一种小型仓库智能装卸车的制作方法

本发明涉及仓库物流技术领域，具体为一种小型仓库智能装卸车。

背景技术：

近些年来我国电子商务技术发展迅速，人们购物越来越趋向与网络购物，网络购物直接促进了快递业务的发展，快递仓库是快递运输的重要组成部分，现有的快递仓库每日的物流量非常大，这对于一些小型仓库的承受能力产生极大的考验。

但是，现有的小型仓库装卸车存在以下缺点：

1、现有的小型仓库由于空间有限，使用叉车不方便，大多都是通过采用手推车配合人工装卸完成货物的短距离运输，但是这种方式智能化程度过低，装卸效率差，无法满足现今物流业快速发展的需要，并且人工装卸费时费力，操作不便。

2、现有的小型仓库装卸车在运输过程中，常常会因为工人的疏忽，注意力不集中而使装卸车与仓库内的墙壁或其他物体碰撞，从而容易造成货物损坏和装卸车损坏，运输的安全性无法得到保障。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型仓库装卸车，解决了现有的技术智能化程度低，装卸效率差，费时费力，并且安全防护效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型仓库智能装卸车，包括车底板、连接轴和遥控器，所述车底板的底部前后两端分别设置有两个移动轮，位于所述车底板前端的两个移动轮和位于所述车底板后端的两个移动轮之间均通过连接轴连接，所述车底板的底面安装有支撑轴，所述支撑轴的底端与连接轴连接，所述连接轴上安装有从动齿轮，所述车底板的底部安装有前进电机，所述前进电机的转轴端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述车底板的底部中间位置设置有液压升降柱，所述液压升降柱和车底板之间安装有转动座，所述转动座上安装有从动转向齿轮，所述车底板的底面在从动转向齿轮的一侧安装有转向电机，所述转向电机的转轴端安装有主动转向齿轮，所述主动转向齿轮与从动转向齿轮啮合，所述车底板上部安装有车架，所述车架的顶端安装有车顶板，所述车顶板的底面安装有液压缸，所述液压缸的底端液压传动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有置物叉板，所述车底板的后端设置有电箱，所述电箱的上端设置有控制器，所述车架的后端安装有接收器，所述接收器与遥控器无线连接。

优选的，所述转向电机上安装有倒顺开关。

优选的，所述遥控器上设置有前进开关、转向开关和升降开关。

优选的，所述转向电机为伺服电机。

优选的，所述控制器分别与前进电机、液压升降柱、转向电机、液压缸和接收器电性连接。

优选的，所述车底板的四周均安装有接近报警器。

(三)有益效果

本发明提供了一种小型仓库装卸车，具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置前进电机、转向电机、置物叉板和遥控器，使用时，按动遥控器上的前进开关后，遥控器会向接收器发出信号，接收器接收后传递给控制器，控制器会控制两个前进电机同步开启，前进电机的转轴会带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与安装在连接轴上的从动齿轮啮合带动从动齿轮及移动轮转动，从而实现前进移动，当需要转向时，按动遥控器上的转向开关，在信号通过接收器接收并传递至控制器后，控制器会根据遥控器发出的转向信号通过倒顺开关控制转向电机顺时针或逆时针转动，然后通过主动转向齿轮与从动转向齿轮啮合通过转动座带动装置实现转动，在本装置移动至货物面前时，按动升降开关使液压缸驱动液压伸缩杆向下伸长带动置物叉板下移至货物的底板，然后在前进电机的驱动下使置物叉板从货物的底部插入，然后再通过液压伸缩杆带动置物叉板将货物提升至脱离原底座，在货物移动至预定位置后，液压伸缩杆带动置物叉板下移将货物下落至装载车辆或平台上即可，本发明可直接通过遥控器进行远程控制装卸，节省人力，装卸效率高，操作方便。

(2)本发明通过在车底板的四周设置接近报警器，当接近报警器在装卸车进行装卸运输过程中感应到安装该接近报警器的位置距离障碍物过近即将要碰撞时，会自动报警并向控制器反馈信息，控制器会立即控制关闭装卸车的前进电机或转向电机运转，从而可减少装卸车发生碰撞的概率，提高装卸的安全性。

附图说明

图1为本发明的前视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明遥控器的外观图。

图中：1、车底板；2、移动轮；3、连接轴；4、支撑轴；5、从动齿轮；6、前进电机；7、主动齿轮；8、液压升降柱；9、从动转向齿轮；10、转向电机；11、主动转向齿轮；12、车架；13、车顶板；14、液压缸；15、液压伸缩杆；16、置物叉板；17、电箱；18、控制器；19、接收器；20、遥控器；21、倒顺开关；22、前进开关；23、转向开关；24、升降开关、25、接近报警器；26、转动座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种小型仓库智能装卸车，包括车底板1、连接轴3和遥控器20，车底板1的底部前后两端分别设置有两个移动轮2，位于车底板1前端的两个移动轮2和位于车底板1后端的两个移动轮2之间均通过连接轴3连接，车底板1的底面安装有支撑轴4，支撑轴4的底端与连接轴3连接，连接轴3上安装有从动齿轮5，车底板1的底部安装有前进电机6，前进电机6的转轴端安装有主动齿轮7，主动齿轮7与从动齿轮5啮合，车底板1的底部中间位置设置有液压升降柱8，液压升降柱8和车底板1之间安装有转动座26，转动座26上安装有从动转向齿轮9，车底板1的底面在从动转向齿轮9的一侧安装有转向电机10，转向电机10的转轴端安装有主动转向齿轮11，主动转向齿轮11与从动转向齿轮9啮合，车底板1上部安装有车架12，车架12的顶端安装有车顶板13，车顶板13的底面安装有液压缸14，液压缸14的底端液压传动连接有液压伸缩杆15，液压伸缩杆15的底端安装有置物叉板16，车底板1的后端设置有电箱17，电箱17的上端设置有控制器18，车架12的后端安装有接收器19，接收器19与遥控器20无线连接，转向电机10上安装有倒顺开关21，遥控器20上设置有前进开关22、转向开关23和升降开关24，转向电机10为伺服电机，控制器18分别与前进电机6、液压升降柱8、转向电机10、液压缸14和接收器19电性连接，控制器18型号为s7-400，车底板1的四周均安装有接近报警器25。

使用时，按动遥控器20上的前进开关22后，遥控器20会向接收器19发出信号，接收器19接收后传递给控制器18，控制器18会控制两个前进电机6同步开启，前进电机6的转轴会带动主动齿轮7转动，主动齿轮7通过与安装在连接轴3上的从动齿轮5啮合带动从动齿轮5及移动轮2转动，从而实现前进移动，当需要转向时，按动遥控器20上的转向开关23，在信号通过接收器19接收并传递至控制器18后，控制器18会根据遥控器20发出的转向指令通过倒顺开关21控制转向电机10顺时针或逆时针转动，然后通过主动转向齿轮11与从动转向齿轮9啮合通过转动座26带动装置实现转动，在本装置移动至货物面前时，按动升降开关24使液压缸14驱动液压伸缩杆15向下伸长带动置物叉板16下移至货物的底板，然后在前进电机6的驱动下使置物叉板16从货物的底部插入，然后再通过液压伸缩杆15带动置物叉板16将货物提升至脱离原底座，在货物移动至预定位置后，液压伸缩杆15带动置物叉板16下移将货物下落至装载车辆或平台上即可，同时当接近报警器25在装卸车进行装卸运输过程中感应到安装该接近报警器25的位置距离障碍物过近即将要碰撞时，会自动报警并向控制器18反馈信息，控制器18会立即控制关闭装卸车的前进电机6或转向电机10运转。

综上可得，本发明通过设置前进电机6、转向电机10、置物叉板16、遥控器20和接近报警器25，解决了现有的技术智能化程度低，装卸效率差，费时费力，并且安全防护效果差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。