本发明涉及物流供应技术领域，尤其涉及一种物流供应链物品自动分类系统。
背景技术
物流供应链将企业物流、家庭物流、非营利机构物流以及绿色物流整合起来，我们可将之称为完全物流链或完全供应链。简单来说物流供应链可以理解为一条有机的物流链条，从产品或服务市场需求开始，到满足需求为止的时间范围内所从事的经济活动中所有涉及到的物流活动的部分所形成的链条。功能健全的物流链最理想的状态便是绿色物流。物流基础设施建设是物流供应链的基础。物流系统要做到准时交货、降低库存费用，运输环节的货车、装卸环节的起重机、仓储环节的传送带以及土地、厂房等硬件设施是保证作业流程顺利进行的基础。“当前我国50％的物流企业仍然处于基础网络建设阶段和系统建设阶段。”业内专家介绍说，“物流成本过高的主要原因是因为产品在仓库存放的时间和路上耽搁的时间过长。物流企业的基础设施建设对于锻造核心竞争力尤其重要。
现有的物流供应链物品自动分类系统较为简单，导致其自动化程度不高，很多部分的操作都是由人工完成的，增加了分类成本，比如在条形码扫描时，有的物品的条形码覆盖在物品下面，需要人工翻转物品进行扫描；同时对于物流分类的流程问题需要人为的监测；这些都会为物流的供应提高成本。
技术实现要素：
基于背景技术存在的自动化程度不高，很多部分的操作都是由人工完成的，造成人工成本增加，物流分类的流程问题需要人为监测的技术问题，本发明提出了一种物流供应链物品自动分类系统。
本发明提出的一种物流供应链物品自动分类系统，包括主控模块、视频监控模块、后台监控模块、物品输送模块、物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块、分类显示模块，所述主控模块包括主控单元、数据采集单元、数据处理单元、数据存储单元，其中主控模块的输出端分别与视频监控模块、物品输送模块、物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块、分类显示模块连接，主控单元的输出端分别与数据采集单元、数据处理单元和数据存储单元依次连接，主控单元与数据存储单元双向连接，视频监控模块通过无线传输与后台监控模块连接，物品输送模块、物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块、分类显示模块依次连接，视频监控模块分别与物品扫描模块、物品分类模块、物品储藏模块连接。
优选地，所述物品扫描模块条形码识别单元和物品翻转单元，物品翻转单元包括底板，底板的顶部滑动安装有安装板，安装板上转动安装有转盘，转盘上焊接固定块，固定块上转动安装有转轴，固定块的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴和转轴上均套设有皮带轮，两个皮带轮上设有皮带，转轴的一端固定连接有传动板，传动板上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑槽的一侧内壁设有推杆电机，推杆电机的活塞杆与滑块固定连接，滑块上铰接有两个对称设置的联动杆，传动板的一端铰接有夹持杆，联动杆的一端与夹持杆铰接，底板的顶部固定安装有气缸，气缸的活塞杆与安装板固定连接。
优选地，所述安装板上转动安装有连接轴，连接轴的一端贯穿安装板与转盘固定连接，安装板远离转盘的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与连接轴的另一端固定连接。
优选地，所述物品输送模块包括传送带，传送带位于底板的上方且传送带位于夹持杆的下方，安装板位于传送带的一侧。
优选地，所述后台监控模块包括4g视频监控单元，视频监控模块包括双摄像头和转动驱动单元，摄像头监测物品扫描、物品分类、物品储存的环境，通过无线传输输送到4g视频监控单元。
优选地，所述物品分类模块包括物品传递单元和物流导航单元，物品传递单元包括夹取物品的机械手和运输小车，物流导航单元用于运输小车的运输路线指导，机械手位于运输小车上，机械手用于传送带的物品夹取和运输小车上物品卸货。
优选地，所述物品储藏模块包括常温储存单元和冷藏储存单元，物流传递单元的输出端与常温储存单元和冷藏储存单元连接。
优选地，所述分类显示模块包括数量统计单元和物流承重单元，对物品进行承重计算总重量，总重量除以单个物品的重量，得出物品的数目。
优选地，所述常温储存单元包括多个第一放置箱，冷藏储存单元包括多个冷藏柜。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过推杆电机带动滑块在滑槽内滑动，滑槽带动联动杆运动，联动杆带动夹持杆夹持或松开物品，配合第一电机带动转轴转动，以及气缸带动安装板运动，可以对夹持的物品进行翻转，便于扫码的进行，不需要人工翻转物品，节省了人工，提高了自动化，节省成本；
2、通过在物品扫描、物品分类和物品储藏设多个摄像头，通过无线传输给后台监控模块，使得一个人就可以监控多条流水线的运行情况，不需要每个流水线上设置人工，减少人工，同时也节省成本。
本发明设计布局合理，设计了进行翻转的机构，便于便于扫码的进行，不需要人工翻转物品，节省人力，提高了自动化，同时可以监控多条流水线的运行情况，不需要每个流水线上设置人工，减少人工，同时也节省成本，使用方便，易于推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种物流供应链物品自动分类系统的原理框图；
图2为本发明提出的一种物流供应链物品自动分类系统的主控模块的原理框图；
图3为本发明提出的一种物流供应链物品自动分类系统的物品翻转单元的结构示意图。
图中：1底板、2安装板、3转盘、4固定块、5转轴、6第一电机、7传动板、8滑槽、9推杆电机、10滑块、11联动杆、12夹持杆、13气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-3，一种物流供应链物品自动分类系统，包括终端采集模块、视频监控模块、后台监控模块、油耗计量模块、物流称重模块和人员登记模块，终端采集模块包括主控单元、数据采集单元、数据识别单元、数据匹配单元、数据处理单元、数据存储单元和gps定位单元，其中主控单元的输出端分别与数据采集单元、数据识别单元、数据匹配单元、数据处理单元和gps定位单元连接，且数据采集单元的输出端与数据识别单元、数据匹配单元和数据处理单元依次连接，主控单元与数据存储单元双向连接，数据存储单元的输入端通过rs485通讯接口分别与油耗计量模块、物流称重模块和人员登记模块连接，视频监控模块通过无线通讯与后台监控模块连接。
本实施例中，物品扫描模块条形码识别单元和物品翻转单元，物品翻转单元包括底板1，底板1的顶部滑动安装有安装板2，安装板2上转动安装有转盘3，转盘3上焊接固定块4，固定块4上转动安装有转轴5，固定块4的一侧固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴和转轴5上均套设有皮带轮，两个皮带轮上设有皮带，转轴5的一端固定连接有传动板7，传动板7上开设有滑槽8，滑槽8内滑动安装有滑块10，滑槽8的一侧内壁设有推杆电机9，推杆电机9的活塞杆与滑块10固定连接，滑块10上铰接有两个对称设置的联动杆11，传动板7的一端铰接有夹持杆12，联动杆11的一端与夹持杆12铰接，底板1的顶部固定安装有气缸13，气缸13的活塞杆与安装板2固定连接，通过推杆电机9带动滑块10在滑槽8内滑动，滑槽8带动联动杆11运动，联动杆11带动夹持杆12夹持或松开物品，配合第一电机6带动转轴5转动，以及气缸13带动安装板2运动，可以对夹持的物品进行翻转，便于扫码的进行，不需要人工翻转物品，节省了人工，提高了自动化，节省成本。
后台监控模块包括4g视频监控单元，视频监控模块包括双摄像头和转动驱动单元，摄像头监测物品扫描、物品分类、物品储存的环境，通过无线传输输送到4g视频监控单元，通过在物品扫描、物品分类和物品储藏设多个摄像头，通过无线传输给后台监控模块，使得一个人就可以监控多条流水线的运行情况，不需要每个流水线上设置人工，减少人工，同时也节省成本。
通过传送带输送物品，然后经过扫码，当为发现条形码时，物品翻转单元翻转，便于扫描条形码，扫码后分给物流分类模块，扫码信息传给物品分类模块，物品分类模块包括物品传递单元和物流导航单元，物品传递单元包括夹取物品的机械手和运输小车，物流导航单元用于运输小车的运输路线指导，机械手位于运输小车上，机械手用于传送带的物品夹取和运输小车上物品卸货，把物品放到指定位置进入物品储藏模块，根据保存的温度环境分为常温储存和冷藏储存，分类显示模块包括数量统计单元和物流承重单元，对物品进行承重计算总重量，总重量除以单个物品的重量，得出物品的数目，实时显示物品的数量，以便添加。
智能计算模块用于对油耗计量模块、物流称重模块和人员登记模块的油量消耗、物品运输重量和人工成本进行核算，并统计相同路线的最佳人员调配，降低人工调度成本和后期的物流信息统计的难度，省时省力，提高物流配送效率和物流系统的整体利润。
同时主控单元的数据采集单元、数据处理单元和数据存储单元通过现场总线完成数据采集、数据的处理和存储，保证物流供应链安全稳定的运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。