一种有智能气囊的电梯保护系统的制作方法

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种有智能气囊的电梯保护系统。

背景技术

现代社会电梯使用越来越常见，几乎每个人日常的工作、学习和生活都离不开电梯。但是，电梯运行难免会发生故障，甚至是有时会发生电梯轿厢坠落的意外事件，使得电梯内的乘客猝不及防发生意外。这就需要一种在电梯轿厢坠落故障时，对坠落的电梯轿厢采取自保措施，使得轿厢下坠过程中遇到多股阻力，减小轿厢下坠速度，最大限度为电梯轿厢及乘坐电梯的人员提供保护的系统。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种有智能气囊的电梯保护系统，以解决现有技术中存在的问题。

本发明的技术方案如下：

一种有智能气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括轿厢检测模块、楼层安全模块。

所述轿厢检测模块，安装在轿厢上，包括加速度传感器、轿厢通信模块、轿厢控制器。

所述加速度传感器，测量轿厢的竖直方向加速度值。

所述轿厢通信模块，通信方式为无线串口通信、zigbee通信、wifi通信、gprs通信、3g通信、4g通信或5g通信之一，与楼层通信模块通信。

所述轿厢控制器，为微控制器、fpga、arm或dsp之一，与加速度传感器、轿厢通信模块连接，读取加速度传感器测得的轿厢竖直方向的加速度值，如该值大于颠簸阀值的次数超颠簸次数阀值或大于失速阀值，则轿厢状态异常，通知楼层安全模块在轿厢经过时弹出安全气囊，以减缓轿厢坠落。

所述楼层安全模块，安装在井道内壁上，每楼层至少一个，包括测距模块、安全气囊模块、楼层通信模块、楼层控制器。

所述测距模块，测距方式为图像测距、激光测距、超声波测距或红外线测距之一，测量轿厢与楼层安全模块水平距离值。

所述安全气囊模块，在测距模块下方，在楼层控制器控制下可弹出安全气囊。

所述楼层通信模块，通信方式为无线串口通信、zigbee通信、wifi通信、gprs通信、3g通信、4g通信或5g通信之一，与轿厢通信模块通信。

所述楼层控制器，与测距模块、安全气囊模块、楼层通信模块连接，通过楼层通信模块接收轿厢控制器发送的保护指令，读取测距模块测量的轿厢与楼层安全模块水平距离值，如小于距离阀值，说明轿厢经过，则控制下方位置的安全气囊模块弹出安全气囊以减缓轿厢坠落。

所述轿厢控制器的处理流程如下：

设置轿厢竖直方向的加速度失速阀值为z_lev1；

设置轿厢竖直方向的加速度颠簸阀值为z_lev0；

其中z_lev0<z_lev1；

设置轿厢竖直方向的颠簸次数为z_num；

设置轿厢竖直方向的颠簸次数阀值为z_nummax；

定时读取加速度传感器测得的轿厢竖直方向的加速度值z；

如z>z_lev1，则轿厢运动异常；

如z>z_lev0，则z_num++，如z_num>z_nummax，则轿厢运动异常；

如轿厢运动异常，则向楼层安全模块发送保护指令。

所述楼层控制器的处理流程如下：

接收轿厢控制器发送的保护指令；

设置轿厢与楼层安全模块的距离阀值l_lev；

定时读取测距模块测得的轿厢与楼层安全模块的水平距离值l；

如l<l_lev，说明轿厢经过，则使下方位置的安全气囊模块弹出安全气囊以减缓轿厢坠落。

本发明的有益效果是：轿厢控制器读取加速度传感器测得的轿厢竖直方向的加速度值，如该值大于颠簸阀值的次数超颠簸次数阀值或大于失速阀值，则轿厢状态异常，通知楼层安全模块在轿厢经过时弹出安全气囊，以减缓轿厢坠落。本发明结构设计新颖，可靠性高，在轿厢颠簸或失速坠落时，楼层安全模块在轿厢经过时陆续弹出安全气囊，减缓轿厢坠落，保护乘客。

附图说明

图1是本发明的系统结构图。

图2是本发明的控制系统结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合一次具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种有智能气囊的电梯保护系统，包括轿厢1、井道2，其特征在于：还包括轿厢检测模块3、楼层安全模块4。

所述轿厢检测模块3，安装在轿厢1上，包括加速度传感器301、轿厢通信模块302、轿厢控制器303。

所述加速度传感器301，测量轿厢1的竖直方向加速度值。

所述轿厢通信模块302，通信方式为无线串口通信、zigbee通信、wifi通信、gprs通信、3g通信、4g通信或5g通信之一，与楼层通信模块403通信。

所述轿厢控制器303，为微控制器、fpga、arm或dsp之一，与加速度传感器301、轿厢通信模块302连接，读取加速度传感器301测得的轿厢1竖直方向的加速度值，如该值大于颠簸阀值的次数超颠簸次数阀值或大于失速阀值，则轿厢1状态异常，通知楼层安全模块4在轿厢1经过时弹出安全气囊，以减缓轿厢1坠落。

所述楼层安全模块4，安装在井道2内壁上，每楼层至少一个，包括测距模块401、安全气囊模块402、楼层通信模块403、楼层控制器404。

所述测距模块401，测距方式为图像测距、激光测距、超声波测距或红外线测距之一，测量轿厢1与楼层安全模块4水平距离值。

所述安全气囊模块402，在测距模块401下方，在楼层控制器404控制下可弹出安全气囊。

所述楼层通信模块403，通信方式为无线串口通信、zigbee通信、wifi通信、gprs通信、3g通信、4g通信或5g通信之一，与轿厢通信模块302通信。

所述楼层控制器404，与测距模块401、安全气囊模块402、楼层通信模块403连接，通过楼层通信模块403接收轿厢控制器303发送的保护指令，读取测距模块401测量的轿厢1与楼层安全模块4的水平距离值，如小于距离阀值，说明轿厢1经过，则控制下方位置的安全气囊模块402弹出安全气囊以减缓轿厢1坠落。

所述轿厢控制器303的处理流程如下：

设置轿厢1竖直方向的加速度失速阀值为z_lev1；

设置轿厢1竖直方向的加速度颠簸阀值为z_lev0；

其中z_lev0<z_lev1；

设置轿厢1竖直方向的颠簸次数为z_num；

设置轿厢1竖直方向的颠簸次数阀值为z_nummax；

定时读取加速度传感器301测得的轿厢1竖直方向的加速度值z；

如z>z_lev1，则轿厢1运动异常；

如z>z_lev0，则z_num++，如z_num>z_nummax，则轿厢1运动异常；

如轿厢1运动异常，则向楼层安全模块4发送保护指令。

所述楼层控制器404的处理流程如下：

接收轿厢控制器303发送的保护指令；

设置轿厢1与楼层安全模块4的距离阀值l_lev；

定时读取测距模块401测得的轿厢1与楼层安全模块4的水平距离值l；

如l<l_lev，说明轿厢1经过，则使下方位置的安全气囊模块402弹出安全气囊以减缓轿厢1坠落。

轿厢控制器303读取加速度传感器301测得的轿厢1竖直方向的加速度值，如该值大于颠簸阀值的次数超颠簸次数阀值或大于失速阀值，则轿厢1状态异常，通知楼层安全模块4在轿厢1经过时弹出安全气囊，以减缓轿厢1坠落。轿厢1坠落时，每落下一个楼层都有楼层安全模块4弹出安全气囊减缓其速度，直到轿厢1停下来。

本发明结构设计新颖，可靠性高，在轿厢颠簸或失速坠落时，楼层安全模块在轿厢经过时陆续弹出安全气囊，减缓轿厢坠落，保护乘客。

以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡是依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或者修饰，均在本发明的保护范围之内。