本发明涉及自动化制衣流水线中的托盘机构，具体是一种制衣流水线具有自动开盒的后整托盘结构。
背景技术
现有的制衣流水线一般包括公共主轨道及若干支轨道，衣服裁片通过吊架夹持，依次输送到指定支轨道，供操作人员取下裁片进行本工序作业。
但对于完成后处理的成品衣服，如：完成整烫的t恤、折叠完成的衬衫、装上包装袋的背心等，均不易或不适合采用夹持方式传磅。
如专利号201521041006.x的实用新型专利，提供了一种智能型流水线用可调托盘机构，包括滚轮装置、托盘骨架、骨架、压紧装置、可调宽托盘，所述滚轮装置通过托盘骨架与所述骨架连接，所述压紧装置设置在所述骨架上，所述可调宽托盘设置在所述骨架的下端面，这种克服流水线单件输送的缺陷，实现一次多件输送相同的物件或薄形面料；实施相同工序的多工位的设置的物料输送，有效防止裁片的移动同时，增加了物料流量，保证生产安全；由于这种结构外形硕大，占用轨道空间大，使流水线效率下降，同时也存在极大概率的成衣易滑动掉落，由于结构原因，提出了不夹持成衣的理念，制约了制衣流水线在后整领域的应用，很难满足服装后整生产需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种制衣流水线具有自动开盒的后整托盘结构，将托盘两侧枢接在托盘支架的下部，在托盘和托盘支架的一侧设置有软性体，待托盘在旋转至与托盘支架重合位置时，软件体紧贴于托盘一侧，本发明托盘在传送过程中处于垂直状态，与普通吊架一样不占用轨道空间，同时托盘与软性体配合能将成衣平整夹于两者之间，解决了现有吊架无法传送完成整烫或折叠完成成衣的问题，并具有结构合理，使用方便的特点。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种制衣流水线具有自动开盒的后整托盘结构，其特征在于：包括托盘装置，托盘装置包括托盘支架、托盘和滚轮装置，滚轮装置通过拉杆与托盘支架连接，托盘的左右两侧枢接在托盘支架两侧的纵向杆上，所述的托盘两侧枢接部的轴线偏离托盘的重心位置，在所述的托盘和托盘支架的一侧还设置有软性体，所述的软性体前后两侧分别与托盘支架和托盘固连，托盘初始状态在重力作用下托盘的后侧翻转至自然下垂状态，此时软性体紧贴于托盘和托盘支架的一侧。
在所述托盘装置的下方还设置有升降装置。
所述的托盘支架包括横向杆，横向杆两端向下折弯并延伸形成所述的纵向杆，所述的拉杆下端与横向杆中部连接，拉杆上端与滚轮装置连接。
所述的托盘左右两侧及后侧具有挡边，左右两侧及后侧的挡边围合成前侧开口和顶部敞开的盘体。
所述的枢接部设置在左右两侧挡边的中部往偏移托盘前侧偏移的位置上。
所述的枢接部为左右两侧挡边外壁的轴孔，在所述的纵向杆的下端设置有向内侧凸起的转动轴。
纵向杆的长度大于轴孔至托盘前侧的距离。
所述的软性体上侧固连在横向杆上，软性体的下侧固定在托盘后侧挡边上，托盘翻转至自然下垂状态时，软性体刚好处于张紧状态并将托盘顶部覆盖。
所述的软件体的宽度与左右两侧挡边的距离相匹配。
所述的后侧挡边的外侧还设置有定位凸台。
所述的升降装置包括升降驱动机构和升降板，在升降板顶面的两侧设置有防滑凸条，在两侧的防滑凸条之间形成导向凹槽，所述的导向凹槽宽度与定位凸台宽度相匹配。
所述的软性体为一片软性薄片。
本发明利用托盘和衣物的自重，在自然状态下托盘处于自然下垂状态，此时托盘和托盘支架一侧的将托盘的顶部敞开口覆盖，这样在软性体和托盘底板之间形成空间可用于放置整烫或折叠完成的衣物，使得整烫或折叠完成的成衣也可能过智能吊挂流水线传送，具有结构合理，使用方便的特点。
附图说明
图1为本发明自然下垂状态的结构示意图；
图2为本发明自然下垂状态另一侧的结构示意图；
图3为本发明的立体分解结构示意图；
图4为本发明托盘受升降装置顶起处于水平状态的结构示意图；
图5为本发明工作时的初始状态示意图；
图6为本发明工作时升降装置抬升过程中的状态示意图；
图7为本发明工作时升降装置抬升到位的状态示意图。
具体实施方式
如图1-7所示，
一种制衣流水线具有自动开盒的后整托盘结构，其特征在于：包括托盘装置和设置在托盘装置下方的升降装置7，托盘装置包括托盘支架3、托盘4和滚轮装置1，滚轮装置1通过拉杆2与托盘支架3连接，托盘4的左右两侧枢接在托盘支架3两侧的纵向杆上，所述的托盘4两侧枢接部的轴线偏离托盘的重心位置，在所述的托盘4和托盘支架3的一侧还设置有软性体5，所述的软性体5前后两侧分别与托盘支架3和托盘4固连，托盘4初始状态在重力作用下托盘4的后侧翻转至自然下垂状态，此时软性体5紧贴于托盘4和托盘支架3的一侧。
所述的托盘支架3包括横向杆，横向杆两端向下折弯并延伸形成所述的纵向杆，所述的拉杆2下端与横向杆中部连接，拉杆2上端与滚轮装置1连接，所述的托盘4左右两侧及后侧具有挡边，左右两侧及后侧的挡边围合成前侧开口42和顶部敞开的盘体，所述的枢接部设置在左右两侧挡边的中部往偏移托盘4前侧偏移的位置上，所述的枢接部为左右两侧挡边外壁的轴孔41，在所述的纵向杆的下端设置有向内侧凸起的转动轴31，纵向杆的长度大于轴孔41至托盘前侧的距离。
所述的软性体5上侧固连在横向杆上，软性体5的下侧固定在托盘后侧挡边上，托盘翻转至自然下垂状态时，软性体5刚好处于张紧状态并将托盘4顶部覆盖，所述的软件体5的宽度与左右两侧挡边的距离相匹配。
所述的后侧挡边的外侧还设置有定位凸台43，所述的升降装置包括升降驱动机构72和升降板71，在升降板顶面的两侧设置有防滑凸条，在两侧的防滑凸条71a之间形成导向凹槽，所述的导向凹槽宽度与定位凸台43宽度相匹配。
本发明的托盘4通过设置在两侧的轴孔41与托盘支架3上的枢轴转动联接；轴孔41处于托盘中部偏上，连接后，重力作力下，托盘4呈托盘前口4朝上状态，所述的软性体5为软性片体，其下固定边51固定在托盘4下挡边上，上固定边52固定于托盘支架3横向杆的同侧。
将托盘4往软性体5方向翘起时，托盘4通过枢轴向上转动抬起，软性体由平直状态转变为自由松驰状态，整个托盘呈开口状态，如图4和图7开所示。
工作时制衣流水线支轨道6，一端连接进口轨道62，另一端连接出口轨道63，上侧设置提升装置；从进口轨道62过来的托盘，滑行停留在支轨道6与提升装置61之间，并处于支轨道6最下端；此时托盘结构处于状态1闭合状态；
支轨道6下方设置有升降装置7，设置在台下的气缸72的活塞轴，穿过台面固定升降71，升降板71平面两侧设置有升降板防滑条71a；防滑条71a与定位凸台43起到定位作用，确保托盘装置打开的可靠性。
当托盘装置4到达并停留在升降台7上方后，通过操作人员按需求给出的开关信号后，气缸72伸出，将升降板71抬起，升降板开始接触托盘4下侧，托盘4在升降板不断抬起过程中，绕着枢轴向软性体一边翻转，如图6所示。
当升降板71抬升到需求高度时停止，托盘4翻转打开，呈开口状态，此时可方便置入成衣；置入成衣后，给出开关信号，升降板7开始下降，托盘4在自重及成衣的重量下，开始复位，直至升降板7完全复位，离开托盘4，此时托盘恢复至状态1，呈闭合状态，将成衣平整两侧夹于其中，然后起动提升装置，可将托盘提升至出口轨道，再放入下一个托盘，循环工作。
本发明解决了现有吊架无法传送完成整烫或折叠完成成衣的问题，并具有结构合理，使用方便的特点。