一种包装盒自动束带打包装置的制作方法

本发明涉及自动能够包装领域，具体是一种包装盒自动束带打包装置。

背景技术

包装盒是用来包装产品的盒子，具有保证运输中产品的安全、提升产品的档次等，包装盒能够方便不规则产品在运输和移动过程中的码放，包装盒包装产品过程，通常需要将多个包装盒进行束带打包，一般都会使用束带打包机对齐进行打包，但是，在包装盒束带打包的过程中是由人工将一组包装盒放置在束带打包机上进行打包，通过人工配合工作会降低包装盒束带打包的速度，而且工人长时间工作后，会产生疲劳感，容易导致一组包装盒在边缘未对齐的情况下便被打包在一起，从而为后续的装箱和运输工作带来不便，但是若采用机械上料打包存在以下问题，一种束带打包机能够对多种尺寸的包装盒进行束带打包，但是现有的包装盒上料机构无法输送多种尺寸规格不同的包装盒，这导致一种束带打包线只能对一种或几种尺寸规格的包装盒进行打包，因此会导致设备的浪费，若需要对多种尺寸的包装盒束带打包，则需要设置多套设备，这反而增加了成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种包装盒自动束带打包装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种包装盒自动束带打包装置，包括上料机构、转运机构和打包机构，所述转运机构位于上料机构和打包机构之间，所述上料机构包括上料组件和推料组件，所述上料组件呈水平设置，所述推料组件固定安装在上料组件的末端，所述上料组件的旁侧设有限位组件，所述限位组件和推料组件分别安装在上料组件的两侧，所述转运机构包括转运组件和夹取组件，所述转运组件安装在上料组件和限位组件的旁侧，所述夹取组件固定安装在转运组件内的上端，所述打包机构包括束带机、送料组件和压紧组件，所述送料组件固定安装在束带机的一侧，所述压紧组件固定安装在束带机的上端。

在本发明一较佳实施例中，所述上料组件包括输送带、限制板和限制气缸，所述输送带呈水平设置且输送带的两端均设有挡板，两个挡板的末端均设有缺口，所述限制板安装在一个挡板的内侧，所述限制气缸水平设置在输送带的旁侧且限制气缸的输出端朝向输送带设置，所述限制气缸的输出端贯穿一个挡板与限制板固定连接，另一个挡板的缺口处设有与其通过螺栓固定连接的控制板，所述输送带的末端设有阻隔板，所述阻隔板的两端分别与两个挡板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述推料组件包括推料气缸、推料板、固定块和移动轨道，所述移动轨道呈水平设置在输送带的旁侧且移动轨道的长度方向与输送带的长度方向一致，所述固定块安装在移动轨道的上端且固定块与移动轨道滑动配合，所述推料气缸与固定块固定连接且推料气缸的输出端朝向输送带设置，所述推料板与推料气缸的输出端固定连接且推料板位于一个挡板的缺口处，所述移动轨道的旁侧设有若干个呈等间距设置的固定孔，固定块的旁侧设有固定片，所述固定片与固定孔通过螺丝固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述限位组件包括限位台和限位气缸，所述限位套位于输送带末端的旁侧，限位台的上端设有呈水平设置的限位板，限位板的横截面呈倒置u型，限位板的一侧设有控位板，所述控位板的一个侧壁与阻隔板的一个侧壁位于同一平面上，所述限位板上的下端设有两个限位轨道，每个限位轨道上都设有与其固定连接的限位块，每个限位块上均设有若干个呈竖直设置的限位柱，所述限位板上设有若干个供限位柱滑动的限位滑槽，所有限位滑槽与所有限位柱一一对应，两个所述限位块之间通过连接片固定连接，所述限位气缸安装在限位台上且限位气缸的输出端与连接片的一侧抵触。

在本发明一较佳实施例中，所述转运组件包括转运电机和升降气缸，所述转运电机的输出端竖直向上设置，转运电机的输出端上设有与其固定连接的连接板，所述升降气缸呈竖直设置在连接板的上端，所述升降气缸的输出端上设有转运块，所述连接板的上端上设有若干个导向杆，所有导向杆的下端均与连接板固定连接，所有导向杆的上端均贯穿转运块并向上延伸。

在本发明一较佳实施例中，所述夹取组件包括第一夹取部件和第二夹取部件，所述第一夹取部件和第二夹取部件安装在转运块的同一侧，所述第一夹取部件包括夹取电动推杆、夹取块和第一夹取板，所述转运块的一侧设有呈水平设置的夹取轨道，所述夹取块与夹取轨道滑动配合，所述第一夹取板与夹取块固定连接，所述第一夹取板朝向第二夹取部件的一侧设有若干个呈间隔设置的第一夹片，所述转运块的一侧设有固定板，所述夹取电动推杆与固定板固定连接且夹取电动推杆的输出端与夹取块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第二夹取部件包括第二夹取板、夹取电机、偏心轮、连杆和四个定向杆，四个所述定向杆呈矩形设置，四个定位杆的一端均与第二夹取板固定连接，四个定向杆的另一端均贯穿固定板，所述第二夹取板朝向第一夹取部件的一侧设有若干个呈等间距设置的第二夹片，所述夹取电机与固定板固定连接，所述偏心轮与夹取电机的输出端固定连接，偏心轮的边缘与连杆的一端转动连接，连杆的另一端贯穿固定板与第二夹取板铰接。

在本发明一较佳实施例中，所述送料组件包括送料板、送料杆和送料电动推杆，所述送料杆和送料电动推杆均呈水平设置在束带机的旁侧，送料杆的前端和送料电动推杆的输出端位于同一竖直平面上且送料杆的前端和送料电动推杆的输出端均与送料板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述压紧组件包括两个压紧板和两个压紧杆，所述束带机的中部设有束带槽，两个压紧板分别位于束带槽的两侧且两个压紧板的一侧位于同一竖直平面上，所述束带机的上端设有电缸，两个压紧杆分别安装在电缸的滑块两侧，两个压紧杆分别与两个压紧板对应。

在本发明一较佳实施例中，所述束带机的一侧设有下料滑板，所述下料滑板位于送料电动推杆的前端。

本发明通过改进在此提供一种包装盒自动束带打包装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）能够自动完成一组包装盒的自动束带打包工作，无需人工配合，提高工作效率，且能够保证束带时一组包装盒呈对齐状态；

（2）能够适用于多种不同尺寸和规格的包装盒的束带打包工作，降低成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为图2中a处的放大图；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为本发明的局部拆分结构示意图；

图6为图5中b处的放大图；

图7为本发明中转运机构的立体结构示意图；

图8为图7中c处的放大图；

图9为本发明中打包机构的立体结构示意图；

附图标记说明：上料机构1，上料组件1a，输送带1a1，限制板1a2，限制气缸1a3，挡板1a4，控制板1a5，阻隔板1a6，推料组件1b，推料气缸1b1，推料板1b2，固定块1b3，移动轨道1b4，固定孔1b5，固定片1b6，转运机构2，转运组件2a，转运电机2a1，升降气缸2a2，连接板2a3，转运块2a4，导向杆2a5，夹取组件2b，第一夹取部件2b1，夹取电动推杆2b1a，夹取块2b1b，第一夹取板2b1c，第一夹片2b1d，固定板2b1e，第二夹取部件2b2，第二夹取板2b2a，夹取电机2b2b，偏心轮2b2c，连杆2b2d，定向杆2b2e，打包机构3，束带机3a，送料组件3b，送料板3b1，送料杆3b2，送料电动推杆3b3，压紧组件3c，压紧板3c1，压紧杆3c2，束带槽3c3，电缸3c4，限位组件4，限位台4a，限位气缸4b，限位板4c，控位板4d，限位轨道4e，限位块4f，限位柱4g，限位滑槽4h，连接片4k，下料滑板5。

具体实施方式

下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种包装盒自动束带打包装置，如图1-图9所示，包括上料机构1、转运机构2和打包机构3，所述转运机构2位于上料机构1和打包机构3之间，所述上料机构1包括上料组件1a和推料组件1b，所述上料组件1a呈水平设置，所述推料组件1b固定安装在上料组件1a的末端，所述上料组件1a的旁侧设有限位组件4，所述限位组件4和推料组件1b分别安装在上料组件1a的两侧，所述转运机构2包括转运组件2a和夹取组件2b，所述转运组件2a安装在上料组件1a和限位组件4的旁侧，所述夹取组件2b固定安装在转运组件2a内的上端，所述打包机构3包括束带机3a、送料组件3b和压紧组件3c，所述送料组件3b固定安装在束带机3a的一侧，所述压紧组件3c固定安装在束带机3a的上端；通过上料组件1a完成包装盒的上料，之后通过推料组件1b一次将包装盒推送到限位组件4的上端，当限位组件4的上端有一组包装盒时，通过夹取组件2b将一组包装盒夹取，再由转运组件2a将一组包装盒移动到束带机3a上，通过送料组件3b将包装盒推送带束带机3a的中部，由夹紧组件将一组包装盒固定住，再由束带机3a工作将一组包装盒打包，之后通过送料组件3b完成包装盒的下料工作,束带机3a为现有技术，在此不做详细描述。

所述上料组件1a包括输送带1a1、限制板1a2和限制气缸1a3，所述输送带1a1呈水平设置且输送带1a1的两端均设有挡板1a4，两个挡板1a4的末端均设有缺口，所述限制板1a2安装在一个挡板1a4的内侧，所述限制气缸1a3水平设置在输送带1a1的旁侧且限制气缸1a3的输出端朝向输送带1a1设置，所述限制气缸1a3的输出端贯穿一个挡板1a4与限制板1a2固定连接，另一个挡板1a4的缺口处设有与其通过螺栓固定连接的控制板1a5，所述输送带1a1的末端设有阻隔板1a6，所述阻隔板1a6的两端分别与两个挡板1a4固定连接；通过输送带1a1将包装盒一个一个依次输送带1a1末端，在输送过程中，通过限制气缸1a3工作使得限制版将包装盒推送至输送带1a1的最边上，当包装盒输送至输送带1a1末端后，包装盒在阻隔板1a6处停止，一个挡板1a4上的缺口用于供推料组件1b工作，另一个挡板1a4上的缺口供推料组件1b将包装盒从输送带1a1上推至限位组件4上，通过连接不同的控制板1a5，改变控制板1a5处缺口的大小，从而便于不同尺寸的包装盒通过缺口处。

所述推料组件1b包括推料气缸1b1、推料板1b2、固定块1b3和移动轨道1b4，所述移动轨道1b4呈水平设置在输送带1a1的旁侧且移动轨道1b4的长度方向与输送带1a1的长度方向一致，所述固定块1b3安装在移动轨道1b4的上端且固定块1b3与移动轨道1b4滑动配合，所述推料气缸1b1与固定块1b3固定连接且推料气缸1b1的输出端朝向输送带1a1设置，所述推料板1b2与推料气缸1b1的输出端固定连接且推料板1b2位于一个挡板1a4的缺口处，所述移动轨道1b4的旁侧设有若干个呈等间距设置的固定孔1b5，固定块1b3的旁侧设有固定片1b6，所述固定片1b6与固定孔1b5通过螺丝固定连接；通过推料气缸1b1工作带动推料板1b2将包装盒从输送带1a1上推送至限位组件4上，通过固定块1b3在移动轨道1b4上移动，再通过固定片1b6与对应的固定孔1b5螺丝连接，使得推料气缸1b1和推料板1b2的位置固定，从而使得在输送不同尺寸的包装盒时，推料板1b2能够抵触在包装盒的中部，避免包装盒在移动过程中翻转。

所述限位组件4包括限位台4a和限位气缸4b，所述限位套位于输送带1a1末端的旁侧，限位台4a的上端设有呈水平设置的限位板4c，限位板4c的横截面呈倒置u型，限位板4c的一侧设有控位板4d，所述控位板4d的一个侧壁与阻隔板1a6的一个侧壁位于同一平面上，所述限位板4c上的下端设有两个限位轨道4e，每个限位轨道4e上都设有与其固定连接的限位块4f，每个限位块4f上均设有若干个呈竖直设置的限位柱4g，所述限位板4c上设有若干个供限位柱4g滑动的限位滑槽4h，所有限位滑槽4h与所有限位柱4g一一对应，两个所述限位块4f之间通过连接片4k固定连接，所述限位气缸4b安装在限位台4a上且限位气缸4b的输出端与连接片4k的一侧抵触；通过限位气缸4b将限位块4f和限位柱4g推送到最前方，当推料板1b2推动一个包装盒抵触在限位柱4g上时会推动限位柱4g和限位块4f向后移动，从而使得当推料板1b2推动多个包装盒在限位组件4上时，限位柱4g和推料板1b2之间能够挤压多个包装盒使得多个包装盒抵触在一起，限位气缸4b与连接片4k的抵触连接使得限位气缸4b将限位柱4g和限位块4f推到最前方后，限位气缸4b收回不会带动限位块4f也移动到最后方，且包装盒在推动限位柱4g向后移动时，限位气缸4b不会造成抵触。

所述转运组件2a包括转运电机2a1和升降气缸2a2，所述转运电机2a1的输出端竖直向上设置，转运电机2a1的输出端上设有与其固定连接的连接板2a3，所述升降气缸2a2呈竖直设置在连接板2a3的上端，所述升降气缸2a2的输出端上设有转运块2a4，所述连接板2a3的上端上设有若干个导向杆2a5，所有导向杆2a5的下端均与连接板2a3固定连接，所有导向杆2a5的上端均贯穿转运块2a4并向上延伸；通过转运电机2a1工作带动夹取组件2b转动从而将夹取的包装盒移动至束带机3a上，通过升降气缸2a2工作带动夹取组件2b和包装盒在竖直方向上移动，转运块2a4与导向杆2a5的配合用于控制转运块2a4的移动方向，避免转运块2a4带动升降气缸2a2的输出端转动，导致包装盒的位置偏移。

所述夹取组件2b包括第一夹取部件2b1和第二夹取部件2b2，所述第一夹取部件2b1和第二夹取部件2b2安装在转运块2a4的同一侧，所述第一夹取部件2b1包括夹取电动推杆2b1a、夹取块2b1b和第一夹取板2b1c，所述转运块2a4的一侧设有呈水平设置的夹取轨道，所述夹取块2b1b与夹取轨道滑动配合，所述第一夹取板2b1c与夹取块2b1b固定连接，所述第一夹取板2b1c朝向第二夹取部件2b2的一侧设有若干个呈间隔设置的第一夹片2b1d，所述转运块2a4的一侧设有固定板2b1e，所述夹取电动推杆2b1a与固定板2b1e固定连接且夹取电动推杆2b1a的输出端与夹取块2b1b固定连接；通过夹取电动推杆2b1a带动夹取块2b1b移动，夹取块2b1b带动国第一夹取板2b1c移动从而使得第一夹取板2b1c与第二夹取部件2b2配合将包装盒夹取，使用夹取电动推杆2b1a能够精确控制第一夹取板2b1c的移动距离，从而实现对不通过尺寸的包装盒进行夹取。

所述第二夹取部件2b2包括第二夹取板2b2a、夹取电机2b2b、偏心轮2b2c、连杆2b2d和四个定向杆2b2e，四个所述定向杆2b2e呈矩形设置，四个定位杆的一端均与第二夹取板2b2a固定连接，四个定向杆2b2e的另一端均贯穿固定板2b1e，所述第二夹取板2b2a朝向第一夹取部件2b1的一侧设有若干个呈等间距设置的第二夹片，所述夹取电机2b2b与固定板2b1e固定连接，所述偏心轮2b2c与夹取电机2b2b的输出端固定连接，偏心轮2b2c的边缘与连杆2b2d的一端转动连接，连杆2b2d的另一端贯穿固定板2b1e与第二夹取板2b2a铰接；通过夹取电机2b2b工作带动偏心轮2b2c转动，偏心轮2b2c带动连杆2b2d推动第二夹取板2b2a移动，第二夹取板2b2a与第一夹取板2b1c配合夹取包装盒，由于包装盒一边的位置始终位于限位柱4g处，且当限位柱4g位于限位轨道4e的最后端时，包装盒贴近第二夹取板2b2a，所以第二夹取板2b2a在夹取过程中无需移动过多距离，第一夹取板2b1c和第二夹取板2b2a上的第一夹取片和第二夹取片的间隔设置，用于避免与限位柱4g接触。

所述送料组件3b包括送料板3b1、送料杆3b2和送料电动推杆3b3，所述送料杆3b2和送料电动推杆3b3均呈水平设置在束带机3a的旁侧，送料杆3b2的前端和送料电动推杆3b3的输出端位于同一竖直平面上且送料杆3b2的前端和送料电动推杆3b3的输出端均与送料板3b1固定连接；通过送料电动推杆3b3工作带动送料板3b1推动包装盒移动，由于需要多次拖动包装盒，因此送料电动推杆3b3比气缸和液压杆更加使得本发明，送料赶用于限定送料板3b1的移动方向。

所述压紧组件3c包括两个压紧板3c1和两个压紧杆3c2，所述束带机3a的中部设有束带槽3c3，两个压紧板3c1分别位于束带槽3c3的两侧且两个压紧板3c1的一侧位于同一竖直平面上，所述束带机3a的上端设有电缸3c4，两个压紧杆3c2分别安装在电缸3c4的滑块两侧，两个压紧杆3c2分别与两个压紧板3c1对应，通过电缸3c4工作带动两个压紧杆3c2将包装盒压紧在压紧杆3c2和压紧板3c1之间，使得一组包装盒在束带打包过程中不会散乱。

所述束带机3a的一侧设有下料滑板5，所述下料滑板5位于送料电动推杆3b3的前端；通过送料电动推杆3b3工作将打包完的一组包装盒推送到下料滑板5上完成下料。

本发明的工作原料：通过输送带1a1将包装盒一个一个依次输送带1a1末端，包装盒在阻隔板1a6处停止，通过推料气缸1b1工作带动推料板1b2将包装盒从输送带1a1上推送至限位组件4上，推料气缸1b1工作使得多个包装盒排列在限位组件4上，每次推料气缸1b1推动包装盒移动时，包装盒抵触限位柱4g和限位块4f向后移动，在移动时，限位柱4g与推料板1b2加压多个包装盒使多个包装盒依次排列，再由升降气缸2a2和转运电机2a1工作将夹取组件2b移动到包装盒处，夹取电动推杆2b1a工作带动第一夹取板2b1c移动，夹取电机2b2b工作使得偏心轮2b2c带动连杆2b2d推动第二夹取板2b2a移动，第一夹取板2b1c和第二夹取板2b2a将多个扮装和夹取，之后通过升降气缸2a2和转运电机2a1将包装盒移动至束带机3a上，送料电动推杆3b3工作将一组包装盒推送至束带机3a束带处，电缸3c4工作使得压紧杆3c2移动，压紧杆3c2将一组包装盒压紧在压紧杆3c2和压紧板3c1之间，束带机3a工作完成打包，之后送料电动推杆3b3再工作将包装盒推送至下料滑板5上完成下料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。