自动化翻转位移装置的制作方法

本发明属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种自动化翻转位移装置。

背景技术

pcb（printedcircuitboard），印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，pcb板是现代电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接，是电子元器件的支撑载体。随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板，印制电路板在电子工业中已经占据了绝对统治的地位。为保证电子设备正常工作，减少相互间的电磁干扰，加工制造后的印制电路板要进行质量检测，以检测印制电路板的性能是否符合要求。另外，pcb成品、半成品或者工装在很多工序中都需要双面加工，但是在目前现有生产线中只能一次性加工pcb电路板的一面，因而加工过程中需要专门的翻板机在加工完一面后，将pcb电路板水平翻转180°以便对另一面进行加工。

对于翻板作业，传统生产线上多为人工手动翻板，这种翻板作业工作劳动强度大，需要浪费大量人力物力，耗时长，工作效率低，而且人工长时间作业容易造成视觉疲劳，产生错误操作，影响产品品质检测或者加工装配，无法满足高效率高质量生产要求，限制了企业大规模集成化的生产。随着科学技术的发展，市场上陆续出现了自动化翻板机构，如中国实用新型专利201721247181.3公开的一种pcb板自动上下料线体，其中涉及一种翻板机构，设置在检测机构的一侧，所述翻板机构包括翻板架体，所述翻板架体上设有承载板和翻转板，所述承载板和所述翻转板之间设有翻板旋转轴，所述翻板旋转轴上设有翻板皮带，所述翻板皮带连接翻板电机，所述翻转板与所述承载板相对的一侧上设有多个翻板吸盘。虽然该翻板机构可以对pcb进行自动翻板，无需人工手动操作，但是该翻板机构工作过程前需要先由传送机构将pcb板移送至该翻板机构的承载板，翻转后之后再由传送机构将其移出，流程冗长，工作耗时长，而且传送机构将pcb板放置在承载板上时，需要先定位好位置，精准度要求高，结构比较复杂，占据空间大。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、占据空间小、省时省力、工作效率高的自动化翻转位移装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种自动化翻转位移装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有供放置待翻转位移产品的产品载台，所述产品载台上方设有抓取位移机构与对接翻转机构，其中：

所述抓取位移机构包括抓取组件、第一固定组件、第一翻转臂以及第一动力驱动组件，所述抓取组件用于抓取所述产品载台中的产品，所述第一翻转臂两端分别设有第一支点和第二支点，所述第一翻转臂一端经所述第一支点与所述抓取组件铰接，另一端经所述第二支点与所述固定组件铰接，所述第一动力驱动组件连接所述第一翻转臂，所述第一翻转臂在所述第一动力驱动组件的驱动下以所述第二支点为轴心进行旋转，所述抓取组件在所述第一翻转臂的带动下以所述第一支点为轴心进行旋转；

所述对接翻转机构包括对接组件、第二固定组件、第二翻转臂以及第二动力驱动组件，所述对接组件与所述抓取组件相适配，用于对接所述抓取组件抓取的产品，所述第二翻转臂两端分别设有第三支点和第四支点，所述第二翻转臂一端经所述第三支点与所述对接组件铰接，另一端经所述第四支点与所述固定组件铰接，所述第二动力驱动组件连接所述第二翻转臂，所述第二翻转臂在所述第二动力驱动组件的驱动下以所述第四支点为轴心进行旋转，所述对接组件在所述第二翻转臂的带动下以所述第三支点为轴心进行旋转。

优选的，本发明中所述抓取组件包括第一连接件与第一吸盘载板，所述第一连接件经所述第一支点与所述第一翻转臂铰接，所述第一吸盘载板与所述第一连接件固定连接，所述第一吸盘载板上设有多个第一吸盘。第一吸盘的设置可以便于抓取组件对产品载台中的产品进行吸取，且吸取精准，不易对产品造成划损，操作便利，由于第一吸盘设置多个，工作过程产品吸取稳定，提高使用安全性。

优选的，本发明中所述抓取组件包括第一收缩导向轴，所述第一收缩导向轴设置在所述第一连接件上，所述第一收缩导向轴连接所述第一吸盘载板，第一吸盘在第一收缩导向轴的收缩导向下进行吸取和位移，作业稳定性高，且位移操作便利。

优选的，本发明中所述第一动力驱动组件为液压气缸，结构简单，工作性能稳定可靠，第一翻转臂在液压气缸的驱动下，实现自由翻转，工作效率高。

优选的，本发明中所述对接组件包括第二连接件与第二吸盘载板，所述第二连接件经所述第三支点与所述第二翻转臂铰接，所述第二吸盘载板与所述第二连接件固定连接，所述第二吸盘载板上设有多个第二吸盘。利用多个第二吸盘对抓取组件抓取的产品进行对接，提高对接稳定性，且对接过程中可以有效避免对产品造成划损，提高产品使用性能。

优选的，本发明中所述对接组件还包括第二收缩导向轴，所述第二收缩导向轴设置在所述第二连接件上，所述第二收缩导向轴连接所述第二吸盘载板，第二吸盘在第二收缩导向轴的收缩导向下进行对接和位移，作业稳定性高，且位移操作便利。

优选的，本发明中所述第二动力驱动组件为液压气缸，结构简单，工作性能稳定可靠，第二翻转臂在液压气缸的驱动下，将对接组件调节至合适位置，实现精准对接抓取组件抓取的产品，工作效率高。

优选的，本发明所述自动化翻转位移装置还包括隔纸回收组件，所述隔纸回收组件设置在所述产品载台一侧，所述隔纸回收组件用于对层叠样品之间的隔纸进行回收，可以对层叠放置的样品进行保护，提高隔纸利用率，节约资源且环保。

优选的，本发明中所述隔纸回收组件包括吸料件、移料件以及隔纸载台，所述隔纸载台设置在所述产品载台一侧，所述吸料件用于吸取层叠产品之间的隔纸，所述吸料件设置在所述移料件上，所述吸料件在所述移料件的驱动下进行前后位移。

优选的，本发明中所述移料件是在所述产品载台一侧的工作台上设有滑轨，所述滑轨上设有可沿其自由滑动的滑座，所述吸料件设置在所述滑座上。吸料件吸取隔纸后，在滑座的带动下沿着滑轨自由滑动，移动到隔纸载台上方时，吸料件将隔纸放置在隔纸载台上，结构简单，操作便利。

优选的，本发明中所述的吸料件为多个真空吸料吸盘。

本发明的有益效果是，由于本发明自动化翻转位移装置包括工作台，所述工作台上设有供放置待翻转位移产品的产品载台，所述产品载台上方设有抓取位移机构与对接翻转机构，所述抓取位移机构包括抓取组件、第一固定组件、第一翻转臂以及第一动力驱动组件，所述对接翻转机构包括对接组件、第二固定组件、第二翻转臂以及第二动力驱动组件，因而工作时可以首先由抓取组件抓取产品载台中的产品，抓取后由第一动力驱动组件驱动第一翻转臂以第二支点为轴心进行旋转，同时所述第一翻转臂驱动所述抓取组件以第一支点为轴心进行旋转至一定位置；第二驱动组件驱动第二翻转臂以第四支点为轴心进行旋转，同时对接组件在第二翻转臂的带动下以第三支点为轴心进行旋转至与抓取组件相适配的位置，对接组件将抓取组件抓取的产品进行对接，而后对接组件随着第二翻转臂在第二驱动组件的驱动下旋转，将产品放置到目标位置，结构简单，操作便利，且占据空间小，省时省力，工作效率高，而且对于不需要翻转的产品，抓取组件可以随着第一翻转臂在第一驱动组件的驱动下旋转，将产品直接放置在目标位置，而无需对接翻转组件的参与，缩短工作流程，进一步提升工作效率，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明自动化翻转位移装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本发明抓取位移机构的一种实施例结构示意图。

图4为本发明对接翻转机构的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1、图2示出了本发明自动化翻转位移装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1、图2所示，本实施例所述的自动化翻转位移装置，包括工作台10，所述工作台10上设有供放置待翻转位移产品的产品载台20，所述产品载台上方设有抓取位移机构30与对接翻转机构40，其中，如图3所示，本实施例所述抓取位移机构30包括抓取组件31、第一固定组件32、第一翻转臂33以及第一动力驱动组件，所述抓取组件31用于抓取所述产品载台20中的产品，所述第一翻转臂33两端分别设有第一支点331和第二支点332，所述第一翻转臂一端经所述第一支点331与所述抓取组件31铰接，另一端经所述第二支点332与所述固定组件32铰接，所述第一动力驱动组件连接所述第一翻转臂33，所述第一翻转臂33在所述第一动力驱动组件的驱动下以所述第二支点为轴心进行旋转，所述抓取组件在所述第一翻转臂的带动下以所述第一支点为轴心进行旋转。如图4所示，本实施例中所述对接翻转机构40包括对接组件41、第二固定组件42、第二翻转臂43以及第二动力驱动组件，所述对接组件41与所述抓取组件31相适配，用于对接所述抓取组件抓取的产品，所述第二翻转臂43两端分别设有第三支点431和第四支点432，所述第二翻转臂一端经所述第三支点与所述对接组件铰接，另一端经所述第四支点与所述固定组件铰接，所述第二动力驱动组件连接所述第二翻转臂，所述第二翻转臂在所述第二动力驱动组件的驱动下以所述第四支点为轴心进行旋转，所述对接组件在所述第二翻转臂的带动下以所述第三支点为轴心进行旋转。

作为优选实施方式，如图3所示，本实施例中所述抓取组件31包括第一连接件311与第一吸盘载板312，所述第一连接件311经所述第一支点与所述第一翻转臂铰接，所述第一吸盘载板与所述第一连接件固定连接，所述第一吸盘载板上设有多个第一吸盘313。本实施例中第一吸盘的设置可以便于抓取组件对产品载台中的产品进行吸取，且吸取精准，不易对产品造成划损，操作便利，由于第一吸盘设置多个，工作过程产品吸取稳定，提高使用安全性。

作为优选实施方式，如图3所示，本实施例中所述抓取组件31还包括第一收缩导向轴314，所述第一收缩导向轴设置在所述第一连接件311上，所述第一收缩导向轴连接所述第一吸盘载板312，第一吸盘在第一收缩导向轴的收缩导向下进行吸取和位移，作业稳定性高，且位移操作便利。

作为优选实施方式，本实施例中所述第一动力驱动组件为液压气缸，结构简单，工作性能稳定可靠，第一翻转臂在液压气缸的驱动下，实现自由翻转，工作效率高。值得一提的是，本发明中第一动力驱动部并不仅限定为液压气缸，任何具有动力驱动功能的结构都应包含在内，如其它形式的气缸或者电机等。

作为优选实施方式，如图4所示，本实施例中所述对接组件41包括第二连接件411与第二吸盘载板412，所述第二连接件经所述第三支点与所述第二翻转臂铰接，所述第二吸盘载板与所述第二连接件固定连接，所述第二吸盘载板上设有多个第二吸盘413。本实施例中利用多个第二吸盘对抓取组件抓取的产品进行对接，提高对接稳定性，且对接过程中可以有效避免对产品造成划损，提高产品使用性能。

作为优选实施方式，如图4所示，本实施例中所述对接组件41还包括第二收缩导向轴414，所述第二收缩导向轴设置在所述第二连接件上，所述第二收缩导向轴连接所述第二吸盘载板，第二吸盘在第二收缩导向轴的收缩导向下进行对接和位移，作业稳定性高，且位移操作便利。

作为优选实施方式，本实施例中所述第二动力驱动组件为液压气缸，结构简单，工作性能稳定可靠，第二翻转臂在液压气缸的驱动下，将对接组件调节至合适位置，实现精准对接抓取组件抓取的产品，工作效率高。当然，本发明中第二动力驱动部并不仅限定为液压气缸，任何具有动力驱动功能的结构都应包含在内，如其它形式的气缸或者电机等。

作为优选实施方式，如图1、图2所示，本实施例中所述自动化翻转位移装置还包括隔纸回收组件50，所述隔纸回收组件设置在所述产品载台一侧，所述隔纸回收组件用于对层叠样品之间的隔纸进行回收，可以对层叠放置的样品进行保护，提高隔纸利用率，节约资源且环保。

作为优选实施方式，由图1、图2可以看出，本实施例中所述隔纸回收组件50包括吸料件51、移料件52以及隔纸载台53，所述隔纸载台设置在所述产品载台一侧，所述吸料件51用于吸取层叠产品之间的隔纸，所述吸料件51设置在所述移料件52上，所述吸料件在所述移料件的驱动下进行前后位移。

作为优选实施方式，如图1所示，本实施例中所述移料件52是在所述产品载台一侧的工作台上设有滑轨521，所述滑轨上设有可沿其自由滑动的滑座522，所述吸料件51设置在所述滑座上。吸料件吸取隔纸后，在滑座的带动下沿着滑轨自由滑动，移动到隔纸载台上方时，吸料件将隔纸放置在隔纸载台上，结构简单，操作便利。优选的，本实施例中所述的吸料件为多个真空吸料吸盘。

值得一提的是，本发明所述自动化翻转位移装置对于不需要翻转的产品，抓取组件可以随着第一翻转臂在第一驱动组件的驱动下旋转，将产品直接放置在目标位置，而无需对接翻转组件的参与，缩短工作流程，进一步提升工作效率，应用前景广阔。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。