本发明涉及自动化码垛设备技术领域，尤其涉及一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备。
背景技术
随着经济的发展，生产水平不断提高，在生产水泥、面粉等袋装的成品物料完成后，需要利用传送带将装袋后的物料传送出去并利用码垛设备将其码垛，然而现有码垛设备工作效率低，平稳性差。
技术实现要素：
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备。
本发明提出了一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备，包括：桁架，安装在桁架上的移料箱，用于驱动移料箱沿x轴方向、y轴方向、z轴方向自由移动的第一驱动机构，以及用于驱动移料箱绕z轴方向转动的第二驱动机构，其中：
移料箱通过安装架与桁架连接，移料箱的内腔为长形腔结构，移料箱的一侧设有进料口，料腔的底部开放以形成卸料口，卸料口的下方设有用于控制其开/关的活动板；移料箱的内部设有推料组件，所述推料组件包括推板和第三驱动机构；推板位于移料箱内腔长度方向的一端，第三驱动机构与推板连接以用于驱动推板沿移料箱内腔的长度方向往复移动。
优选地，活动板上设有多个间距排列并沿移料箱内腔长度方向布置的光面杆。
优选地，活动板可移动的安装在安装架上，安装架上设有用于驱动活动板移动以控制卸料口开/关的第四驱动机构。
优选地，活动板包括相对布置的第一托板和第二托板，活动板具有第一状态和第二状态，当活动板处于第一状态时，活动板中的第一托板和第二托板位于同一水平面内并相互抵靠，且第一托板和第二托板所在平面平行于卸料口所在平面，当活动板处于第二状态时，活动板中的第一托板、第二托板分别位于卸料口的两侧；第四驱动机构包括用于驱动活动板进行上下移动的第一驱动单元、用于驱动活动板进行水平移动的第二驱动单元和用于活动板在第一状态与第二状态之间自动切换的第三驱动单元。
优选地，安装架包括第一侧架、第二侧架、顶架、第一活动架、第二活动架、第一导向杆和第二导向杆，所述第一侧架与第二侧架相对布置，所述顶架位于第一侧架与第二侧架的上方并分别与第一侧架和第二侧架固定，所述第一活动架位于第一侧架的一侧并可上下滑动的安装在第一侧架上，所述第二活动架位于第二侧架的一侧并可上下滑动的安装在第二侧架上，所述第一导向杆、第二导向杆相对布置，第一导向杆和第二导向杆的两端分别与第一活动架和第二活动架连接；所述移料箱位于第一侧架与第二侧架之间并分别与第一侧架和第二侧架固定连接，且移料箱的底部位于第一导向杆和第二导向杆的上方；第一托板的一侧与第一导向杆连接并随着第一导向杆的转动而转动，第二托板的一侧与第二导向杆连接并随着第二导向杆的转动而转动；所述第一驱动单元分别与第一活动架和第二活动架连接以用于驱动第一活动架和第二活动架上下移动；所述第二动力机构分别与第一导向杆和第二导向杆连接以用于驱动第一导向杆和第二导向杆转动，并使第一导向杆与第二导向杆的转动方向相反；所述第三驱动单元分别与第一托板和第二托板连接以用于驱动第一托板、第二托板分别在第一导向杆、第二导向杆来回移动。
优选地，第一导向杆上设有与其轴向滑动径向固定配合的第一导向套，第二导向杆上设有与其轴向滑动径向固定配合的第二导向套；所述第一托板远离第二托板的一侧与第一导向套固定连接，所述第二托板远离第一托板的一侧与第二导向套固定连接；所述第三驱动单元分别与第一导向套和第二导向套连接以用于驱动第一导向套、第二导向套分别沿第一导向杆、第二导向杆的轴向来回移动。
优选地，第一导向杆的横截面形状为矩形，第一导向套的内部具有与第一导向杆横截面形状匹配的矩形导向孔。
优选地，第二导向杆的横截面形状为矩形，第二导向套的内部具有与第二导向杆横截面形状匹配的矩形导向孔。
优选地，移料箱内部且位于远离进料口的一侧设有减震板，减震板靠近料腔内壁的一侧设有连接料料内壁与减震板的弹力件。
本发明中，通过将移料箱的内腔设置成长形腔结构，并在移料腔的内部设置推料组件，所述推料组件包括推板和第三驱动机构；推板位于移料箱内腔长度方向的一端，第三驱动机构与推板连接以用于驱动推板沿移料箱内腔的长度方向往复移动，当物料一个一个的进入移料箱内部时，可以利用移料箱内的推板依次将各物料移动，以使各物料可以沿移料箱的长度方向排列成排，当装满物料的移料箱进入指定位置后，通过第二驱动机构驱动移料箱转动可以对移料箱内部物料排的排列方向进行调整，以适应码垛要求。
综上所述，本发明提出的一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备一次性可以转移多个物料，并使转移的物料自动排料成排，以提高码垛效率；且码垛过程中，移料箱可以在第二驱动机构驱动下进行转动，以使得移料腔内部物料排的排列方向可以调整，以确保码垛的稳定性。此外，该发明中箱式转移可以确保物料在转移过程中不会意外脱落，使其具有良好的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备中所述活动板的工作远离示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备中所述活动板的工作远离示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备，包括：桁架1，安装在桁架1上的移料箱2，用于驱动移料箱2沿x轴方向、y轴方向、z轴方向自由移动的第一驱动机构，以及用于驱动移料箱2绕z轴方向转动的第二驱动机构，其中：
移料箱2通过安装架与桁架1连接，移料箱2的内腔为长形腔结构，移料箱2的一侧设有进料口，料腔的底部开放以形成卸料口，卸料口的下方设有用于控制其开/关的活动板3；移料箱2的内部设有推料组件，所述推料组件包括推板4和第三驱动机构；推板4位于移料箱2内腔长度方向的一端，第三驱动机构与推板4连接以用于驱动推板4沿移料箱2内腔的长度方向往复移动。
本发明在码垛作业时，预先利用活动板3使卸料口处于闭合状态，然后利用第一驱动机构带动移料箱2移动，以使移料箱2移动至上料位置处，当物料一件一件进入移料箱2内部时，利用移料箱2内的推板4依次将各物料移动，以使各物料可以沿移料箱2的长度方向排列成排，然后再利于第一驱动机构驱动移料箱2进入指定位置，当装满物料的移料箱2进入指定位置后，通过第二驱动机构驱动移料箱2转动可以对移料箱2内部物料排的排列方向进行调整，以适应码垛要求。
由上可知，本发明提出的一种高效率高平稳性的袋装物料码垛设备一次性可以转移多个物料，并使转移的物料自动排料成排，以提高码垛效率；且码垛过程中，移料箱2可以在第二驱动机构驱动下进行转动，以使得移料腔内部物料排的排列方向可以调整，以确保码垛的稳定性。此外，该发明中箱式转移可以确保物料在转移过程中不会意外脱落，使其具有良好的稳定性。
此外，本实施例中，活动板3上设有多个间距排列并沿移料箱2内腔长度方向布置的光面杆，以方便物料在移料箱2内沿其内腔长度方向移动。
本实施例中，活动板3可移动的安装在安装架上，安装架上设有用于驱动活动板3移动以控制卸料口开/关的第四驱动机构。
本实施例中，活动板3包括相对布置的第一托板301和第二托板302，活动板3具有第一状态和第二状态，当活动板3处于第一状态时，活动板3中的第一托板301和第二托板302位于同一水平面内并相互抵靠，且第一托板301和第二托板302所在平面平行于卸料口所在平面，当活动板3处于第二状态时，活动板3中的第一托板301、第二托板302分别位于卸料口的两侧；第四驱动机构包括用于驱动活动板3进行上下移动的第一驱动单元、用于驱动活动板3进行水平移动的第二驱动单元和用于活动板3在第一状态与第二状态之间自动切换的第三驱动单元。工作时，预先利用第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元相互配合使活动板3进入所述卸料口的下方并对卸料口进行封堵，以使物料进入移料箱2内后自动落入活动板3上，当装满物料的移料箱3移动至指定位置后，可以直接通过第三驱动单元带动活动板3动作，使活动板3进入第二状态，进而使得向内物料直接从卸料口排出，也可以通过第一驱动单元与第二驱动单元相互配合，将活动板3向卸料口的两侧移动，以对落料位置进行微调，然后再通过第三驱动单元带动活动板3动作，使活动板3进入第二状态，以将物料排出。该结构的设置可以在排料过程中根据实际情况对落料点的位置进行微调，以确保码垛的稳定性。
本实施例中，安装架包括第一侧架5、第二侧架6、顶架7、第一活动架8、第二活动架9、第一导向杆10和第二导向杆11，所述第一侧架5与第二侧架6相对布置，所述顶架7位于第一侧架5与第二侧架6的上方并分别与第一侧架5和第二侧架6固定，所述第一活动架8位于第一侧架5的一侧并可上下滑动的安装在第一侧架5上，所述第二活动架9位于第二侧架6的一侧并可上下滑动的安装在第二侧架6上，所述第一导向杆10、第二导向杆11相对布置，第一导向杆10和第二导向杆11的两端分别与第一活动架8和第二活动架9连接；所述移料箱2位于第一侧架5与第二侧架6之间并分别与第一侧架5和第二侧架6固定连接，且移料箱2的底部位于第一导向杆10和第二导向杆11的上方；第一托板301的一侧与第一导向杆10连接并随着第一导向杆10的转动而转动，第二托板302的一侧与第二导向杆11连接并随着第二导向杆11的转动而转动；所述第一驱动单元分别与第一活动架8和第二活动架9连接以用于驱动第一活动架8和第二活动架9上下移动，从而带动活动板3上下移动。所述第二动力机构分别与第一导向杆10和第二导向杆11连接以用于驱动第一导向杆10和第二导向杆11转动，并使第一导向杆10与第二导向杆11的转动方向相反，以通过第一导向杆10与第二导向杆11的转动带动左侧活动板301和右侧活动板302转动，进而实现活动板3在第一状态和第二状态间的切换。所述第三驱动单元分别与第一托板301和第二托板302连接以用于驱动第一托板301、第二托板302分别在第一导向杆10、第二导向杆11来回移动，以使活动板3可以向卸料口两侧方向移动。该结构布局合理，结构简单、制作成本低，且强度大。
本实施例中，第一导向杆10上设有与其轴向滑动径向固定配合的第一导向套12，以使第一导向套12可以随着第一导向杆10的转动而转动。第二导向杆11上设有与其轴向滑动径向固定配合的第二导向套13，以使第二导向套13可以随着第二导向杆11的转动而转动。所述第一托板301远离第二托板302的一侧与第一导向套12固定连接，所述第二托板302远离第一托板301的一侧与第二导向套13固定连接；所述第三驱动单元分别与第一导向套12和第二导向套13连接以用于驱动第一导向套12、第二导向套13分别沿第一导向杆10、第二导向杆11的轴向来回移动。第一导向套12与第二导向套13的设置使得左侧活动板301与右侧活动板302的移动和转动更为平稳。
本实施例中，第一导向杆10的横截面形状为矩形，第一导向套12的内部具有与第一导向杆10横截面形状匹配的矩形导向孔，以使得第一导向套12与第一导向杆10装配后，只能在第一导向杆10上轴向移动，无法转动。第二导向杆11的横截面形状为矩形，第二导向套13的内部具有与第二导向杆11横截面形状匹配的矩形导向孔，以使得第二导向套13与第二导向杆11装配后，只能在第二导向杆11上轴向移动，无法转动。上述结构的设置，制作简单，制作成本体，承重能力强，且便于对矩形截面的设置便于对转动角度的控制。
本实施例中，移料箱2内部且位于远离进料口的一侧设有减震板14，减震板14靠近料腔内壁的一侧设有连接料料内壁与减震板14的弹力件。该结构的设置可以有效减缓物料进入料腔时产生的冲力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。