流水线货物分拣配送方法与流程

本发明涉及一种流水线货物分拣配送方法。

背景技术：

物流配送在现代生产与生活中发挥着越来越重要的作用，配送服务越来越集中化，人们对物流配送中心的配送能力、工作效率以及准确性的要求也越来越高。为满足社会需求，提供优质服务和提供企业竞争力，分拣配货系统在物流中心被广泛应用，代替人工分拣配货，进而提高物流配送运作的效率。在很多应用场合，需要在配送流水线输送机末端配货物品进行分流，实现与物流装箱及送货线路的匹配与衔接。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种流水线货物分拣配送方法。

为实现以上目的，通过以下技术方案实现：

一种流水线货物分拣配送方法，包括以下步骤：

通过摄像装置辨别不同目的地的各个货物并按先后放置要求分别放置于流水线的传送轨迹上，所述传送轨迹包括长度方向上的多个放置单元，所述放置单元包括宽度方向上的后下位置以及先下位置，将经辨别会相对后传送到对应目的地所在目标端口的第一货物放置于所述后下位置，将经辨别会相对先传送到对应目的地所在目标端口的第二货物放置于所述先下位置，按此所述先后放置要求，将各个所述货物分别依次放置于多个所述放置单元上，沿所述传送轨迹长度方向持续传送所述货物，并依次经过运往各个目的地的多个目标端口；

当所述第二货物到达其目的地对应的目标端口时，将所述第二货物由所述先下位置自动推下所述传送轨迹并进入对应的目标端口；

当所述第一货物到达其目的地对应的目标端口时，将所述第一货物由所述后下位置自动推下所述传送轨迹并进入对应的目标端口。

优选地，还包括以下步骤：通过不同位置上的多条输送通道将不同目的地的各个货物分别汇入所述传送轨迹；当所述后下位置以及所述先下位置皆为空且所述摄像装置辨别即将汇入的所述货物其目的地为相对后传送到时，将该即将汇入的货物放置于所述后下位置；

当所述后下位置为满而所述先下位置为空时，通过所述摄像装置辨别即将汇入的所述货物其目的地相比于已占据所述后下位置的货物是否为相对先传送到，若是，则将该即将汇入的货物放置于所述先下位置，若不是，则将该即将汇入的货物滞留，以等待下一个所述放置单元。

优选地，沿所述传送轨迹的沿线依次设置有不同目的地的多个目标端口，当某个所述放置单元上的所述后下位置以及所述先下位置皆为空时，通过所述摄像装置辨别即将汇入的所述货物其目的地是否为第一个目标端口，若不是，则将该即将汇入的货物放置于后下位置，若是，则将该即将汇入的货物滞留，以等待下一个所述放置单元。

优选地，沿所述传送轨迹的沿线依次设置有不同目的地的多个目标端口，当某个所述放置单元上的所述后下位置以及所述先下位置皆为空时，通过所述摄像装置辨别即将汇入的所述货物其目的地是否为后三个目标端口，若是，则将该即将汇入的货物放置于后下位置，若不是，则将该即将汇入的货物滞留，以等待下一个所述放置单元。

优选地，于每条所述输送通道的汇入端设置至少一个所述摄像装置以及一个机械手，经所述摄像装置辨别后的所述货物通过控制所述机械手自动放置于所述放置单元上。

优选地，被放置于所述放置单元上的所述第一货物或所述第二货物按既定速度分别传送至对应的所述目标端口，并在计算出的既定时间内推送下所述传送轨迹。

优选地，沿所述传送轨迹的长度方向上设置一整条传送带，所述传送带上具有多个相邻的所述放置单元，每个所述放置单元上设有可在宽度方向上转动的推送带，通过所述推送带将所述放置单元上的所述货物推下所述传送带，当所述放置单元上的所述先下位置以及所述后下位置均放置有所述货物时，通过控制所述推送带的转动时间进而将两个所述货物先后推下所述传送带。

优选地，在临近多个目标端口处的所述传送带上方设置监控装置，通过所述监控装置确认所述放置单元上的所述货物是否按次序推入对应的所述目标端口，若有已越过全部所述目标端口的某个所述放置单元上存在所述货物遗留，则通过所述监控装置向控制中心发出报警信号。

优选地，沿所述传送轨迹的长度方向上设置一整条滑轨，于所述滑轨上设置可控制滑动的多块放置板以作为所述放置单元，每块所述放置板上设有可在宽度方向上转动的推动带，通过所述推送带将所述放置板上的所述货物推下所述传送带，当所述放置单元上的所述先下位置以及所述后下位置均放置有所述货物时，通过控制所述推送带的转动时间进而将两个所述货物先后推下所述传送带。

优选地，临近多个目标端口处的所述放置板上方设置监控装置，通过所述监控装置确认所述放置板上的所述货物是否按次序推入对应的所述目标端口，若有已越过全部所述目标端口的某个所述放置板上存在所述货物遗留，则通过所述监控装置向控制中心发出报警信号。

本发明流水线货物分拣配送方法的有益效果包括：

相比于现有的分拣配送技术，本申请通过摄像装置的实时辨别和判断，使得同一块放置单元内至少可以放置两个货物，而后，经过传送的货物有先有后地有序送入对应的目标端口，以此，显著提高了分拣配送的效率，将分拣配送速度提高2倍以上。

附图说明

图1为本发明流水线货物分拣配送方法的实施状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述：

如图1所示，一种流水线货物分拣配送方法，包括以下步骤：

a.提供图1所示的传送轨迹1，在该传送轨迹1上设置多个逆时针传送的放置单元2，其中，每个放置单元2都有对应的输送通道3将不同目的地的各个货物9分别汇入该传送轨迹1，每条输送通道3的汇入处都设有至少一个摄像装置4(如摄像头)以及一个用于放置货物9的机械手6，并且，沿所述传送轨迹1的沿线依次设置有不同目的地的多个目标端口7(包括图中所示的abcde五处端口)；

b.通过摄像装置4辨别不同目的地的各个货物9并按先后放置要求分别放置于流水线的传送轨迹1上，其中，具体地，所述传送轨迹1包括长度方向上的多个放置单元2，所述放置单元2包括宽度方向上的后下位置以及先下位置，通过机械手6将经辨别会相对后传送到对应目的地所在目标端口7的第一货物99放置于所述后下位置，通过机械手6将经辨别会相对先传送到对应目的地所在目标端口7的第二货物98放置于所述先下位置，按此所述先后放置要求，将各个所述货物9分别依次放置于多个所述放置单元2上，沿所述传送轨迹1长度方向持续传送所述货物9，并依次经过运往各个目的地的多个目标端口7；较为优选地，由于多个目标端口7设置于传送轨迹的外环沿线，因而，上述后下位置相对远离于目标端口7所在的内环，上述先下位置相对临近于目标端口7所在的外环；

c.被放置于所述放置单元2上的所述第一货物99或所述第二货物98按既定速度分别传送至对应的所述目标端口7，并在计算出的既定时间内推送下所述传送轨迹1；

d.当所述第二货物98到达其目的地对应的目标端口7时，将所述第二货物98由所述先下位置自动推下所述传送轨迹1并进入对应的目标端口7；当所述第一货物99到达其目的地对应的目标端口7时，将所述第一货物99由所述后下位置自动推下所述传送轨迹1并进入对应的目标端口7。

进一步地，在实施上述步骤b，即，将多条输送通道3上不同目的地的各个货物9分别汇入所述传送轨迹1时，又有以下两个判断取放原则：

ⅰ.当所述后下位置以及所述先下位置皆为空且所述摄像装置4辨别即将汇入的所述货物9其目的地为相对后传送到时，将该即将汇入的货物9放置于所述后下位置；

ⅱ.当所述后下位置为满而所述先下位置为空时，通过所述摄像装置4辨别即将汇入的所述货物9其目的地相比于已占据所述后下位置的货物9是否为相对先传送到，若是，则将该即将汇入的货物9放置于所述先下位置，若不是，则将该即将汇入的货物9滞留，以等待下一个所述放置单元2。

更深入细致地，在实施上述原则ⅰ时，还进一步包括：当某个所述放置单元2上的所述后下位置以及所述先下位置皆为空时，通过所述摄像装置4辨别即将汇入的所述货物9其目的地是否为第一个目标端口7，若不是，则将该即将汇入的货物9放置于后下位置，若是，则将该即将汇入的货物9滞留，以等待下一个所述放置单元2。

亦或者，在实施上述原则ⅰ时，还进一步包括：当某个所述放置单元2上的所述后下位置以及所述先下位置皆为空时，通过所述摄像装置4辨别即将汇入的所述货物9其目的地是否为后三个目标端口7，若是，则将该即将汇入的货物9放置于后下位置，若不是，则将该即将汇入的货物9滞留，以等待下一个所述放置单元2。

在具有上述分拣配送原则后，在实际操作中可以通过以下两种结构系统进行实施：

第一种结构应用方式：

沿所述传送轨迹1的长度方向上设置一整条传送带，所述传送带上具有多个相邻的所述放置单元2，每个所述放置单元2上设有可在宽度方向上转动的推送带8，通过所述推送带8将所述放置单元2上的所述货物9推下所述传送带，当所述放置单元2上的所述先下位置以及所述后下位置均放置有所述货物9时，通过控制所述推送带8的转动时间进而将两个所述货物9先后推下所述传送带(当需要先下的货物9被推送带8退下后，立即停止推送带8，使得后下的货物9恰好停留在放置单元2上，待后下货物所对应的目标端口7临近时，再将后下货物9推下)。

进一步地，在临近多个目标端口7处的所述传送带上方设置监控装置5(如监控摄像头)，通过所述监控装置5确认所述放置单元2上的所述货物9是否按次序推入对应的所述目标端口7，若有已越过全部所述目标端口7的某个所述放置单元2上存在所述货物9遗留，则通过所述监控装置5向控制中心发出报警信号。

第二种结构应用方式：

沿所述传送轨迹1的长度方向上设置一整条滑轨，于所述滑轨上设置可控制滑动的多块放置板以作为所述放置单元2，每块所述放置板上设有可在宽度方向上转动的推动带，通过所述推送带8将所述放置板上的所述货物9推下所述传送带，当所述放置单元2上的所述先下位置以及所述后下位置均放置有所述货物9时，通过控制所述推送带8的转动时间进而将两个所述货物9先后推下所述传送带。

同样的，临近多个目标端口7处的所述放置板上方设置监控装置5，通过所述监控装置5确认所述放置板上的所述货物9是否按次序推入对应的所述目标端口7，若有已越过全部所述目标端口7的某个所述放置板上存在所述货物9遗留，则通过所述监控装置5向控制中心发出报警信号。

以上两种结构系统均能实现本发明的分拣配送方法。

本发明所提供的流水线货物分拣配送方法，充分地利用了摄像装置的功能，使得同一块区域内尽可能多放置货物，而并非是沿传送方向依次逐个地放置货物，这样，显著提高了空间利用率以及配送的效率，将分拣配送速度提高2倍以上。

本发明中的所述的“前”、“后”方向，是以图x的标示的方向、“上”、“下”是以图y的标示的方向为参考使用的相对概念。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明的保护范围内。