖外板之间的深度会较浅，导致限位效果不理想，甚至可能导致料架周转过程中出现汽车前盖外板倾倒的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种限位装置及具有其的汽车前盖外板料架，目的是提高对汽车前盖外板的限位效果。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：限位装置，包括支撑轴和可旋转的设置于支撑轴上且用于在第一方向上对汽车前盖外板起限位作用的限位翻爪，限位翻爪设置成可在限位位置与避让位置之间进行切换，所述限位翻爪在限位位置与避让位置之间进行切换的过程中，可相对于所述支撑轴沿所述第一方向进行移动。

所述限位翻爪包括套设于所述支撑轴上的翻转杆和设置于翻转杆上且用于与汽车前盖外板相接触的翻爪本体。

所述翻爪本体与所述翻转杆的一端固定连接，翻转杆的另一端具有让所述支撑轴穿过的轴孔。

所述限位翻爪处于限位位置时，所述翻转杆处于水平状态且翻转杆的长度方向与第二方向相平行，第二方向和第一方向均为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。

所述限位翻爪还包括设置于所述翻转杆上且用于对相邻的另一限位翻爪起限位作用的挡块；在相邻的两个限位翻爪均处于限位位置时，其中一个限位翻爪的挡块在竖直方向上对另一个限位翻爪起限位作用，挡块位于翻转杆的上方。

所述挡块朝向所述翻转杆的外侧伸出，挡块的长度方向与第一方向相平行。

所述限位翻爪还包括设置于所述翻转杆上且套设于所述支撑轴上的套管，套管位于相邻的两个翻转杆之间。

所述限位装置还包括用于在轴向上对所述限位翻爪起限位作用的插销，限位翻爪设置多个且所有限位翻爪在所述支撑轴上为沿支撑轴的轴向依次布置，其中一个限位翻爪的套管上设有让插销插入的避让孔，支撑轴上设有用于在限位翻爪处于限位位置时让插销插入的第一锁止孔和用于在限位翻爪处于避让位置时让插销插入的第二锁止孔。

所述翻爪本体为圆弧形结构。

本发明还提供了一种汽车前盖外板料架，包括料架本体和上述的限位装置，限位装置设置于所述料架本体上且限位装置设置两个。

本发明的限位装置，通过将限位翻爪设置成可移动的方式与汽车前盖外板相接触，既便于限位翻爪在限位位置与避让位置之间进行切换，也可以确保限位翻爪插入两个汽车前盖外板之间的深度，提高了对汽车前盖外板的限位效果。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明限位装置的结构示意图；

图2是限位翻爪的结构示意图；

图3是汽车前盖外板料架的结构示意图；

图中标记为：1、横底架；2、侧挡架；3、限位杆；4、支撑轴；5、插销；6、限位翻爪；601、套管；602、翻转杆；603、挡块；604、翻爪本体；605、第一接触面；606、第二接触面；7、第一悬臂；8、第一加强板；9、下定位块；10、后上横梁；11、第二悬臂；12、第二加强板；13、固定爪。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图3所示，本发明提供了一种限位装置，适于汽车前盖外板料架，该限位装置包括支撑轴4和可旋转的设置于支撑轴4上且用于在第一方向上对汽车前盖外板起限位作用的限位翻爪6，限位翻爪6设置成可在限位位置与避让位置之间进行切换，限位翻爪6在限位位置与避让位置之间进行切换的过程中，可相对于支撑轴4沿第一方向进行移动，第一方向为水平方向，支撑轴4的轴向与第一方向相平行。

具体地说，如图1至图3所示，限位装置安装在汽车前盖外板料架的料架本体上，限位装置是用于在第一方向上对汽车前盖外板进行限位，避免汽车前盖外板出现晃动和倾倒，使汽车前盖外板在转运过程中保持在竖直状态。限位翻爪6设置多个，所有限位翻爪6在支撑轴4上为沿支撑轴4的轴向依次布置，从而可对多个汽车前盖外板进行限位。限位翻爪6设置成可在避让位置、过渡位置和限位位置之间进行切换，在限位翻爪6的移动路径上，过渡位置位于避让位置和限位位置之间，而且过渡位置和限位位置处于与第一方向相平行的同一直线上，避让位置位于过渡位置的上方，限位翻爪6在限位位置与避让位置之间进行切换的过程中，需经过过渡位置。限位翻爪6在由限位位置切换至避让位置时，限位翻爪6在支撑轴4先沿第一方向直线移动至过渡位置，然后限位翻爪6向上旋转至避让位置；限位翻爪6在由避让位置切换至限位位置时，限位翻爪6先向下旋转至过渡位置，然后限位翻爪6在支撑轴4沿第一方向直线移动至限位位置。在汽车前盖外板料架上存放汽车前盖外板时，在放入一个汽车前盖外板后，将与该汽车前盖外板距离最近的一个处于避让位置的限位翻爪6先向下旋转至过渡位置，此时过渡位置位于汽车前盖外板的外侧，然后将该限位翻爪6在支撑轴4沿第一方向直线移动至限位位置，处于限位位置的限位翻爪6与汽车前盖外板相接触，进而在第一方向上对汽车前盖外板起到限位作用，完成该汽车前盖外板的定位，同时该移动至限位位置的限位翻爪6等待与下一个需放入的汽车前盖外板相接触。考虑到汽车前盖外板为钣金件，而且汽车前盖外板的外边缘造型一般都带有弧度或较大折边的，为了便于操作，在本申请中，限位翻爪6不是直接向下旋转至与汽车前盖外板相接触，而是先旋转至位于汽车前盖外板前方或后方的过渡位置，然后由过渡位置朝向汽车前盖外板处移动，直至与汽车前盖外板相接触，经过此操作，既便于限位翻爪6的位置切换，在两个汽车前盖外板之间间隙不变的情况下，也可以确保限位翻爪6插入两个汽车前盖外板之间的深度，提高了对汽车前盖外板的限位效果。在汽车前盖外板料架上取出汽车前盖外板时，首先将与待取出的汽车前盖外板相接触的限位翻爪6沿第一方向直线移动至过渡位置，限位翻爪6与待取出的汽车前盖外板脱离，然后将该限位翻爪6向上旋转至避让位置，限位翻爪6位于待取出的汽车前盖外板外侧，从而不会影响汽车前盖外板的取出。

如图1至图3所示，限位翻爪6包括套设于支撑轴4上的翻转杆602和设置于翻转杆602上且用于与汽车前盖外板相接触的翻爪本体604，翻爪本体604与汽车前盖外板接触后，限位翻爪6对汽车前盖外板起到限位作用。翻爪本体604与翻转杆602的一端固定连接，翻转杆602的另一端具有让支撑轴4穿过的轴孔。翻转杆602具有一定的长度，翻转杆602的长度方向与第一方向相垂直，翻转杆602朝向支撑轴4的外侧伸出，翻转杆602相对于支撑轴4可旋转，翻爪本体604与翻转杆602的长度方向上的一端固定连接，轴孔为在翻转杆602的长度方向上的另一端贯穿设置的通孔，翻爪本体604位于支撑轴4的外侧。

如图1至图3所示，限位翻爪6处于限位位置时，翻转杆602处于水平状态且翻转杆602的长度方向与第二方向相平行，第二方向和第一方向均为水平方向且第二方向与第一方向相垂直。在对汽车前盖外板进行限位时，各个限位翻爪6的翻转杆602横置在汽车前盖外板的外侧，各个汽车前盖外板的两侧分别具有一个翻转本体，翻爪本体604位于相邻的两个汽车前盖外板之间，汽车前盖外板上相对的两侧面分别于一个翻爪本体604相接触，确保汽车前盖外板定位的稳定性。

如图1至图3所示，限位翻爪6还包括设置于翻转杆602上且用于对相邻的另一限位翻爪6起限位作用的挡块603；在相邻的两个限位翻爪6均处于限位位置时，其中一个限位翻爪6的挡块603在竖直方向上对另一个限位翻爪6起限位作用，挡块603位于翻转杆602的上方。挡块603朝向翻转杆602的外侧伸出，挡块603的长度方向与第一方向相平行，挡块603的长度方向上的一端与翻转杆602固定连接，挡块603的位置位于翻转杆602的长度方向上的两端之间。在汽车前盖外板料架上存放汽车前盖外板的过程中，对于相邻的两个限位翻爪6，将其中一个限位翻爪6先由避让位置切换至限位位置，然后再放入一个汽车前盖外板，然后将另一个限位翻爪6由避让位置切换至限位位置，该后切换至限位位置的限位翻爪6上的挡块603处于先切换至限位位置的限位翻爪6的翻转杆602的上方，挡块603与翻转杆602的顶面接触，以在竖直方向上对该切换至限位位置的限位翻爪6起到限位作用，以使该限位翻爪6能够保持在限位位置，确保汽车前盖外板定位的可靠性。在相邻的两个限位翻爪6均处于避让位置时，其中一个限位翻爪6的挡块603在第二方向上对另一个限位翻爪6起限位作用。在汽车前盖外板料架上取出汽车前盖外板的过程中，对于相邻的两个限位翻爪6，将其中一个限位翻爪6先由限位位置切换至避让位置，然后再取出一个汽车前盖外板，然后将另一个限位翻爪6由限位位置切换至避让位置，该先切换至避让位置的限位翻爪6上的挡块603处于后切换至避让位置的限位翻爪6的翻转杆602的外侧，挡块603与翻转杆602接触，以在第二方向上对该后切换至避让位置的限位翻爪6起到限位作用，以使该限位翻爪6能够保持在避让位置，避免影响汽车前盖外板的取出，也便于人工对限位翻爪6进行下一次的位置切换。通过设置挡块603的限位方式，结构简单，成本低，加工方便，可靠性好，不影响限位翻爪6的位置切换。

如图1至图3所示，限位翻爪6还包括设置于翻转杆602上且套设于支撑轴4上的套管601，套管601位于相邻的两个翻转杆602之间，套管601为两端开口且内部中空的圆柱体，套管601的中心孔为圆孔且套管601的中心孔与翻转杆602上的轴孔为同轴设置，套管601的外直径大于轴孔的直径，套管601与支撑轴4为同轴，套管601的中心孔的直径与支撑轴4的直径大致相同，套管601的长度方向上的一端与翻转杆602固定连接，套管601的长度方向上的另一端位于翻转杆602的外侧。套管601的长度限定了限位翻爪6在支撑轴4上沿第一方向进行移动时的移动距离，对于相邻的两个限位翻爪6，在其中一个限位翻爪6先由避让位置切换至限位位置后，然后将另一个限位翻爪6由避让位置旋转至过渡位置，然后将该另一个限位翻爪6由过渡位置移动至限位位置，在该另一个限位翻爪6由过渡位置移动至限位位置的过程中，该另一个限位翻爪6的套管601会抵触到先切换至限位位置的限位翻爪6的翻转杆602，从而限定了后切换至限位位置的限位翻爪6的位置。通过设置套管601的限位方式，结构简单，成本低，加工方便，可靠性好，可以实现限位翻爪6位置的快速切换。

如图1至图3所示，限位装置还包括用于在轴向上对限位翻爪6起限位作用的插销5，限位翻爪6设置多个且所有限位翻爪6在支撑轴4上为沿支撑轴4的轴向依次布置，其中一个限位翻爪6的套管601上设有让插销5插入的避让孔，支撑轴4上设有用于在该限位翻爪6处于限位位置时让插销5插入的第一锁止孔和用于在该限位翻爪6处于避让位置时让插销5插入的第二锁止孔，插销5可从第一锁止孔和第二锁止孔中抽出。避让孔为在套管601的圆环形侧壁上沿径向贯穿设置的通孔，避让孔为圆孔，第一锁止孔和第二锁止孔为在支撑轴4的外圆面上设置的圆孔，第一锁止孔的轴线位于竖直面内。限位翻爪6处于限位位置时，限位翻爪6的套管601上的避让孔与支撑轴4上的第一锁止孔处于同轴状态且避让孔位于第一锁止孔的上方，插销5同时插入避让孔和第一锁止孔中，插销5的插入使得套管601与支撑轴4保持相对固定状态，插销5在周向上对套管601起到限位作用，进而使得限位翻爪6保持在限位位置。在将插销5从第一锁止孔中抽出后，限位翻爪6相对于支撑轴4可旋转。限位翻爪6处于避让位置时，限位翻爪6的套管601上的避让孔与支撑轴4上的第二锁止孔处于同轴状态且避让孔位于第二锁止孔的上方，插销5同时插入避让孔和第二锁止孔中，插销5的插入使得套管601与支撑轴4保持相对固定状态，插销5在周向上对套管601起到限位作用，进而使得限位翻爪6保持在避让位置。在将插销5从第二锁止孔中抽出后，限位翻爪6相对于支撑轴4可旋转。第一锁止孔和第二锁止孔均分别设置一个，第一锁止孔的轴线与第二锁止孔的轴线之间的夹角大小与限位翻爪6的旋转角度大小相同，第一锁止孔的轴线与第二锁止孔的轴线之间的夹角不小于90度。在支撑轴4的轴向上，第一锁止孔和第二锁止孔之间具有一定的距离，第一锁止孔的轴线与第二锁止孔的轴线之间的距离与套管601的长度大小相同，也即限定了限位翻爪6沿第一方向的移动距离。

如图1至图3所示，翻爪本体604的形状与汽车前盖外板的外边缘形状相匹配，翻爪本体604为圆弧形结构，提高汽车前盖外板的限位效果。翻爪本体604的长度方向上的一端与翻转杆602固定连接，翻爪本体604的轴线与第一方向相垂直，翻转本体具有用于与汽车前盖外板相接触的第一接触面605和第二接触面606，第一接触面605和第二接触面606均为圆弧面，第一接触面605和第二接触面606的轴线相平行且第一接触面605和第二接触面606的轴线与第一方向相垂直，第一接触面605和第二接触面606为翻转本体上相对的两个表面，第一接触面605的直径大于第二接触面606的直径。对于位于相邻的两个汽车前盖外板之间的翻爪本体604，该翻爪本体604的第一接触面605与其中一个汽车前盖外板接触，该翻爪本体604的第二接触面606与另一个汽车前盖外板接触。

如图1至图3所示，限位装置还包括位于限位翻爪6下方的限位杆3以及与限位杆3连接的第一悬臂7和第二悬臂11，该限位杆3的长度方向与第一方向相平行，限位杆3用于对处于限位位置的限位翻爪6提供支撑作用，限位杆3与处于限位位置的限位翻爪6的翻转杆602的顶面接触，从而在竖直方向上对所有限位翻爪6起到限位作用，进而提高对汽车前盖外板限位的可靠性。第一悬臂7和第二悬臂11的长度方向与第二方向相平行，第一悬臂7的长度方向上的一端与限位杆3的长度方向上的一端固定连接，第一悬臂7的长度方向上的另一端与料架本体固定连接，第二悬臂11的长度方向上的一端与限位杆3的长度方向上的另一端固定连接，第二悬臂11的长度方向上的另一端与料架本体固定连接。第一悬臂7和第二悬臂11对支撑轴4提供支撑，支撑轴4的一端安装在第一悬臂7上，支撑轴4的另一端安装在第二悬臂11上，所有的限位翻爪6位于第一悬臂7和第二悬臂11之间，插销5的位置靠近第一悬臂7，第二锁止孔位于第一悬臂7和第一锁止孔之间。

如图1至图3所示，限位装置还包括与第一悬臂7连接的第一加强板8和与第二悬臂11连接的第二加强板12，第一加强板8位于第一悬臂7的下方且第一加强板8与料架本体和第一悬臂7固定连接，第二加强板12位于第二悬臂11的下方且第二加强板12与料架本体和第二悬臂11固定连接。第一加强板8和第二加强板12的设置，提高了限位装置与料架本体连接的可靠性。作为优选的，第一加强板8和第二加强板12为三角形板。

如图1至图3所示，限位装置还包括固定设置于支撑轴4上的固定爪13，所有限位翻爪6位于固定爪13的同一侧，固定爪13是用于在第一方向上对处于限位位置的限位翻爪6起限位作用，同时固定爪13也用于在第一方向上对第一个存放的汽车前盖外板起限位作用，固定爪13与支撑轴4固定连接且固定爪13和支撑轴4不可旋转，固定爪13的结构与限位翻爪6的结构基本相同，在此不再赘述，固定爪13的长度方向与第一方向相平行，固定爪13与限位翻爪6朝向支撑轴4的同一侧伸出，限位杆3在固定爪13的下方对固定爪13提供支撑作用。在汽车前盖外板料架上存放第一个汽车前盖外板时，在将汽车前盖外板抵靠在固定爪13上，然后将距离固定爪13最近的一个限位翻爪6由避让位置切换至限位位置，该限位翻爪6先向下旋转至过渡位置，然后将该限位翻爪6在支撑轴4沿第一方向直线移动至限位位置，处于限位位置的限位翻爪6与汽车前盖外板相接触，而且该限位翻爪6的套管601与固定爪13相抵触，限位翻爪6与固定爪13相配合，在第一方向上对汽车前盖外板起到限位作用，完成第一个汽车前盖外板的定位。

如图1至图3所示，固定爪13设置一个，限位翻爪6的数量与汽车前盖外板的数量相同，固定爪13位于第二悬臂11和限位翻爪6之间，在完成所有汽车前盖外板的存放后，所有的限位翻爪6处于限位位置，插销5与固定爪13相配合，在支撑轴4的轴向上对所有的限位翻爪6起到限位作用，以使所有的限位翻爪6保持在限位位置。

如图1至图3所示，本发明还提供了一种汽车前盖外板料架，包括料架本体和上述结构的限位装置，限位装置设置于料架本体上且限位装置设置两个。此限位装置的具体结构可参照图1至图3，在此不再赘述。由于本发明的汽车前盖外板料架包括上述实施例中的限位装置，所以其具有上述限位装置的所有优点。

如图1至图3所示，料架本体为框架式结构，料架本体具有容纳前厢侧纵梁、第一支撑装置5、第二支撑装置6和压紧装置7的容置腔，该容置腔为矩形腔体，容置腔在料架本体的顶面和一个侧面上分别形成一个矩形的开口，料架本体为敞开式结构，便于机械手取放时前厢侧纵梁时的操作，机械手可以插入容置腔中拾取位于容置腔中的前厢侧纵梁，有助于提高汽车装配效率。料架本体包括横底架1、竖直设置于横底架1上的两个侧挡架2和位于两个侧挡架2之间且与两个侧挡架2固定连接的后上横梁10，后上横梁10位于横底架1的上方且后上横梁10与横底架1相平行，横底架1为矩形结构，横底架1为水平设置，横底架1的长度方向与第二方向相平行，横底架1的宽度方向与第一方向相平行，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直，后上横梁10的长度方向与第二方向相平行，两个侧挡架2设置于横底架1的长度方向上的两端，侧挡架2具有一定的长度和高度，侧挡架2的长度方向与第一方向相平行，后上横梁10与两个侧挡架2的长度方向上的一端固定连接，两个侧挡架2的长度方向上的另一端之间形成让汽车前盖外板通过的开口，容置腔由两个侧挡架2与横底架1和后上横梁10包围形成，汽车前盖外板不能从后上横梁10所在位置处进出容置腔。两个限位装置位于两个侧挡架2之间，限位装置的第一悬臂7和第二悬臂11与侧挡架2固定连接，第二悬臂11位于后上横梁10的下方，第二悬臂11和后上横梁10与侧挡架2的同一端固定连接，第一悬臂7与侧挡架2的另一端固定连接的。

如图1至图3所示，汽车前盖外板料架还包括设置于横底架1上且用于对汽车前盖外板进行定位的下定位块9，下定位块9位于限位装置的下方。下定位块9的长度方向与第一方向相平行，下定位块9设置两个且两个下定位块9处于与第二方向相平行的同一直线上，下定位块9上设有让汽车前盖外板嵌入的定位槽，定位槽为v形槽，下定位块9上的定位槽设置多个且所有定位槽在下定位块9上为沿下定位块9的长度方向依次不知，下定位块9上的定位槽的数量与放置的汽车前盖外板的数量相同，各个汽车前盖外板的底部分别嵌入下定位块9上的一个定位槽中，实现定位，可以避免转运过程中汽车前盖外板出现晃动而发生碰撞。作为优选的，下定位块9为采用聚氨酯材质制成的长条形结构。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。