一种自动旋转输送装置的制作方法

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动旋转输送装置。

背景技术

输送装置在工业生产中是比不可少的设备，但在实际应用中由于场地的限制，输送设备需要设置转向装置，使生产物料的输送发生转向，但现有的转向装置定位精度不高，且转向时冲击力较大，在运送易碎部件时容易损坏部件，一种定位精度高，运行稳定的旋转输送装置需要被提出。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动旋转输送装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动旋转输送装置，包括底座，底座的中部安装有旋转齿轮，旋转齿轮上通过轴承连接的方式安装有转盘，转盘内安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有驱动轮，驱动轮与旋转齿轮通过链条传动连接，转盘的上部安装有承托组件，转盘的一侧安装有输送组件，在旋转电机的带动下，承托组件与输送组件共线或垂直。

承托组件上安装有用于检测输送物位置的位置传感器，转盘的旋转方向上依次设有原位置传感器、一号减速传感器、二号减速传感器与旋转到位传感器，转盘上还安装有控制单元，旋转电机、位置传感器、原位置传感器、一号减速传感器、二号减速传感器与旋转到位传感器均与控制单元电连接。

承托组件包括承托架，承托架的内表面为圆弧面，且承托架的内表面通过滚动连接的方式安装有若干支撑滚珠，承托架的上部安装有一号驱动组件，一号驱动组件为输送物的移动提供动力。

一号驱动组件包括一号驱动电机，一号驱动电机沿竖直方向安装在承托架的上端，一号驱动电机的输出端安装有驱动滚轮，驱动滚轮的外弧面顶点与若干支撑滚轮的顶点位于同一圆弧面，且该圆弧面与承托架的圆弧面同心。

输送组件包括滑动轨道，滑动轨道上通过滑动连接的方式安装有夹持组件，夹持组件的的下方安装有二号驱动组件，二号驱动组件为夹持组件的移动提供动力。

夹持组件包括滑动板，滑动板通过滑动连接的方式安装在滑动轨道上，滑动板的下部设有齿条，滑动板上通过滑动连接的方式安装有两个夹持爪，滑动板上还固设有支撑块，支撑块位于两个夹持爪的中部，支撑块上通过轴承连接的方式安装有传动杆，传动杆均与两个夹持爪螺纹连接，并带动两个夹持爪相向或相互远离运动，传动杆的一端安装有夹持电机，夹持电机为传动杆的转动提供动力。

传动杆的中部设有定位凸台，相对定位凸台的一侧设有锁母螺纹，传动杆的两侧均设有螺纹，且两侧的螺纹呈反向设置，两个夹持爪对应传动杆的两侧设有螺纹孔，传动杆与两个夹持爪相配合并贯穿两个螺纹孔。

二号驱动组件包括二号驱动电机，二号驱动电机的输出端安装有驱动齿轮。

本发明有益效果是:

本发明通过多个位置传感器的设置确保了输送物完全位于承托架内，避免了转盘转动时对输送物造成损伤，一号减速传感器与二号减速传感器的设置使转盘提前减速，使得转盘停靠位置更精准，输送组件的设置实现了输送物的稳定输送。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的自动旋转输送装置的结构示意图；

图2是本发明的具体实施方式的转盘的俯视图；

图3是本发明的具体实施方式的承托组件的结构示意图；

图4是本发明的具体实施方式的输送组件的结构示意图；

图5是本发明的具体实施方式的二号驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种自动旋转输送装置，包括底座1，底座1的中部安装有旋转齿轮2，旋转齿轮2上通过轴承连接的方式安装有转盘3，转盘3内安装有旋转电机4，旋转电机4的输出端安装有驱动轮5，驱动轮5与旋转齿轮2通过链条6传动连接，转盘3的上部安装有承托组件7，转盘3的一侧安装有输送组件8，在旋转电机4的带动下，承托组件7与输送组件8共线或垂直。其中，输送物放置在承托组件7上，旋转电机4工作，旋转电机4带动驱动轮5转动，驱动轮5通过链条6与旋转齿轮2的啮合带动转盘3转动，实现输送物的转向。

承托组件7上安装有用于检测输送物位置的位置传感器71，转盘3的旋转方向上依次设有原位置传感器72、一号减速传感器73、二号减速传感器74与旋转到位传感器75，转盘上还安装有控制单元，旋转电机4、位置传感器71、原位置传感器72、一号减速传感器73、二号减速传感器74与旋转到位传感器75均与控制单元电连接。其中，位置传感器71有三个，分别安装在承托组件7的两端与中部，两端位置传感器71的距离大于输送物的长度，当两端中的一个位置传感器71与中部的位置传感器71都感应到信号时，旋转电机4不允许转动，只有中部的传感器感应到信号时，旋转电机4才会驱动转盘3转动，此设置避免了输送物没有完全进入承托组件7或者输送物超出承托组件7时，转盘3发生转动，进而造成输送物的损伤；原位置传感器72、一号减速传感器73、二号减速传感器74与旋转到位传感器75均安装在底座1上，原位置传感器72安装在转盘3初始位置的下方，旋转到位传感器75安装在转盘3旋转90°后的位置，一号减速传感器73与二号减速传感器74分别安装在原位置传感器72与旋转到位传感器75附近，一号减速传感器73与二号减速传感器74的设置用于控制转盘3快到旋转位置时旋转电机4减速，以低速运行，便于转盘3的精确定位。

承托组件7包括承托架76，承托架76的内表面为圆弧面，且承托架76的内表面通过滚动连接的方式安装有若干支撑滚珠77，承托架76的上部安装有一号驱动组件，一号驱动组件为输送物的移动提供动力。其中，支撑滚珠77的设置减小了输送物输送时的阻力。

一号驱动组件包括一号驱动电机78，一号驱动电机78沿竖直方向安装在承托架76的上端，一号驱动电机78的输出端安装有驱动滚轮79，驱动滚轮79的外弧面顶点与若干支撑滚轮的顶点位于同一圆弧面，且该圆弧面与承托架76的圆弧面同心。其中，驱动滚轮79与支撑滚轮共同支撑住输送物，一号驱动电机78工作带动驱动滚轮79转动，两侧的驱动滚轮79带动输送物移动。

输送组件8包括滑动轨道81，滑动轨道81上通过滑动连接的方式安装有夹持组件82，夹持组件82的的下方安装有二号驱动组件83，二号驱动组件83为夹持组件82的移动提供动力。其中，旋转组件将输送诶输送至夹持组件82，夹持组件82对输送物进行固定，二号驱动组件83带动夹持组件82移动，实现输送物的稳定输送。

夹持组件82包括滑动板821，滑动板821通过滑动连接的方式安装在滑动轨道81上，滑动板821的下部设有齿条822，滑动板821上通过滑动连接的方式安装有两个夹持爪823，滑动板821上还固设有支撑块824，支撑块824位于两个夹持爪823的中部，支撑块824上通过轴承连接的方式安装有传动杆825，传动杆825均与两个夹持爪823螺纹连接，并带动两个夹持爪823相向或相互远离运动，传动杆825的一端安装有夹持电机826，夹持电机826为传动杆825的转动提供动力。其中，使用时，输送物滑动至支撑块824上，夹持电机826工作，夹持电机826带动传动杆825旋转，传动杆825通过螺纹连接带动两个夹持爪823同时向中间靠拢，夹持爪823实现对输送物的夹持。

传动杆825的中部设有定位凸台8251，相对定位凸台8251的一侧设有锁母螺纹，传动杆825的两侧均设有螺纹，且两侧的螺纹呈反向设置，两个夹持爪823对应传动杆825的两侧设有螺纹孔，传动杆825与两个夹持爪823相配合并贯穿两个螺纹孔。其中，支撑块824的中部设，隔板上设有通孔，传动杆825穿过通孔，用圆螺母与锁母螺纹配合，将传动杆825固定在隔板上，两个夹持爪823对称安装在支撑块824的两侧，反向设置的螺纹实现了传动杆825同时带动夹持爪823移动，保证了夹持组件82的对中性。

二号驱动组件83包括二号驱动电机831，二号驱动电机831的输出端安装有驱动齿轮832。其中，驱动齿轮832与齿条822相啮合，使用时，二号驱动电机831工作，二号驱动电机831带动驱动齿轮832转动，驱动齿轮832通过与齿条822相啮合带动滑动板821移动。

工作原理是：

操作人员通过输送辊道将输送物放置在承托架76上，位置传感器71检测输送物的位置，并将检测结果反馈给控制单元，控制单元控制一号驱动电机78工作，使输送物完全位于承托架76上；

当只有中部的位置传感器71有信号时，控制单元控制旋转电机4工作，旋转电机4带动转盘3转动，当二号减速传感器74感应到信号时，旋转电机4开始减速，当旋转到位传感器75感应到信号时，旋转电机4停止转动，控制单元控制一号驱动电机78工作，真空罐输送至输送组件8，输送物完全脱离转盘3后，控制单元控制旋转电机4反转，当一号减速传感器73感应到信号时，旋转电机4开始减速，当原位置传感器72感应到信号时，旋转电机4停止转动；

输送物滑动至支撑块824上，夹持电机826工作，夹持电机826带动传动杆825转动，传动杆825带动两个夹持爪823向中间靠拢，对输送物进行夹持，二号驱动电机831工作，二号驱动电机831带动驱动齿轮832转动，驱动齿轮832通过与齿条822的啮合带动滑动板821移动，实现输送物的平稳输送；本发明通过多个位置传感器71的设置确保了输送物完全位于承托架76内，避免了转盘3转动时对输送物造成损伤，一号减速传感器73与二号减速传感器74的设置使转盘3提前减速，使得转盘3停靠位置更精准，输送组件8的设置实现了输送物的稳定输送。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。