一种球型重物起运叉车的制作方法

本发明涉及起重车辆技术领域，特别涉及一种球型重物起运叉车。

背景技术

在现代社会生活中，各个行业都在迅速发展，物料搬运的工作量也在快速增加，起重车辆应用在物流的不同实施方式中，用于快速有效地搬运货物，目前最常见的重型货物的起重车辆是叉车，可以利用提升和移动重达几十吨的货物，但是一般的叉车只能搬运被托平面较为平坦的物体，对于一切球型物体则无法惊喜正常的起运工作，如申请号为201410710251.9公布了一种《叉车》，包括：底盘、底座、剪叉式升降架及用于叉装货物的货叉，但是此叉车无法顺利的将球型物体叉起，而且球型物体在运输的过程中容易滚落，因此需要一种新型的针对球型物体搬运的起运车辆。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种一种球型重物起运叉车，通过前挡导向装置和后挡装置带动物体滚入托架，固定物体防止其滚落，通过托起装置上下托放物体，通过行走装置将物体运送至指定地点，提高了货物运输过程中的安全性和工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种球型重物起运叉车，包括行走装置、前挡导向装置、托起装置、后挡装置，所述的前挡导向装置固定安装在行走装置的上方，托起装置固定安装在行走装置的后方，后挡装置固定安装在前挡导向装置的后方两侧。

所述的行走装置包括车底架、第一减速机安装座、第一减速机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、链条、第一转轴、从动链轮、第二转轴、第三转轴、行走轮、大轮、小滚轮、主动链轮，所述的第一减速机安装座固定安装在车底架的两侧，第一减速机固定安装在第一减速机安装座上，第一齿轮固定安装在第一减速机的伸出轴上，第二转轴两端和第三转轴分别与第一减速机安装座转动安装，第二齿轮固定安装在第二转轴上并与第一齿轮啮合，第三齿轮固定安装在第三转轴的一端并与第二齿轮啮合，行走轮固定安装在第三转轴的另一端，主动链轮固定安装在第三转轴的中间，四根第一转轴分别与车底架两侧横梁的两端转动安装，第一转轴的两端分别与从动链轮和大轮固定安装，小滚轮均布在大轮的圆周方向上并与其转动安装，且两者的轴线相互垂直，链条的两端分别套在主动链轮和从动链轮上。

所述的前挡导向装置包括支撑架、第一液压缸、支臂、支轴、第四转轴、导轮、第二减速机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第五转轴、第四齿轮、第五齿轮，所述的第一液压缸的底部与支撑架后方两侧转动安装，其液压缸头部与支臂底部转动安装，支轴的两端与两侧支臂的上方固定安装，第四转轴的两端与两侧支臂的前方转动安装，两个导轮固定安装在第四转轴的中间，第二减速机固定安装在其中一个支臂的前方，第一锥齿轮固定安装在第二减速机的伸出轴上，第五转轴的两端与支臂转动安装，第二锥齿轮和第四齿轮分别固定安装在第五转轴上，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第五齿轮固定安装在第四转轴上并与第四齿轮啮合。

所述的托起装置包括立架、第二液压缸、第二液压缸支座、连杆、滑筒、滑轴、第六转轴、托架、第七转轴、第三减速机、箱体、联轴器、蜗杆、蜗轮、第八转轴、第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆，所述的第七转轴的两端与立架的两侧固定安装，托架的一端与第七转轴转动安装，第二液压缸支座固定安装在立架的两侧，第二液压缸固定在第二液压缸支座上，连杆一端与第二液压缸的液压缸头部转动安装，另一端与滑筒转动安装，滑轴插入滑筒中并与其滑动安装，第六转轴的两端分别与两根滑轴的顶部固定安装，与托架的两侧固定安装，箱体固定安装在立架上，第三减速机固定安装在箱体的一端，联轴器一端与第三减速机的伸出轴固定安装，另一端与蜗杆的一端固定安装，蜗杆的另一端与箱体转动安装，第八转轴与箱体转动安装，蜗轮和第一摇杆分别固定安装在第八转轴的两端，且蜗轮与蜗杆啮合，第二摇杆一端与第一摇杆转动安装，另一端与第三摇杆的底部转动安装，第三摇杆的顶部与第六转轴转动安装。

所述的后挡装置包括第一铰座、第三液压缸、第二铰座、连扳、挡杆，所述的第一铰座和第二铰座分别固定安装在支撑架的立柱和斜梁上，第三液压缸的底部与第一铰座转动安装，其液压缸顶部与连扳转动安装，连扳的底部与第二铰座转动安装，挡杆固定安装在连扳上。

进一步地，所述的支撑架的斜横梁的上方开长方孔，以方便支臂的摆动。

进一步地，所述的托架为半圆弧型，以方便更好的托住球型物体，防止其滚落。

本发明的有益效果：（1）本发明具有导向机构，其导轮可以带动球型物体滚入托架，托架为半圆弧型，保证了货物在托架上的稳定性，提高了工作效率；（2）本发明具有前挡和后挡装置，可以将货物固定夹在托架上，防止其滚落，保证了货物运输过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的行走装置结构示意图。

图3为本发明的行走装置的驱动部分结构示意图。

图4为本发明的前挡导向装置结构示意图。

图5为本发明的前挡导向装置的导向传动部分结构示意图。

图6为本发明的托起装置结构示意图。

图7为本发明的托起装置的曲柄摇杆部分结构示意图。

图8为本发明的托起装置的曲柄摇杆部分的对侧面的结构示意图。

图9为本发明的后挡装置结构示意图。

附图标号：1-行走装置；2-前挡导向装置；3-托起装置；4-后挡装置；101-车底架；102-第一减速机安装座；103-第一减速机；104-第一齿轮；105-第二齿轮；106-第三齿轮；107-链条；108-第一转轴；109-从动链轮；110-第二转轴；111-第三转轴；112-行走轮；113-大轮；114-小滚轮；115-主动链轮；201-支撑架；202-第一液压缸；203-支臂；204-支轴；205-第四转轴；206-导轮；207-第二减速机；208-第一锥齿轮；209-第二锥齿轮；210-第五转轴；211-第四齿轮；212-第五齿轮；301-立架；302-第二液压缸；303-第二液压缸支座；302-连杆；305-滑筒；306-滑轴；307-第六转轴；308-托架；309-第七转轴；310-第三减速机；311-箱体；312-联轴器；313-蜗杆；314-蜗轮；315-第八转轴；316-第一摇杆；317-第二摇杆；318-第三摇杆；401-第一铰座；402-第三液压缸；403-第二铰座；404-连扳；405-挡杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种球型重物起运叉车，包括行走装置1、前挡导向装置2、托起装置3、后挡装置4，前挡导向装置2固定安装在行走装置1的上方，托起装置3固定安装在行走装置1的后方，后挡装置4固定安装在前挡导向装置2的后方两侧。

行走装置1包括车底架101、第一减速机安装座102、第一减速机103、第一齿轮104、第二齿轮105、第三齿轮106、链条107、第一转轴108、从动链轮109、第二转轴110、第三转轴111、行走轮112、大轮113、小滚轮114、主动链轮115，所述的第一减速机安装座102固定安装在车底架101的两侧，第一减速机103固定安装在第一减速机安装座102上，第一齿轮104固定安装在第一减速机103的伸出轴上，第二转轴110两端和第三转轴111分别与第一减速机安装座102转动安装，第二齿轮105固定安装在第二转轴110上并与第一齿轮104啮合，第三齿轮106固定安装在第三转轴111的一端并与第二齿轮105啮合，行走轮112固定安装在第三转轴111的另一端，主动链轮115固定安装在第三转轴111的中间，四根第一转轴108分别与车底架101两侧横梁的两端转动安装，第一转轴108的两端分别与从动链轮109和大轮113固定安装，小滚轮114均布在大轮113的圆周方向上并与其转动安装，且两者的轴线相互垂直，链条107的两端分别套在主动链轮115和从动链轮109上。

前挡导向装置2包括支撑架201、第一液压缸202、支臂203、支轴204、第四转轴205、导轮206、第二减速机207、第一锥齿轮208、第二锥齿轮209、第五转轴210、第四齿轮211、第五齿轮212，所述的第一液压缸202的底部与支撑架201后方两侧转动安装，其液压缸头部与支臂203底部转动安装，支轴204的两端与两侧支臂203的上方固定安装，第四转轴205的两端与两侧支臂203的前方转动安装，两个导轮206固定安装在第四转轴205的中间，第二减速机207固定安装在其中一个支臂203的前方，第一锥齿轮208固定安装在第二减速机207的伸出轴上，第五转轴210的两端与支臂203转动安装，第二锥齿轮209和第四齿轮211分别固定安装在第五转轴210上，且第二锥齿轮209与第一锥齿轮208啮合，第五齿轮212固定安装在第四转轴205上并与第四齿轮211啮合。

托起装置3包括立架301、第二液压缸302、第二液压缸支座303、连杆304、滑筒305、滑轴306、第六转轴307、托架308、第七转轴309、第三减速机310、箱体311、联轴器312、蜗杆313、蜗轮314、第八转轴315、第一摇杆316、第二摇杆317、第三摇杆318，所述的第七转轴309的两端与立架301的两侧固定安装，托架308的一端与第七转轴309转动安装，第二液压缸支座303固定安装在立架301的两侧，第二液压缸302固定在第二液压缸支座303上，连杆304一端与第二液压缸302的液压缸头部转动安装，另一端与滑筒305转动安装，滑轴306插入滑筒305中并与其滑动安装，第六转轴307的两端分别与两根滑轴306的顶部固定安装，与托架308的两侧固定安装，箱体311固定安装在立架301上，第三减速机310固定安装在箱体311的一端，联轴器312一端与第三减速机310的伸出轴固定安装，另一端与蜗杆313的一端固定安装，蜗杆313的另一端与箱体311转动安装，第八转轴315与箱体311转动安装，蜗轮314和第一摇杆316分别固定安装在第八转轴315的两端，且蜗轮314与蜗杆313啮合，第二摇杆317一端与第一摇杆316转动安装，另一端与第三摇杆318的底部转动安装，第三摇杆318的顶部与第六转轴307转动安装。

后挡装置4包括第一铰座401、第三液压缸402、第二铰座403、连扳404、挡杆405，所述的第一铰座401和第二铰座403分别固定安装在支撑架201的立柱和斜梁上，第三液压缸402的底部与第一铰座401转动安装，其液压缸顶部与连扳404转动安装，连扳404的底部与第二铰座403转动安装，挡杆405固定安装在连扳404上。

支撑架201的斜横梁上方开长方孔，以方便支臂203的摆动。托架308为半圆弧型，以方便更好的托住球型物体，防止其滚落。

本发明的工作原理：第一减速机103工作带动第一齿轮104转动从而带动第二齿轮105转动，第二齿轮105转动带动第三齿轮106转动从而带动第三转轴111转动，第三转轴111转动带动行走轮112和主动链轮115转动通过链条107带动从动链轮109转动从而带动第一转轴108转动，第一转轴108转动带动大轮113转动从而实现行进功能，行走装置1的从动端部分采用的是大轮113和小滚轮114的轴线相互垂直，且小滚轮114均布在大轮113外圆周的组合轮，这种组合轮可以实现叉车在平面内的全方位移动，当叉车移动至球型重物时，第一液压缸202伸出使导轮206向下运动接触到球型物体的前端，此时第二减速机207带动第一锥齿轮208转动从而带动第二锥齿轮209转动，第二锥齿轮209转动带动第五转轴210转动从而带动第四齿轮211转动，第四齿轮211转动带动第五齿轮212转动从而带动第四转轴205转动，第四转轴205转动带动导轮206转动带动球型物体滚入到托架308中，然后第三减速机310工作带动蜗杆313转动从而带动蜗轮314转动，蜗轮314转动带动第八转轴315转动从而带动第一摇杆316摆动，第一摇杆316摆动通过第二摇杆317带动第三摇杆318摆动从而通过第六转轴307带动托架308上下托动，第二液压缸302通过连杆304控制滑筒305和滑轴306摆动，通过第六转轴307配合托架308的运动，当物体被托起后，第一液压缸202收缩通过支臂203使得支轴204和导轮206挡住物体前方，第三液压缸402工作通过连扳404使得挡杆405挡住物体后方，防止其滚落，到达指点卸货地点后，将物体卸下，卸球型物体的工作原理与装载物体时的工作原理类似。