本发明涉及pcb电路板加工设备技术领域，具体涉及一种pcb电路板收放机。
背景技术：
目前电子行业突飞猛进，pcb电路板行业需求量很大，同时电子产品的不断升级，电路板规格也是更新不断，为应对市场需求，各电路板厂商的生产能力也在不断改进，从原材料到成品中间生产环节复杂多变，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升，面对这些问题，首先是必须提高生产设备的效率，包括生产率，良品率，和机器多料号生产的能力，所以生产设备要向高精尖发展，技术不断革新，不断完善，这样更利于服务生产。
目前国内设备主要以人工收板方式，人工将前工站流过来的产品取出放到推车里集中拉倒下一工位生产，这种模式的缺陷是：1、产品相互叠放产生摩擦碰撞；2、人为因素影响连续生产和流线式生产；3、不良率会比自动收板高；4、不良品不好追踪管控；5、生产批单号难以管控；6需要人力，成本高。这种传统生产模式已经不适应行业需求。
因此，针对上述内容本发明提出了一种新的技术方案。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动化程度高、节约人力成本，提高产品传输质量的pcb电路板收放机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种pcb电路板收放机，包括机架、进板流道、旋转夹取机构、移栽模组、pcb载具、自动补充机构和载具集中收放小车，所述机架上端设有进板流道，所述进板流道末端设有旋转夹取机构，所述旋转夹取机构一侧设有pcb载具，所述pcb载具位于载具移栽流道上，所述pcb载具下端设有移栽模组，所述移栽流道与移栽模组相配合，所述移栽模组一侧设有载具集中收放小车，所述载具集中收放小车一侧设有自动补充机构；
所述进板流道采用滚轮传动方式，所述进板流道包括两侧的滚轴支承板，所述滚轴支承板上设有若干个滚轴，每个滚轴上均套设有若干个滚轮，所述进板流道上设有拍板居中机构；
所述拍板居中机构包括导轨，所述导轨两端均设有同步轮，所述同步轮之间设有同步带，所述导轨设有左右对称的滑动板，所述左右对称的滑动板与同步带相配合，通过同步带和同步轮传动，所述导轨下端设有拍板顶升；
所述旋转夹取机构包括支撑座、夹爪、第一气缸、第二气缸、滑块和第一伺服电机，所述支撑座安装在机架上，所述支撑座之间设有滑动杆，所述滑动杆上设有若干个夹爪，夹爪与第一气缸相配合，所述支撑座一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与夹爪相配合，所述支撑座与滑动杆之间设有滑块，所述滑块与安装在滑动杆上的第二气缸相配合，实现滑动杆的上下移动；
所述移栽模组包括底座，所述底座一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与丝杆相连接，所述丝杆上设有第三气缸，所述第三气缸上端设有载具定位板，所述载具定位板通过第三气缸实现上下移动，所述载具定位板通过第二伺服电机和丝杆实现左右移动；
所述载具集中收放小车由若干个骨架挡板构成，所述骨架档板底部设有载具基准板和小车定位块，所述骨架挡板一侧设有载具防呆板；
所述自动补充机构包括机座，所述机座上设有驱动杆，所述驱动杆与下端的第二同步带相连接，所述同二同步带位于机座骨架挡板的第二同步轮之间，所述第二同步轮通过上端的无杆气缸驱动，所述驱动杆两侧均设有活动钩，所述活动钩通过第四气缸驱动。
进一步地，所述pcb载具包括底板和支撑卡槽板，所述底板两均设有支撑卡槽板，所述支撑卡槽板上开设有若干个卡槽，相邻的两个卡槽之间的宽度不同。
进一步地，所述滑动板上设有位置传感器。
进一步地，所述旋转夹取机构上设有若干个型号不一样的夹爪。
进一步地，所述载具定位板上设有若干个定位销。
进一步地，所述滚轮外层包裹有优力胶。
本发明的有益效果是：本发明提出的收放机结构合理，操作方便，与传送人工相比，自动化程度高，大大地提高了工作效率以及节约了人力成本，减少了对pcb板的刮伤，保证了产品的质量，同时，通过同步带代替传统链条，减少了噪音和杜绝灰尘的产生，滚轮通过包胶，避免了产品刮伤，通过拍板居中机构和旋转夹取机构的有效结合，大大地提高了自动化程度，而且，管控方便，满足多个尺寸的pcb的收放。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为进板流道结构示意图；
图3为拍板居中机构结构示意图；
图4为拍板顶升的结构示意图；
图5为旋转夹取机构的结构示意图；
图6为pcb载具的结构示意图；
图7为移栽模组的结构示意图；
图8为载具集中收放小车的结构示意图；
图9为自动补充机构的结构示意图。
其中：1、机架，2、进板流道，3、旋转夹取机构，4、pcb载具，5、移栽流道，6、移栽模组，7、载具集中收放小车，8、自动补充机构，201、滚轴支承板，202、滚轴，203、滚轮，204、拍板居中机构，205、拍板顶升，2041、导轨，2042、同步轮，2043、同步带，2044、滑动板，301、支撑座，302、滑动杆，303、夹爪，304、第一气缸，305、滑块，306、第二气缸，307、第一伺服电机，401、底板，402、支撑卡槽板，403、卡槽，601、底座，602、第二伺服电机，603、丝杆，604、载具定位板，605、第三气缸，606、定位销，701、骨架挡板，702、小车定位块，703、载具基准板，704、载具防呆板，801、机座，802、驱动杆，803、第二同步带，804、第二同步轮，805、无杆气缸，806、活动钩，807、第四气缸。
具体实施方式
下面结合附图说明对本发明做进一步地说明。
如图1所示，一种pcb电路板收放机，包括机架1、进板流道2、旋转夹取机构3、移栽模组5、pcb载具3、自动补充机构8和载具集中收放小车7，机架1上端设有进板流道2，进板流道2末端设有旋转夹取机构3，旋转夹取机构3一侧设有pcb载具4，pcb载具4位于载具移栽流道5上，pcb载具4下端设有移栽模组6，移栽流道5与移栽模组6相配合，移栽模组6一侧设有载具集中收放小车7，载具集中收放小车7一侧设有自动补充机构8。
如图1和2所示，进板流道2采用滚轮传动方式，进板流道2包括两侧的滚轴支承板201，滚轴支承板201上设有若干个滚轴202，每个滚轴202上均套设有若干个滚轮203，进板流道203上设有拍板居中机构204；滚轮203外层包裹有优力胶。图2为pcb进料流道，为减小板面摩擦而损坏，采用滚轮传动方式，滚轮203外层优力胶包裹，滚轮203内套与滚轴202滑动配合，可受阻打滑。
如图1、图2、图3和图4所示，拍板居中机构204包括导轨2041，导轨2041两端均设有同步轮2042，同步轮2042之间设有同步带2043，导轨2041上设有左右对称的滑动板2044，左右对称的滑动板2044与同步带2043相配合，通过同步带2043和同步轮2042传动，导轨2041下端设有拍板顶升205；滑动板2044上设有位置传感器2045。为保证pcb电路板在流道上不偏斜，设计了拍板居中机构204，通过左右各一块滑动板2044，将产品向中间靠拢，在向中间拍板时与滚轮方向交叉运动，不免会造成大面积刮板，设计如图4拍板顶升205，拍板顶升205滚轮与拍板方向一致，减小接触摩擦。拍板居中机构204中间左右对称安装滑动板2044，通过同步带2043和同步轮2042传动，拍板时通过位置传感器2045两边同时感应到产品时停止拍板动作，可包容外形尺寸大小不一的pcb,实用多料号生产。
如图1、图5所示，旋转夹取机构3包括支撑座301、夹爪303、第一气缸304、第二气缸306、滑块305和第一伺服电机307，支撑座301安装在机架1上，支撑座301之间设有滑动杆302，滑动杆302上设有若干个夹爪303，夹爪303与第一气缸相304配合，支撑座301一侧设有第一伺服电机307，第一伺服电机307与夹爪303相配合，支撑座301与滑动杆302之间设有滑块305，滑块305与安装在滑动杆302上的第二气缸306相配合，实现滑动杆302的上下移动。旋转夹取机构3是将水品流入的产品旋转90°插入到pcb载具4中，旋转夹取机构3具有对pcb夹取、旋转、插板等功能，pcb从平轮线流入到本机构，通过夹爪303夹取产品，滑动杆302上有若干个不对型号的夹爪303，适合不同宽度的板子，夹爪303通过第第一气缸304推动，产品夹取后要插入pcb载具中，通过滑块305可上下移动，动力来自于第二气缸306，产品pcb插入到pcb载具4中必须换向90°，其通过第一第一伺服电机307驱动，便于角度调整，插入后还可完成一个推动动作。
如图7所示，移栽模组6包括底座601，底座601一侧设有第二伺服电机602，第二伺服电机602与丝杆603相连接，丝杆603上设有第三气缸605，第三气缸605上端设有载具定位板604，载具定位板604通过第三气缸605实现上下移动，所述载具定位板604通过第二伺服电机602和丝杆603实现左右移动；载具定位板604上设有若干个定位销606。
如图8所示，载具集中收放小车7由若干个骨架挡板701构成，骨架档板701底部设有载具基准板703和小车定位块702，骨架挡板701一侧设有载具防呆板704；
如图9所示，自动补充机构包括机座801，机座801上设有驱动杆802，驱动杆802与下端的第二同步带803相连接，同二同步带803位于机座801两侧的第二同步轮804之间，第二同步轮804通过上端的无杆气缸805驱动，驱动杆802两侧均设有活动钩806，活动钩806通过第四气缸驱动807。
如图6所示，pcb载具4包括底板401和支撑卡槽板402，底板401两均设有支撑卡槽板402，支撑卡槽板402上开设有若干个卡槽403，相邻的两个卡槽403之间的宽度不同。
在本技术方案中，本发明提出的收放机的工作原理如下：
第一步：设备安全可靠接地后，连接外部电源按下start按钮，设备处于自动状态；第二步：产品从前工位流入，光电检测后气缸阻挡，检测板厚；第三步：板厚检测结束流入拍板工位，产品顶升后居中拍正后到翻转夹取机构；第四步：夹取产品判断厚度，调整治具卡槽位置，旋转90°插入pcb载具；第五步：pcb载具料满后移载模块将治具送到流出流道后取空载具继续收板；第六步：空的pcb载具取走后补充一个到暂存位第七步：小车骨架全部用完后人工更换小车。
本发明提出的收放机结构合理，操作方便，与传送人工相比，自动化程度高，大大地提高了工作效率以及节约了人力成本，减少了对pcb板的刮伤，保证了产品的质量，同时，通过同步带代替传统链条，减少了噪音和杜绝灰尘的产生，滚轮通过包胶，避免了产品刮伤，通过拍板居中机构和旋转夹取机构的有效结合，大大地提高了自动化程度，而且，管控方便，满足多个尺寸的pcb的收放。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。