垃圾回收柜、垃圾回收系统及垃圾回收柜的控制方法与流程

本发明实施例涉及垃圾分类回收技术，尤其涉及一种垃圾回收柜、垃圾回收系统及垃圾回收柜的控制方法。

背景技术

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

目前，国内大部分正在使用的垃圾箱均由两个垃圾桶组成，其中一个垃圾桶，收集可回收垃圾，另一个收集不可回收垃圾。日常生活中的垃圾种类多，分类相当繁琐，不同人对同一种垃圾的理解也不一样，比如用过的卫生纸，有人认为是可回收垃圾，有人认为是不可回收垃圾。现在大部分垃圾箱虽然有可回收垃圾和不可回收垃圾的区别，但是人们对可回收和不可回收垃圾没有进行正确分类，导致收集可回收垃圾的桶中有不可回收垃圾，装不可回收垃圾的桶中有可回收垃圾，不利于有用资源的回收，且增加垃圾处理难度，加速环境的污染。

技术实现要素：

本发明提供一种垃圾回收柜、垃圾回收系统及垃圾回收柜的控制方法，以实现自动化、智能化地进行垃圾分类回收。

第一方面，本发明实施例提供了一种垃圾回收柜，包括放置垃圾的腔室，还包括：

垃圾数据采集装置，与所述腔室的垃圾分类区关联设置，用于采集投放至分类区内的垃圾的属性数据；

垃圾传送装置，设置在所述垃圾分类区和至少两个垃圾收容区之间，用于传送垃圾；

主控装置，用于根据所述垃圾的属性数据，确定所述垃圾的分类，并控制所述垃圾传送装置，根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾传送至对应的垃圾收容区。

第二方面，本发明实施例还提供了一种垃圾回收系统，包括：

如第一方面所述垃圾回收柜，所述垃圾回收柜的数量为一个或多个；

云端服务器，所述云端服务器，用于与所述主控装置进行交互，控制所述垃圾回收柜。

第三方面，本发明实施例还提供了一种垃圾回收柜的控制方法，包括：

所述垃圾回收柜的主控装置获取投放至垃圾回收柜垃圾分类区的垃圾的属性数据；

所述主控装置根据所述垃圾的属性数据确定所述垃圾的分类；

所述主控装置控制垃圾传送装置，根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾从垃圾分类区传送至对应的垃圾收容区。

本发明通过设计一种垃圾回收柜，该垃圾回收柜包括：垃圾数据采集装置、垃圾传送装置和主控装置。该垃圾回收柜中被投放垃圾后，能够自动判定柜内垃圾种类，并自动将垃圾进行分类投放，解决了不同人对同一种垃圾的理解不一致而导致的垃圾分类混乱的问题，实现了垃圾精准分类的有益效果。

附图说明

图1a为本发明实施例一提供的一种垃圾回收柜中装置的结构图；

图1b为本发明实施例一提供的一种垃圾回收柜的结构图；

图1c为本发明实施例一提供的一种垃圾分类区与垃圾收容区关系的结构图；

图2为本发明实施例二提供的一种垃圾回收柜的结构图；

图3为本发明实施例三提供的一种垃圾回收系统的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种垃圾回收柜的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1a为本发明实施例一提供的一种垃圾回收柜中装置的结构图；图1b为本发明实施例一提供的一种垃圾回收柜的结构图；图1c为本发明实施例一提供的一种垃圾分类区与垃圾收容区关系的结构图。该垃圾回收柜用于确认当前柜内垃圾的种类，并将当前垃圾回收柜中的垃圾传送到对应的垃圾分类区。一般的，垃圾回收柜包括放置垃圾的腔室，该腔室用于供用户放入垃圾。

结合图1a、1b和1c本实施例提供的垃圾回收柜，包括放置垃圾的腔室，该腔室又分为垃圾分类区801和至少两个垃圾收容区(301和302)。该回收柜还具体包括：垃圾数据采集装置10、主控装置20和垃圾传送装置30。垃圾数据采集装置10，与所述腔室的垃圾分类区801关联设置，用于采集投放至分类区内的垃圾的属性数据。垃圾传送装置30，设置在所述垃圾分类区801和至少两个垃圾收容区之间，用于传送垃圾。主控装置20，用于根据所述垃圾的属性数据，确定所述垃圾的分类，并控制所述垃圾传送装置，根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾传送至对应的垃圾收容区。虽然本实施例中只以一个：垃圾数据采集装置、主控装置和垃圾传送装置为例进行描述，但并不是对所述装置的数量进行限定。在不考虑成本的情况下可以设置多个装置提高运行效果。

其中，垃圾数据采集装置用于采集放入垃圾分类区的垃圾的属性数据，用于识别并据此进行分类。属性数据可以是垃圾物体任意方面的描述数据，能够用于分类即可。垃圾数据采集装置可选是至少包括：摄像设备和重量传感器。摄像设备用于采集垃圾分类区内垃圾的图像；重量传感器，用于采集垃圾分类区内垃圾的重量。垃圾属性数据至少包括垃圾分类区中垃圾的重量信息和图像信息。

垃圾传送装置可以是连接垃圾分类区与至少两个垃圾收容区的。可选的是履带装置或机械手等。垃圾收容区是指存放同类垃圾的区域，一般可以是垃圾桶。

其中，不同垃圾的属性数据可能对应相同的垃圾分类。当只有两个垃圾收容区(可回收垃圾收容区与不可回收垃圾收容区)时，若用户第一次在垃圾分类区放入五个矿泉水瓶，主控装置识别为可回收垃圾，则控制垃圾传送装置将五个矿泉水瓶传送到可回收垃圾收容区；若用户第二次在垃圾分类区放入六本杂志，主控装置也识别为可回收垃圾，则控制垃圾传送装置将六本杂志传送到可回收垃圾收容区；若用户第三次在垃圾分类区放入一包厨房垃圾，主控装置识别为不可回收垃圾，则控制垃圾传送装置将一包厨房垃圾传送到不可回收垃圾收容区。

本实施例通过设计一种垃圾回收柜，该垃圾回收柜通过判定柜内垃圾种类，并将垃圾传送到对应的垃圾收容区。解决了不同人对同一种垃圾的理解不一致而导致的垃圾分类混乱的问题，实现了垃圾精准分类的有益效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种垃圾回收柜的结构图。本实施例是在实施例一的基础上进行的细化，详细描述了位置传感器、输入设备与实施例一中的垃圾数据采集装置、主控装置和垃圾传送装置是如何协作优化垃圾分类功能的。参考图2，具体的：

垃圾数据采集装置10包括下述至少一个：摄像设备11，用于采集垃圾分类区内垃圾的图像；重量传感器12，用于采集垃圾分类区内垃圾的重量。其中，摄像设备采集到的图像与重量传感器采集到的重量构成垃圾数据采集装置采集到的垃圾分类区内的垃圾的属性数据。其中摄像设备与重量传感器的个数可以为一个或一个以上。

该主控装置20还可选的包括通信传输单元21，用于将所述垃圾的属性数据通过网络传输至云端服务器，同时，主控装置20向云端服务器上传垃圾收容区的数量。云端服务器根据垃圾收容区的数量将垃圾进行分类，判定当前垃圾应当放置于哪一个垃圾收容区。主控装置20接收云端服务器反馈的垃圾的分类结果。

主控装置20，具体用于根据云端服务器反馈的垃圾的分类结果，并控制所述垃圾传送装置30，根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾传送至对应的垃圾收容区。

在上述实施例的基础上，垃圾回收柜还包括与主控装置20相连的位置传感器60、显示设备40和音频输出设备70(显示设备40和音频输出设备70可以是同时具备，也可以择一选择)，用于检测垃圾回收柜的腔室状态，并向用户发出提示信息。

具体的，位置传感器60用于检测垃圾分类区内垃圾堆放程度，生成饱和度信号，位置传感器60将所述饱和度信号传递给主控装置20，主控装置20根据所述饱和度信号产生垃圾回收柜的腔室状态提示信息。可选的，该提示信息包括：垃圾回收柜的腔室未放置垃圾、垃圾回收柜的腔室放置垃圾或垃圾回收柜的腔室已满。主控装置20与显示设备40和/或音频输出设备70相连，控制显示设备40和/或音频输出设备70播放腔室状态提示信息。

在上述实施例的基础上，垃圾回收柜还包括与主控装置20相连的输入设备50、显示设备40和音频输出设备70(显示设备40和音频输出设备70可以是同时具备，也可以择一选择)，用于确认用户身份并有针对性的投放广告。

具体的，输入设备50用于接收用户输入指令，并将该指令传递给主控装置20，主控装置20根据用户输入指令采集用户信息，将所述用户信息上传云端服务器，并接收云端服务器反馈的用户身份信息，根据该用户身份信息对垃圾回收柜进行控制。具体的控制可以是通过显示设备40和/或音频输出设备70输出对应的广告信息。

在上述实施例的基础上，垃圾回收柜可以包括柜门。未使用时垃圾回收柜保持柜门关闭状态。输入设备接收用户输入指令，并将该指令传递给主控装置，主控装置将所述用户信息上传云端服务器，并接收云端服务器反馈的用户身份信息。主控设备确认用户信息后，控制垃圾回收柜柜门打开。

在上述实施例的基础上，垃圾回收柜的柜体中，可以包括垃圾分类区、垃圾传送装置和垃圾收容区。这样的设计便于垃圾的回收管理，容易检测和维修。

在上述实施例的基础上，垃圾回收柜的柜体中可以只包括垃圾分类区，垃圾传送装置和垃圾收容区是独立的装置，垃圾收容区可以是可替换的垃圾桶等。这样的设计可以通过增加垃圾收容区的容量来增加垃圾回柜的使用时间。

在上述实施例的技术上，垃圾回收柜的柜体中可以包括多个放置垃圾的腔室，每个腔室之间相互隔开，这样可以允许用户同时向垃圾回收柜中投入几种不同类别的垃圾，节约了用户时间，提高了垃圾回收柜的使用效率。

本实施例通过设计一种垃圾回收柜，该垃圾回收柜通过判定柜内垃圾种类，并将垃圾传送到对应的垃圾收容区。解决了不同人对同一种垃圾的理解不一致而导致的垃圾分类混乱的问题，实现了垃圾精准分类的有益效果。在此基础上，还可以检测垃圾回收柜的腔室状态，并向用户发出提示信息，避免超出垃圾回收柜一次处理最大范围，有利于机器维护。在此基础上，还可以通过确认用户身份并有针对性的投放广告，提高了垃圾回收柜的智能程度，实现广告的精准投放，提高用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种垃圾回收系统的结构示意图。如图3所示，该垃圾回收系统包括云端服务器90和如本发明任意实施例所提供的垃圾回收柜80，垃圾回收柜80的数量为一个或多个。其中，垃圾回收柜80中的主控装置与云端服务器90进行通信，云端服务器90，与所述主控装置进行交互，控制所述垃圾回收柜80。

一般的，云端服务器90具体用于接收主控装置通过网络传输传出的垃圾分类区内垃圾的图像，通过图像识别技术判断垃圾的种类，并向主控装置发送的垃圾的分类结果。云端服务器90接收主控装置传出的垃圾分类区内垃圾的重量，并将该重量信息存储于云端服务器。

一般的，云端服务器90具体用于接收主控装置传出的用户信息，云端服务器90查找该用户的用户身份信息(主要是为用户画像，实现广告精准投放)，并接收云端服务器反馈的用户身份信息。

本实施例提供的系统可以适用于上述任意实施例提供的垃圾回收柜，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种垃圾回收柜的控制方法的流程图。本实施例可适用于如本发明任意实施例所述的垃圾回收柜的场景，该方法由主控装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于垃圾回收柜中。参考图4，本实施例具体包括如下步骤：

s101、获取投放至垃圾回收柜垃圾分类区的垃圾的属性数据。

具体的，垃圾回收柜的主控装置，通过摄像设备和/或重量传感器获取垃圾回收柜腔室内信息，主要是获取投放至垃圾分类区的垃圾的属性数据。

s102、根据所述垃圾的属性数据确定所述垃圾的分类。

具体的，主控装置根据所述垃圾的属性数据确定所述垃圾的分类，并确定当前垃圾分类区的垃圾应当对应传送到哪个垃圾收容区。生成控制垃圾传送装置的指令，控制垃圾传送装置按一定方式运行。垃圾回收柜的主控装置本身可以不具备通过垃圾图像和垃圾重量识别垃圾种类的能力。主控装置将所述垃圾的属性数据通过网络传输至云端服务器，云端服务器通过图像识别装置确定垃圾的种类，并将垃圾的分类结果反馈给垃圾回收柜的主控装置。

s103、控制垃圾传送装置，根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾从垃圾分类区传送至对应的垃圾收容区。

具体的，垃圾传送装置接收主控装置发出的指令，将当前垃圾分类区的垃圾传送到对应的垃圾收容区。

在上述实施例的基础上，还包括识别用户身份、通过云端服务器的用户画像为用户精准投放广告的方法。具体的，该方法包括以下步骤：

步骤一、所述垃圾回收柜的主控装置获取输入设备接收的用户输入指令。

其中，输入设备可以是指纹采集装置、虹膜采集装置或二维码识别装置等，只要可以采集用户输入的信息(用户输入指令)即可。具体的，垃圾回收柜的主控装置通过某一输入设备获取的用户输入指令，并将所述用户输入指令通过网络传输至云端服务器，云端服务器查询该用户输入指令对应于某个用户，并且生成用户身份信反馈给主控装置。

在上述实施例的基础上，当然也可以通过显示设备显示二维码信息(或直接扫描当前垃圾回柜的固定二维码信息)，用户扫描二维码信息后将用户输入的信息直接上传到云端服务器。

步骤二、所述主控装置根据所述用户输入指令确定用户身份。

具体的，主控装置接收云端服务器反馈的用户身份信，确定当前垃圾分类区的垃圾的投放用户的身份信息。当云端服务器根据当前用户输入指令匹配到用户身份信息后，会将此次垃圾的种类和数量信息添加到用户身份信息中，成为历史垃圾的属性数据。同时，云端服务器根据用户身份信息，通过用户历史垃圾的属性数据进行用户画像。画像结果包括应该给用户推送哪一类广告。即，主控装置接收到的用户身份信息至少包括：用户身份和用户画像的结果。

步骤三、所述主控装置根据用户身份控制显示设备或音频输出设备播放广告。

具体的，若垃圾回收柜本身带有存储设备，并存储有广告信息，那么主控装置可以根据用户画像的结果，控制显示设备或音频输出设备选择本地缓存的广告进行播放。若垃圾回收柜本身不带有存储设备，主控装置接收云端服务器根据用户画像结果下发的广告信息，控制显示设备或音频输出设备进行播放。

本实施例通过设计一种垃圾回收柜的控制方法，该控制方法通过获取投放至垃圾回收柜垃圾分类区的垃圾的属性数据；根据所述垃圾的属性数据确定所述垃圾的分类；根据所述垃圾的分类将不同种类的垃圾从垃圾分类区传送至对应的垃圾收容区。解决了不同人对同一种垃圾的理解不一致而导致的垃圾分类混乱的问题，实现了垃圾精准分类的有益效果。在此基础上，还可以通过确认用户身份并有针对性的投放广告，提高了垃圾回收柜的智能程度，实现广告的精准投放，提高用户体验。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。