一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置的制作方法

本发明涉及聚氨酯节能板生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置。

背景技术

众所周知，聚氨酯节能板是指由pu制成，或者是由pu和彩钢板复合而成的聚氨酯夹芯板，主要用于工业和民用建筑的外保温系统，具有防火防潮性能好的特点，常用于其他材料复合板的封边芯材，聚氨酯封边复合板采用高品质彩色涂层钢板为面材，连续岩棉和玻璃丝绵为芯材，采用高密度硬质发泡聚氨酯作为填充，经过高压发泡固化，自动密实布棉并由超长双履带控制成型复合而成，与传统挂棉维护材料相比，其防火、保温效果更佳，性能更持久，安装便捷、外观雅致，聚氨酯节能板生产用堆垛装置是一种用于聚氨酯节能板生产完成后，对其进行堆垛码放，以便于更好的进行打包的辅助装置，其在聚氨酯节能板生产的领域中得到了广泛的使用；现有的聚氨酯节能板生产用堆垛装置使用时，需要人工进行搬运和码放；现有的聚氨酯节能板生产用堆垛装置使用中发现，人工搬运和码放，浪费较多人力，增加经济成本，导致其使用可靠性较低，同时人工搬运效率较低，不能适应工厂化生产需求，导致其实用性较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以自动搬运和码放，减少人力，降低经济成本，提高使用可靠性，同时提高搬运效率，提高适应能力，提高实用性的聚氨酯节能板生产用堆垛装置。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，包括左固定杆、右固定杆、前连接杆、后连接杆、前移动罩、后移动罩、带动电机、四组限位滑柱、电动缸、空压机、真空发生器、多组真空吸盘、上放置板、下放置板、齿轨、左前支撑杆、左后支撑杆、右前支撑杆、右后支撑杆和操作面板，所述前连接杆和后连接杆的左端分别与所述左固定杆右端的前侧和后侧连接，并且前连接杆和后连接杆的右端分别与所述右固定杆左端的前侧和后侧连接，左前支撑杆和左后支撑杆的顶端分别与所述左固定杆底端的前侧和后侧连接，所述右前支撑杆和右后支撑杆的顶端分别与所述右固定杆底端的前侧和后侧连接，所述前移动罩架设在前连接杆上，并且前移动罩的底端内壁上横向设置有前滑块，所述前连接杆的顶端横向设置有前滑槽，前滑块设置在前滑槽内部，并且前滑块与前滑槽内部滑动配合，所述后移动罩架设在后连接杆上，并且后移动罩的底端内壁上横向设置有后滑块，所述后连接杆的顶端横向设置有后滑槽，所述后滑块设置在后滑槽内部，并且后滑块与后滑槽内部滑动配合，所述上放置板的顶端前侧和后侧分别与前移动罩和后移动罩的底端连接，所述带动电机安装在前移动罩的前端，并且带动电机的后部输出端设置有带动轴，所述带动轴的后端穿过前移动罩的前端外壁并伸入至前移动罩内部，带动轴的后端同心设置有带动齿轮，并且所述齿轨的顶端与所述前连接杆的底端连接，带动齿轮与齿轨啮合，所述空压机安装在前移动罩的顶端，并且空压机的右端通过第一气管和两位两通电磁阀连通设置有真空发生器，所述下放置板位于所述上放置板的下方，并且所述四组限位滑柱的底端分别与所述下放置板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，上放置板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均对应设置有上下贯穿的滑动通孔，所述四组限位滑柱的顶端均自上放置板的底端分别可滑动穿过四组滑动通孔内部并伸出至上放置板的顶端外界，所述多组真空吸盘的顶端均布设置在下放置板的顶端，多组真空吸盘的输入端均通过多组第二气管与所述真空发生器的输出端连通，所述电动缸的顶端与所述上放置板的底端中部连接，并且电动缸内部伸缩杆的底端与所述下放置板的顶端中部连接，所述操作面板的左端与所述右前支撑杆的右端中部连接，并且操作面板的右端设置有第一控制开关、第二控制开关和第三控制开关，所述第一控制开关与带动电机电连接，并且第二控制开关与所述两位两通电磁阀电连接，并且所述第三控制开关与电动缸电连接。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，还包括四组移动底盘，所述四组移动底板的顶端分别与所述左前支撑杆、左后支撑杆、右前支撑杆和右后支撑杆的底端连接。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，所述移动底盘包括底板和四组万向滚轮，所述四组万向滚轮的顶端分别与所述底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，还包括左前连接板、左后连接板、右前连接板、右后连接板、左前丝杆、左后丝杆、右前丝杆和右后丝杆，所述左前连接和左后连接板的右端分别与所述左前支撑杆和左后支撑杆的左端下侧连接，并且左前连接板和左后连接板的顶端左侧分别纵向设置有上下贯穿的左前螺纹通孔和左后螺纹通孔，所述左前丝杆和左后丝杆的底端分别自左前连接板和左后连接板的顶端螺装穿过左前螺纹通孔和左后螺纹通孔内部并分别伸出至左前连接板和左后连接板的底端外界，所述右前连接和右后连接板的左端分别与所述右前支撑杆和右后支撑杆的右端下侧连接，并且右前连接板和右后连接板的顶端右侧分别纵向设置有上下贯穿的右前螺纹通孔和右后螺纹通孔，所述右前丝杆和右后丝杆的底端分别自右前连接板和右后连接板的顶端螺装穿过右前螺纹通孔和右后螺纹通孔内部并分别伸出至右前连接板和右后连接板的底端外界，所述左前丝杆、左后丝杆、右前丝杆和右后丝杆的底端均设置有支撑圆板。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，还包括四组旋转手轮，所述四组旋转手轮的底端分别与所述左前丝杆、左后丝杆、右前丝杆和右后丝杆的顶端连接。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，还包括左加强杆和右加强杆，所述左加强杆的前端与所述左前支撑杆的后端中部连接，左前加强杆的后端与所述左后支撑杆的前端中部连接，所述右加强杆的前端与所述右前支撑杆的后端中部连接，右加强杆的后端与所述右后支撑杆的前端中部连接。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，所述真空发生器设置为集成式真空发生器。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，还包括真空过滤器，所述真空过滤器的输入端与所述真空发生器的输出端通过第三气管连通，并且所述多组第二气管的输入端均与所述真空过滤器的输出端连通。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，所述第一控制开关为单刀双掷开关。

与现有技术相比本发明的有益效果为：可以将整体架设在生产完成后的聚氨酯节能板的外部，通过操作面板，控制控制第一控制开关，控制带动电机进行转动，使带动齿轮进行转动，通过带动齿轮与齿轨直接的啮合，同时通过前滑块与前滑槽的滑动配合，后滑块与后滑槽的滑动配合，使带动电机带动前移动罩和后移动罩进行横向移动，通过第三控制开关控制电动缸向下进行动作，使下放置板在四组限位滑柱的作用下稳定的带动多组真空吸盘的底端与待码垛的聚氨酯节能板的顶端接触，打开空压机产生压缩空气，并且可以通过第二控制开关控制两位两通电磁阀动作，对两位两通电磁阀进行通电和断电，通过通电吸气和断电放气的工作原理，使多组真空吸盘将聚氨酯节能板的顶端进行吸紧，然后通过第三控制开关，使电动缸向上收缩，使被多组真空吸盘吸紧后的聚氨酯节能板提升，然后通过第一控制开关控制带动电机动作，将吸紧后的聚氨酯节能板由右向左移动，移动至左侧指定地点后，通过第三控制开关控制电动缸向下动作，使聚氨酯节能板放置在指定位置，然后通过第二控制开关控制两位两通电磁阀进行动作，使多组真空吸盘将聚氨酯节能板进行释放，从而可实现自动搬运和码放，减少人力，降低经济成本，提高使用可靠性，同时提高搬运效率，提高适应能力，提高实用性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明上放置板、电动缸和下放置板等连接的前视结构示意图；

图3是本发明空压机、两位两通电磁阀、真空发生器等连接的气动连接结构示意图；

图4是本发明a处的局部放大结构示意图；

附图中标记：1、左固定杆；2、前连接杆；3、前移动罩；4、带动电机；5、限位滑柱；6、电动缸；7、空压机；8、真空吸盘；9、上放置板；10、下放置板；11、齿轨；12、左前支撑杆；13、操作面板；14、第一气管；15、两位两通电磁阀；16、真空发生器；17、第二气管、18、第一控制开关；19、第二控制开关；20、第三控制开关；21、底板；22、万向滚轮；23、左前连接板；24、左前丝杆；25、支撑圆板；26、旋转手轮；27、右加强杆；28、真空过滤器；29、第三气管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，包括左固定杆1、右固定杆、前连接杆2、后连接杆、前移动罩3、后移动罩、带动电机4、四组限位滑柱5、电动缸6、空压机7、多组真空吸盘8、上放置板9、下放置板10、齿轨11、左前支撑杆12、左后支撑杆、右前支撑杆、右后支撑杆和操作面板13，前连接杆和后连接杆的左端分别与左固定杆右端的前侧和后侧连接，并且前连接杆和后连接杆的右端分别与右固定杆左端的前侧和后侧连接，左前支撑杆和左后支撑杆的顶端分别与左固定杆底端的前侧和后侧连接，右前支撑杆和右后支撑杆的顶端分别与右固定杆底端的前侧和后侧连接，前移动罩架设在前连接杆上，并且前移动罩的底端内壁上横向设置有前滑块，前连接杆的顶端横向设置有前滑槽，前滑块设置在前滑槽内部，并且前滑块与前滑槽内部滑动配合，后移动罩架设在后连接杆上，并且后移动罩的底端内壁上横向设置有后滑块，后连接杆的顶端横向设置有后滑槽，后滑块设置在后滑槽内部，并且后滑块与后滑槽内部滑动配合，上放置板的顶端前侧和后侧分别与前移动罩和后移动罩的底端连接，带动电机安装在前移动罩的前端，并且带动电机的后部输出端设置有带动轴，带动轴的后端穿过前移动罩的前端外壁并伸入至前移动罩内部，带动轴的后端同心设置有带动齿轮，并且齿轨的顶端与前连接杆的底端连接，带动齿轮与齿轨啮合，空压机安装在前移动罩的顶端，并且空压机的右端通过第一气管14和两位两通电磁阀15连通设置有真空发生器16，下放置板位于上放置板的下方，并且四组限位滑柱的底端分别与下放置板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，上放置板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均对应设置有上下贯穿的滑动通孔，四组限位滑柱的顶端均自上放置板的底端分别可滑动穿过四组滑动通孔内部并伸出至上放置板的顶端外界，多组真空吸盘的顶端均布设置在下放置板的顶端，多组真空吸盘的输入端均通过多组第二气管17与真空发生器的输出端连通，电动缸的顶端与上放置板的底端中部连接，并且电动缸内部伸缩杆的底端与下放置板的顶端中部连接，操作面板的左端与右前支撑杆的右端中部连接，并且操作面板的右端设置有第一控制开关18、第二控制开关19和第三控制开关20，第一控制开关与带动电机电连接，并且第二控制开关与两位两通电磁阀电连接，并且第三控制开关与电动缸电连接；可以将整体架设在生产完成后的聚氨酯节能板的外部，通过操作面板，控制控制第一控制开关，控制带动电机进行转动，使带动齿轮进行转动，通过带动齿轮与齿轨直接的啮合，同时通过前滑块与前滑槽的滑动配合，后滑块与后滑槽的滑动配合，使带动电机带动前移动罩和后移动罩进行横向移动，通过第三控制开关控制电动缸向下进行动作，使下放置板在四组限位滑柱的作用下稳定的带动多组真空吸盘的底端与待码垛的聚氨酯节能板的顶端接触，打开空压机产生压缩空气，并且可以通过第二控制开关控制两位两通电磁阀动作，对两位两通电磁阀进行通电和断电，通过通电吸气和断电放气的工作原理，使多组真空吸盘将聚氨酯节能板的顶端进行吸紧，然后通过第三控制开关，使电动缸向上收缩，使被多组真空吸盘吸紧后的聚氨酯节能板提升，然后通过第一控制开关控制带动电机动作，将吸紧后的聚氨酯节能板由右向左移动，移动至左侧指定地点后，通过第三控制开关控制电动缸向下动作，使聚氨酯节能板放置在指定位置，然后通过第二控制开关控制两位两通电磁阀进行动作，使多组真空吸盘将聚氨酯节能板进行释放，从而可实现自动搬运和码放，减少人力，降低经济成本，提高使用可靠性，同时提高搬运效率，提高适应能力，提高实用性。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，还包括四组移动底盘，四组移动底板的顶端分别与左前支撑杆、左后支撑杆、右前支撑杆和右后支撑杆的底端连接；可以通过四组移动底盘对整体进行支撑和移动，方便整体移动至所需码垛的位置，提高适应能力。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，移动底盘包括底板21和四组万向滚轮22，四组万向滚轮的顶端分别与底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接；可以通过四组万向滚轮提高移动底盘的稳定性，并且可以通过万向滚轮方便整体移动过程中进行转向，提高实用性；减轻人力，降低使用局限性。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，还包括左前连接板23、左后连接板、右前连接板、右后连接板、左前丝杆24、左后丝杆、右前丝杆和右后丝杆，左前连接和左后连接板的右端分别与左前支撑杆和左后支撑杆的左端下侧连接，并且左前连接板和左后连接板的顶端左侧分别纵向设置有上下贯穿的左前螺纹通孔和左后螺纹通孔，左前丝杆和左后丝杆的底端分别自左前连接板和左后连接板的顶端螺装穿过左前螺纹通孔和左后螺纹通孔内部并分别伸出至左前连接板和左后连接板的底端外界，右前连接和右后连接板的左端分别与右前支撑杆和右后支撑杆的右端下侧连接，并且右前连接板和右后连接板的顶端右侧分别纵向设置有上下贯穿的右前螺纹通孔和右后螺纹通孔，右前丝杆和右后丝杆的底端分别自右前连接板和右后连接板的顶端螺装穿过右前螺纹通孔和右后螺纹通孔内部并分别伸出至右前连接板和右后连接板的底端外界，左前丝杆、左后丝杆、右前丝杆和右后丝杆的底端均设置有支撑圆板25；当整体通过移动底盘移动至合适位置后，可以通过分别向下旋转左前丝杆、左后丝杆、右前丝杆和右后丝杆，使四组支撑圆板与地面接触，将整体进行支撑，可以提高整体使用过程中的稳定性，防止整体使用过程中通过移动底盘而发生移动。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，还包括四组旋转手轮26，四组旋转手轮的底端分别与左前丝杆、左后丝杆、右前丝杆和右后丝杆的顶端连接；可以通过四组旋转手轮方便转动左前丝杆、左后丝杆、右前丝杆和右后丝杆，操作方便，节省人力。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，还包括左加强杆和右加强杆27，左加强杆的前端与左前支撑杆的后端中部连接，左前加强杆的后端与左后支撑杆的前端中部连接，右加强杆的前端与右前支撑杆的后端中部连接，右加强杆的后端与右后支撑杆的前端中部连接；可以通过左加强杆和右加强杆提高整体的稳固性。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，真空发生器设置为集成式真空发生器；集成式真空发生器是集真空发生器、供给、破坏阀和压力表于一体的发生器，可以极大缩短真空气管管路，通过集成式真空发生器方便应用于上下料中要求快速释放真空的设备，提高对聚氨酯节能板堆垛的效率和适应能力。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，还包括真空过滤器28，真空过滤器的输入端与真空发生器的输出端通过第三气管29连通，并且多组第二气管的输入端均与真空过滤器的输出端连通；可以通过真空过滤器对进入管路的压缩空气进行过滤，极大限度的提高对真空发生器进行保护，提高真空发生器的使用寿命。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，第一控制开关为单刀双掷开关；通过单刀双掷开关方便操作带动电机的正转和反转，从而实现前移动罩和后移动罩在前连接杆和后连接杆上的左右移动。

本发明的一种聚氨酯节能板生产用堆垛装置，其在工作时，将整体架设在生产完成后的聚氨酯节能板的外部，通过操作面板，控制控制第一控制开关，控制带动电机进行转动，使带动齿轮进行转动，通过带动齿轮与齿轨直接的啮合，同时通过前滑块与前滑槽的滑动配合，后滑块与后滑槽的滑动配合，使带动电机带动前移动罩和后移动罩进行横向移动，通过第三控制开关控制电动缸向下进行动作，使下放置板在四组限位滑柱的作用下稳定的带动多组真空吸盘的底端与待码垛的聚氨酯节能板的顶端接触，打开空压机产生压缩空气，并且通过第二控制开关控制两位两通电磁阀动作，对两位两通电磁阀进行通电和断电，通过通电吸气和断电放气的工作原理，使多组真空吸盘将聚氨酯节能板的顶端进行吸紧，然后通过第三控制开关，使电动缸向上收缩，使被多组真空吸盘吸紧后的聚氨酯节能板提升，然后通过第一控制开关控制带动电机动作，将吸紧后的聚氨酯节能板由右向左移动，移动至左侧指定地点后，通过第三控制开关控制电动缸向下动作，使聚氨酯节能板放置在指定位置，然后通过第二控制开关控制两位两通电磁阀进行动作，使多组真空吸盘将聚氨酯节能板进行释放，从而可实现自动搬运和码放，然后通过第一控制开关控制齿轮电机带动前移动罩和后移动罩向右移动原始状态，继续重复动作，通过四组移动底盘对整体进行支撑和移动，方便整体移动至所需码垛的位置，通过分别向下旋转左前丝杆、左后丝杆、右前丝杆和右后丝杆，使四组支撑圆板与地面接触，将整体进行支撑，提高整体使用过程中的稳定性，防止整体使用过程中通过移动底盘而发生移动，通过四组旋转手轮方便转动左前丝杆、左后丝杆、右前丝杆和右后丝杆，操作方便，节省人力，通过集成式真空发生器方便应用于上下料中要求快速释放真空的设备，提高对聚氨酯节能板堆垛的效率和适应能力，通过左加强杆和右加强杆提高整体的稳固性，通过单刀双掷开关方便操作带动电机的正转和反转，从而实现前移动罩和后移动罩在前连接杆和后连接杆上的左右移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。