一种可调角度自移式刮板输送机的制作方法

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种可调角度自移式刮板输送机，主要适用于双巷掘进工艺中，橫川掘进输送系统物料的机械化快速输送。

背景技术

刮板输送机是现时段煤矿机械中最关键的设备之一，是煤炭装运的第一个环节，在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。因此，对刮板输送机的研究是保证煤矿高产高效的重要前提。目前在煤炭运输方面，正常掘进巷道及综采工作面的刮板输送技术已基本成熟，相关型号及种类的刮板输送机已实现了定型排产，基本满足了矿井煤炭运输的需求。但是在现有煤矿井下掘进巷道中，尤其在双巷掘进中，橫川的掘进运输系统成为制约巷道掘进施工效率的重要因素。受掘进机外形尺寸的限制，一些掘进巷道采掘橫川时运输系统无法满足正常使用，给矿井的正常生产及运输带来了严重影响。在目前阶段，巷道橫川的掘进运输系统通过掘进机搭接悬臂二运运输到巷道中，再通过其他运输方式装载到主输送皮带上，这导致整个输送系统在主皮带前堆放停顿，不能连贯运输，严重影响输送效率。如在橫川中铺设输送皮带联通主输送系统，导致橫川锚杆支护无法错机。在双巷掘进中严重影响掘进效率。针对这一问题，研究一种能够可调角度移动式的输送物料运输设备就变的意义重大，且能从根本上改善目前该领域存在的问题，为矿井的正常生产打下坚实的基础。

技术实现要素：

本发明的目的是解决双巷掘进工艺中橫川掘进物料的机械化输送效率低、工人劳动强度大、作业方式滞后的问题，从而实现装备的自行升降、机尾摆角及行走等功能，提供一种能够及时的与主输送皮带进行很好连通匹配的可调角度自移式刮板输送机。

本发明为解决上述问题而采取的技术方案为：

一种可调角度自移式刮板输送机，由行走机构、机体部、输送部、护板部、电器系统和液压系统六部分组成，所述行走机构设在机体部的下方，输送部铰接于机体部的上方，护板部固定在机体部的上方中间位置，电器系统设于机体部的右侧位置，液压系统设于机体部的左侧。

所述行走机构由履带架、改向链轮、驱动链轮、履带、第一张紧油缸、减速器和行走液压马达组成，所述改向链轮和驱动链轮分别设置在履带架的前端和后端，履带绕在改向链轮和驱动链轮之间，在驱动链轮的轴心设置与履带架固定的减速器，减速器的轴与行走液压马达的转轴相连接，第一张紧油缸的底座设置在履带架上，第一张紧油缸的伸缩杆与改向链轮的固定架相连接。

所述机体部由前连接梁和后连接梁组成，所述前连接梁和后连接梁固定在左右行走机构上。

所述输送部由铲斗、溜槽前段、支撑油缸、摆动机尾、第二张紧油缸、滑动架、主动链轮、传动轴、输送马达、回转油缸、导轨组件、万向刮板链和从动链轮组成，所述铲斗装在溜槽前段的前端，溜槽前段底部左右两侧设有两个连接耳，左侧连接耳与机体部铰接，右侧连接耳与支撑油缸铰接，支撑油缸的一端固定在机体部上，另一端与溜槽前段底部两个连接耳铰接，并通过支撑油缸的伸缩调整溜槽上下倾斜一定的角度，摆动机尾的前端与溜槽前段铰接，第二张紧油缸的一端与摆动机尾相连接，另一端与滑动架相连接；滑动架设置在摆动机尾的后部，传动轴安装在滑动架上，主动链轮安装在传动轴上，输送马达安装在滑动架上并与传动轴相连接，回转油缸的一端与溜槽前段铰接，另一端与摆动机尾铰接，并通过回转油缸的伸缩带动摆动机尾左右回转，导轨组件安装在溜槽前段的左右两侧，悬臂二运可在导轨组件上前后移动，万向刮板链绕在主动链轮与从动链轮之间。

所述护板部由远程控制按钮、操纵护罩、开关电机护罩、操纵手柄组成，所述远程控制按钮设在护板部的侧面，用于远程控制电器系统电机的启动、停止，操纵护罩固定在机体部的中间位置后端，操纵手柄安装在操纵护罩上，分别控制行走部的张紧油缸、行走液压马达，输送部的输送马达、第二张紧油缸、支撑油缸、回转油缸；所述开关电机护罩安装在机体部中间位置前端，用于保护泵站、电机、开关以及各种管路和液压原件；

所述液压系统包括设置在机体部连接梁上方的电机、电机的输出轴连接有液压泵，液压泵上连接有油箱，油箱上设置有吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器和回油过滤器之间设有与两者相通的冷却器；实现机器行走、输送马达运转、支撑油缸伸缩、摆动机尾的回转、履带和一运的张紧。

本发明采用上述技术方案，装备短小轻便，运转灵活，装备的运输装置为可拐角度中链刮板的输送系统，通过液压马达带动驱动装置，从而带动刮板在溜槽内运行，将物料输送出来，摆动机尾通过油缸作用可左右摆动一定角度，悬臂二运可在溜槽左右两侧的导轨组件上前后移动。通过装备的自行升降、机尾摆角及行走，能够及时的与主输送皮带进行很好连通匹配，很好的实现了双巷掘进工艺中橫川输送系统与主皮带输送连续作业，避免了输送系统的堆积、中断，从根本上转变现有的工作模式，进一步减轻工人劳动强度，提升了施工效率。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.研发的可调角度自移式刮板输送机集行走与输送于一体，创新了新的输送模式，进一步减轻工人劳动强度，提升施工效率；

2.整机短小轻便，行走灵活，可迅速的移动到指定区域作业，使设备运用更快捷方便、适应性强；

3.可调角度自移式刮板输送机最大倾角可达18度，机尾可左右摆动45度，能更加便捷的完成前后搭接，使井下运输线更加连贯可靠，能快速实现物料运输，作业效率提高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明行走机构的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明机体部的结构示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是本发明输送部的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是本发明护板部的结构示意图；

图10是图9的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例所述一种可调角度自移式刮板输送机，由行走机构1、机体部2、输送部3、护板部4、电器系统5和液压系统6六部分组成，所述行走机构1设在机体部2的下方，输送部3铰接于机体部2的上方，护板部4固定在机体部2的上方中间位置，电器系统5设于机体部2的右侧位置，液压系统6设于机体部2的左侧。

如图3、图4所示，所述行走机构1由履带架1-1、改向链轮1-2、驱动链轮1-3、履带1-4、第一张紧油缸1-5、减速器1-6和行走液压马达1-7组成，所述改向链轮1-2和驱动链轮1-3分别设置在履带架1-1的前端和后端，履带1-4绕在改向链轮1-2和驱动链轮1-3之间，在驱动链轮1-3的轴心设置与履带架1-1固定的减速器1-6，减速器1-6的轴与行走液压马达1-7的转轴相连接，第一张紧油缸1-5的底座设置在履带架1-1上，第一张紧油缸1-5的伸缩杆与改向链轮1-2的固定架相连接。

如图5、图6所示，所述机体部2由前连接梁2-1和后连接梁2-2组成，所述前连接梁2-1和后连接梁2-2固定在左右行走机构1上。

如图7、图8所示，所述输送部3由铲斗3-1、溜槽前段3-2、支撑油缸3-3、摆动机尾3-4、第二张紧油缸3-5、滑动架3-6、主动链轮3-7、传动轴3-8、输送马达3-9、回转油缸3-10、导轨组件3-11、万向刮板链3-12和从动链轮3-13组成，所述铲斗3-1装在溜槽前段3-2的前端，溜槽前段3-2底部左右两侧设有两个连接耳，左侧连接耳与机体部2铰接，右侧连接耳与支撑油缸3-3铰接，支撑油缸3-3的一端固定在机体部2上，另一端与溜槽前段3-2底部两个连接耳铰接，并通过支撑油缸3-3的伸缩调整溜槽上下倾斜一定的角度，摆动机尾3-4的前端与溜槽前段3-2铰接，第二张紧油缸3-5的一端与摆动机尾3-4相连接，另一端与滑动架3-6相连接；滑动架3-6设置在摆动机尾3-4的后部，传动轴3-8安装在滑动架3-6上，主动链轮3-7安装在传动轴3-8上，输送马达3-9安装在滑动架3-6上并与传动轴3-8相连接，回转油缸3-10的一端与溜槽前段3-2铰接，另一端与摆动机尾3-4铰接，并通过回转油缸3-10的伸缩带动摆动机尾3-4左右回转，导轨组件3-11安装在溜槽前段3-2的左右两侧，悬臂二运可在导轨组件3-11上前后移动，万向刮板链3-12绕在主动链轮3-7与从动链轮3-13之间。

如图9、图10所示，所述护板部4由远程控制按钮4-1、操纵护罩4-2、开关电机护罩4-3、操纵手柄4-4组成，所述远程控制按钮4-1设在护板部4的侧面，用于远程控制电器系统5电机的启动、停止，操纵护罩4-2固定在机体部2的中间位置后端，操纵手柄4-4安装在操纵护罩4-2上，分别控制行走部1的张紧油缸1-5、行走液压马达1-7，输送部3的输送马达3-9、第二张紧油缸3-5、支撑油缸3-3、回转油缸3-10；所述开关电机护罩4-3安装在机体部2中间位置前端，用于保护泵站、电机、开关以及各种管路和液压原件；

所述液压系统6包括设置在机体部连接梁上方的电机、电机的输出轴连接有液压泵，液压泵上连接有油箱，油箱上设置有吸油过滤器和回油过滤器，吸油过滤器和回油过滤器之间设有与两者相通的冷却器；实现机器行走、输送马达运转、支撑油缸伸缩、摆动机尾的回转、履带和一运的张紧。