一种打扣机构的进料机构的制作方法

本发明涉及包装机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种打扣机构的进料机构。

背景技术

打扣机(又称四合扣机、啤机、装钮机)，其结构简单，操作方便，主要用于各种金属钮扣、装饰扣、工字扣、气眼的装钉，在服装厂及皮包、纸袋类加工企业里被广泛使用。

目前，纸袋气眼的装钉是采用打扣机将气眼扣固定在纸袋上，用于供手提绳穿过，气眼扣大体上成t字形结构设置，主体为两端贯穿的筒状，一端向外翻折有扣边，另一端贯穿袋体后在打扣机的作用下也向外翻折成扣边，从而实现气眼扣的固定。然而由于待使用的气眼扣的外形不规则，无法对其进行有效整理，从而无法实现输送，因此现有打扣机采用手动安置气眼扣的方式，工作效率低，大大增加了人工成本。为此，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种打扣机构的进料机构，该进料机构能够克服对外形不规则的气眼扣无法进行有效整理和输送的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种打扣机构的进料机构，包括有安装架，所述安装架上设置有用于供袋体安置的打扣平面，所述安装架上还设置有上料斗，所述上料斗包括有底板和若干围板，底板与各个围板合围形成有用于容纳气眼扣的上料腔，所述上料腔包括有位于一围板的内侧壁的上料平面，所述上料平面上滑移连接有用于提升上料腔内气眼扣的升料板，所述升料板与上料平面平行且贴合设置，所述上料斗上设置有用于驱动升料板沿上料平面上下滑移的升料驱动装置；

所述升料板的上端面设置有用于供气眼扣筒状本体的外侧壁抵接的滑移面，所述滑移面靠近上料平面的一侧设置有用于供气眼扣的扣边落入的扣边台阶，所述扣边台阶与上料平面合围形成有用于供气眼扣的扣边落入的扣边滑槽，所述扣边滑槽的槽宽尺寸小于气眼扣的长度尺寸，所述升料板远离上料平面的一侧设置有能够令气眼扣的扣边在未落入扣边滑槽内时会重新滑落入上料腔内的滑落料结构；

所述上料斗的侧壁设置有能够在升料板上移后与滑移面对应的出料口，所述出料口靠近上料斗的上端面，所述升料板设置有用于供气眼扣沿滑移面和扣边滑槽从出料口滑出的出料结构，所述出料口处设置有用于将从出料口输出的气眼扣输送到打扣平面上的输送部件，所述输送部件包括有能够将气眼扣的扣边端扭转至朝向打扣机的第一输送轨、和能够将气眼扣的扣边端扭转至朝向上方的第二输送轨，所述第一输送轨的进料端与出料口连通，所述第一输送轨的出料端与第二输送轨的进料端连通，所述第二输送轨的出料端位于打扣平面上方，位于第二输送轨出料端的气眼扣长度方向与打扣平面垂直设置，所述第一输送轨和第二输送轨的输送通道横截面与气眼扣相适配。

本发明进一步设置为：所述第一输送轨成圆柱体结构设置，所述第一输送轨的输送通道沿第一输送轨的外侧壁螺旋设置，所述第一输送轨竖直设置，所述第一输送轨的上端与出料口连接，位于第一输送轨进料端内的气眼扣的扣边端朝向与位于出料口内的气眼扣的扣边端朝向保持一致，位于第一输送轨出料端内的气眼扣的扣边端朝向打扣机设置，经出料口落入第一输送轨内的气眼扣能够在重力作用下沿绕设于第一输送轨侧壁上的输送通道进行翻转。

本发明进一步设置为：所述第二输送轨包括有竖直设置的纵向轨、和水平设置的横向轨、以及圆滑过度地连接于纵向轨和横向轨之间的连接轨，所述纵向轨的上端与第一输送轨的出料端连通，位于第二输送轨进料端内的气眼扣的扣边端朝向与位于第一输送轨出料端内的气眼扣的扣边端朝向保持一致，位于第二输送轨出料端内的气眼扣的扣边端朝向上方设置，经第一输送轨落入第二输送轨内的气眼扣能够在重力作用下沿第二输送轨的长度方向滑移过程中进行翻转。

本发明进一步设置为：所述底板设置有用于供升料板贯穿的滑移缺口，升料驱动装置包括有用于驱动升料板滑移的升料气缸，所述升料气缸固定在上料斗上，所述升料气缸的活塞杆与升料板贯穿底板的一端固定连接。

本发明进一步设置为：所述底板成倾斜结构设置，所述底板较低的一侧靠近上料平面。

本发明进一步设置为：所述升料板的厚度尺寸大于气眼扣的长度尺寸，所述滑落料结构为位于滑移面上远离上料平面一侧的倾斜滑面，所述倾斜滑面的长度方向与扣边滑槽的长度方向保持一致，所述倾斜滑面与滑移面相连的一侧边至上料平面的距离尺寸小于气眼扣的长度尺寸。

本发明进一步设置为：所述滑落料结构为升料板的厚度尺寸小于气眼扣的长度尺寸。

本发明进一步设置为：所述出料结构为滑移面成倾斜结构设置，所述滑移面较低的一端朝向上料斗设置有出料口的一侧，滑移面上的气眼扣能够在重力的作用下向出料口滚动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：使用过程时，可先将气眼扣倒入上料腔内，再通过升料气缸将升料板向下滑移，直至升料板的上端面位于上料腔底部，升料板的上端面与上料腔内气眼扣充分接触后，升料气缸再将升料板向上滑移，并且在这个过程中位于升料板上端面的气眼扣多为四种状态，一种是气眼扣的扣边一端朝向上料平面，二种是气眼扣的扣边一端远离上料平面，三种是气眼扣的扣边一端朝向滑移面，四种是气眼扣的扣边一端远离滑移面，由于气眼扣大体上成t字形，并且外径尺寸略大于长度尺寸，因此在第二、三、四种情况下气眼扣会在重力作用下通过滑落料结构重新滑落入上料腔内，仅第一种情况下的气眼扣会因扣边落入扣边滑槽内从而随着升料板的上移而上升，直至升料板上端面的气眼扣高于上料腔内的气眼扣池，并且与出料口对应，最终通过出料结构令位于升料板上端面的气眼扣从出料口输入输送部件内，其中第一输送轨能够将经出料口的气眼扣扭转至气眼扣的扣边端朝向打扣机的状态，第二输送轨能够将经第一输送轨的气眼扣扭转至气眼扣的扣边端朝向上方的状态，并且将气眼扣输送到打扣平面处，此时气眼扣的小径端朝向打扣平面并且气眼扣的长度方向与打扣平面垂直，便于打扣机直接对到位的气眼扣进行打扣操作。因此通过上述方案中，进料机构能够将外形不规则的气眼扣摆列整齐，再通过输送部件将气眼扣输送到打扣平面，并且气眼扣输送到位后还处于正确的待使用朝向，使打扣机使用进料机构实现自动化成为了可能。

附图说明

图1为打扣机的立体结构示意图；

图2为打扣机另一侧的立体结构示意图；

图3为输送部件的立体结构示意图；

图4为上料斗的立体结构示意图；

图5为上料斗的结构示意图；

图6为上料斗的剖视图；

图7为图6中的a部放大结构示意图。

附图标记：1、安装架；11、打扣平面；2、输送部件；21、第一输送轨；22、第二输送轨；221、纵向轨；222、横向轨；223、连接轨；3、上料斗；31、底板；311、滑移缺口；32、围板；33、上料腔；331、上料平面；34、升料板；341、滑移面；342、扣边台阶；343、倾斜滑面；35、升料气缸；36、扣边滑槽；37、出料口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-7所示，一种打扣机构的进料机构，包括有安装架1，安装架1上设置有用于供袋体安置的打扣平面11，安装架1上还设置有上料斗3，上料斗3包括有底板31和若干围板32，底板31与各个围板32合围形成有用于容纳气眼扣的上料腔33，上料腔33包括有位于一围板32的内侧壁的上料平面331，上料平面331上滑移连接有用于提升上料腔33内气眼扣的升料板34，升料板34与上料平面331平行且贴合设置，上料斗3上设置有用于驱动升料板34沿上料平面331上下滑移的升料驱动装置；

升料板34的上端面设置有用于供气眼扣筒状本体的外侧壁抵接的滑移面341，滑移面341靠近上料平面331的一侧设置有用于供气眼扣的扣边落入的扣边台阶342，扣边台阶342与上料平面331合围形成有用于供气眼扣的扣边落入的扣边滑槽36，扣边滑槽36的槽宽尺寸小于气眼扣的长度尺寸，升料板34远离上料平面331的一侧设置有能够令气眼扣的扣边在未落入扣边滑槽36内时会重新滑落入上料腔33内的滑落料结构；

其中上料平面331优选为竖直平面，令升料板34也能够沿竖直方向移动，相较于向内或向外倾斜的上料平面331，更有利于气眼扣能够正确、平稳的位于升料板34上端。并且优选滑移面341与上料平面331垂直设置，通过增加气眼扣筒状本体与滑移面341的接触面积，起到提高气眼扣的滑移稳定程度，避免正确位于升料板34上端的气眼扣掉落，进而有利于提高上料效率。而扣边滑槽36的深度优选与气眼扣的扣边长度相适配，从而有利于进一步提高气眼扣的滑移稳定程度。

上料斗3的侧壁设置有能够在升料板34上移后与滑移面341对应的出料口37，出料口37靠近上料斗3的上端面，升料板34设置有用于供气眼扣沿滑移面341和扣边滑槽36从出料口37滑出的出料结构，出料口37处设置有用于将从出料口37输出的气眼扣输送到打扣平面11上的输送部件2，输送部件2包括有能够将气眼扣的扣边端扭转至朝向打扣机的第一输送轨21、和能够将气眼扣的扣边端扭转至朝向上方的第二输送轨22，第一输送轨21的进料端与出料口37连通，第一输送轨21的出料端与第二输送轨22的进料端连通，第二输送轨22的出料端位于打扣平面11上方，位于第二输送轨22出料端的气眼扣长度方向与打扣平面11垂直设置，第一输送轨21和第二输送轨22的输送通道横截面与气眼扣相适配。其中打扣机为公知技术，采用通常设计，能够通过气缸带动打扣击头向固定在打扣平面11上的翻边模具冲压，完成对气眼扣的冲压操作。

使用过程时，可先将气眼扣倒入上料腔33内，再通过升料气缸35将升料板34向下滑移，直至升料板34的上端面位于上料腔33底部，升料板34的上端面与上料腔33内气眼扣充分接触后，升料气缸35再将升料板34向上滑移，并且在这个过程中位于升料板34上端面的气眼扣多为四种状态，一种是气眼扣的扣边一端朝向上料平面331，二种是气眼扣的扣边一端远离上料平面331，三种是气眼扣的扣边一端朝向滑移面341，四种是气眼扣的扣边一端远离滑移面341，由于气眼扣大体上成t字形，并且外径尺寸略大于长度尺寸，因此在第二、三、四种情况下气眼扣会在重力作用下通过滑落料结构重新滑落入上料腔33内，仅第一种情况下的气眼扣会因扣边落入扣边滑槽36内从而随着升料板34的上移而上升，直至升料板34上端面的气眼扣高于上料腔33内的气眼扣池，并且与出料口37对应，最终通过出料结构令位于升料板34上端面的气眼扣从出料口37输入输送部件2内，其中第一输送轨21能够将经出料口37的气眼扣扭转至气眼扣的扣边端朝向打扣机的状态，第二输送轨22能够将经第一输送轨21的气眼扣扭转至气眼扣的扣边端朝向上方的状态，并且将气眼扣输送到打扣平面11处，此时气眼扣的小径端朝向打扣平面11并且气眼扣的长度方向与打扣平面11垂直，便于打扣机直接对到位的气眼扣进行打扣操作。因此通过上述方案中，进料机构能够将外形不规则的气眼扣摆列整齐，再通过输送部件2将气眼扣输送到打扣平面11，并且气眼扣输送到位后还处于正确的待使用朝向，使打扣机使用进料机构实现自动化成为了可能。此外在输送过程中由于第一输送轨21和第二输送轨22的输送通道横截面与气眼扣相适配，因此能够有效避免气眼扣在输送通道内输送的过程中再次被打乱。

打扣机可通过机械手的抓取移动或是扶持实现对第二输送轨22出料端的气眼扣进行打扣操作，也可以通过对第二输送轨22的出料端进行结构改进，从而实现打扣机的打扣操作，还可以通过第二输送轨22将气眼扣落到纸袋的待打扣位置后，再通过移动纸袋的方式通过打扣机对气眼扣实现打扣操作，因此通过增设进料机构使打扣机实现自动化成为了可能。

第一输送轨21成圆柱体结构设置，第一输送轨21的输送通道沿第一输送轨21的外侧壁螺旋设置，第一输送轨21竖直设置，第一输送轨21的上端与出料口37连接，位于第一输送轨21进料端内的气眼扣的扣边端朝向与位于出料口37内的气眼扣的扣边端朝向保持一致，位于第一输送轨21出料端内的气眼扣的扣边端朝向打扣机设置，经出料口37落入第一输送轨21内的气眼扣能够在重力作用下沿绕设于第一输送轨21侧壁上的输送通道进行翻转。当位于出料口37内的气眼扣的扣边端朝向与位于第一输送轨21出料端内的气眼扣的扣边端朝向成一定角度时，第一输送轨21的输送通道沿第一输送轨21的外侧壁螺旋设置，并且该输送通道的螺旋角度与两个位置的扣边端朝向所形成的夹角相适配；而当位于出料口37内的气眼扣的扣边端朝向与位于第一输送轨21出料端内的气眼扣的扣边端朝向一致时，第一输送轨21的输送通道沿第一输送轨21的外侧壁成竖直设置，因此第一输送轨21能够用于将出料口37的气眼扣扭转至扣边端朝向打扣机。

第二输送轨22包括有竖直设置的纵向轨221、和水平设置的横向轨222、以及圆滑过度地连接于纵向轨221和横向轨222之间的连接轨223，纵向轨221的上端与第一输送轨21的出料端连通，位于第二输送轨22进料端内的气眼扣的扣边端朝向与位于第一输送轨21出料端内的气眼扣的扣边端朝向保持一致，位于第二输送轨22出料端内的气眼扣的扣边端朝向上方设置，经第一输送轨21落入第二输送轨22内的气眼扣能够在重力作用下沿第二输送轨22的长度方向滑移过程中进行翻转。其中可令纵向轨221和连接轨223的长度较长而横向轨222的长度较短，这是由于横向轨222水平竖直，横向轨222内的气眼扣移动是通过纵向轨221和连接轨223内的气眼扣在重力的作用下推送的；最终令气眼扣的扣边端朝向上方。

整个输送部件2均可在重力的作用下令气眼扣进行扭转、滑移，结构巧妙且易实施，无需增设任何动力部件，大大降低了实施成本。

底板31设置有用于供升料板34贯穿的滑移缺口311，升料驱动装置包括有用于驱动升料板34滑移的升料气缸35，升料气缸35固定在上料斗3上，升料气缸35的活塞杆与升料板34贯穿底板31的一端固定连接。升料板34在升料气缸35的带动下能够上下滑移，并且上述结构简单易实施，有利于降低实施成本。

底板31成倾斜结构设置，底板31较低的一侧靠近上料平面331，该结构能够通过底板31将上料腔33内的气眼扣向上料平面331一侧汇聚，使气眼扣较少时也能够落在升料板34上。

升料板34的厚度尺寸大于气眼扣的长度尺寸，滑落料结构为位于滑移面341上远离上料平面331一侧的倾斜滑面343，倾斜滑面343的长度方向与扣边滑槽36的长度方向保持一致，倾斜滑面343与滑移面341相连的一侧边至上料平面331的距离尺寸小于气眼扣的长度尺寸。升料气缸35带动升料板34从上料腔33内的气眼扣池内向上滑移的过程中，上述第二、三、四种情况下的气眼扣会在重力的作用下沿着倾斜滑面343重新滑落入上料腔33内。

滑落料结构为升料板34的厚度尺寸小于气眼扣的长度尺寸。升料气缸35带动升料板34从上料腔33内的气眼扣池内向上滑移的过程中，上述第二、三、四种情况下的气眼扣会因其重心在滑移面341外从而重新滑落入上料腔33内。

因此上述两种滑落料结构的实施方式均能够实现气眼扣非上述第一种情况下时滑落，并且气眼扣的扣边会落入扣边滑槽36内，使气眼扣能够通过扣边扣入扣边滑槽36内而不易掉落，从而有利于提高气眼扣在升料板34上端时的稳定程度。此外，由于升料气缸35会带动升料板34上下往复滑移，因此即使有气眼扣以非正确的状态落在升料板34的上端时，也会在升料气缸35将升料板34下滑，直至升料板34的上端面没入上料腔33内的气眼扣池内，从而能够通过其他气眼扣对其进行挤压的方式实现位置调整。

出料结构为滑移面341成倾斜结构设置，滑移面341较低的一端朝向上料斗3设置有出料口37的一侧，滑移面341上的气眼扣能够在重力的作用下向出料口37滚动。滑移面341和扣边滑槽36向下倾斜设置，在升料气缸35带动升料板34上移过程中，位置正确的气眼扣会在重力的作用下向下滑移，直至升料气缸35将升料板34上移至滑移面341与出料口37持平时，气眼扣会从出料口37滑出。该结构简单易实施，有利于降低加工成本和使用成本。虽然也可以令滑移面341和扣边滑槽36成水平设置，出料结构即为往复滑移在上料斗3上方的拨片，该拨片的滑移方向为扣边滑槽36的长度方向，虽然同样能够实现将升料板34上端的气眼扣推送入出料口37，但是带该方案需要增设带动拨片滑移的驱动装置以及供拨片滑移连接的滑轨，从而增加了实施成本。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。