一种方草捆捡拾码垛运载装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种方草捆捡拾码垛运载装置。

背景技术：

近年来，随着我国畜牧业快速发展和我国农牧产业的调整，牧草收获产业越来越向着集装化、一体化与整合化方向发展。我国的牧草机械发展较晚，普遍存在着品类不全，工作效率低，机械系统不稳定等问题。

传统的牧草收获包括割草、打捆、捡拾码垛和储存等环节，我国的牧草机械在牧草的割草、打捆环节已经基本实现机械化和自动化，但是对于草捆的捡拾、码垛和运输储存等环节还缺少一体化的机械设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方草捆捡拾码垛运载装置，能够实现对方草捆(方草块)的捡拾、码垛、运载等一系列的作业。其设计合理，一体化程度高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种方草捆捡拾码垛运载装置，包括行走车体，在行走车体上设置有捡拾传送机构、分流导向机构、单层码垛机构、后舱装卸机构；

所述捡拾传送机构设置在车体的前端，用于捡拾和传送草捆，捡拾传送机构包括一由前进料端向后出料端倾斜向上设置的传送通道和设置在传送通道前进料端的捡拾机构；分流导向机构设置在捡拾传送机构的传送通道的出料端，用于将捡拾传送机构传送过来的草捆进行分流送入单层码垛机构，分流导向机构包括导向板和设置在导向板出料侧的分流板，在导向板上设置有用于对草捆进行分流使草捆进入分流板各流道的导向轮组；所述单层码垛机构设置在分流导向机构的分流板的出料端，单层码垛机构包括码垛板和用于驱动码垛板翻转的第一推杆；后舱装卸机构设置在单层码垛机构尾端，用于草捆的装料卸料，后舱装卸机构包括后舱、设置在后舱底部的层推拨叉机构和作用于后舱的用于调节后舱倾斜角度的第二推杆，所述层推拨叉机构由丝杠滑块组件、拨叉和驱动丝杠的电机组成，拨叉安装在丝杠滑块组件的滑块上，通过丝杠滑块组件带动拨叉移动。

在上述技术方案中，传送通道采用传送带，传送带上设置有压带轮。

在上述技术方案中，所述捡拾机构包括机架、t型架、两个曲柄和捡拾臂，所述t型架通过两个等长且平行的曲柄安装在位置固定的机架上，构成平行双曲柄机构，所述捡拾臂固定在t型架上，捡拾臂的外端下方设置有刮板或刮杆，曲柄与电机连接，曲柄驱动t型架和t型架上的捡拾臂动作，捡拾臂外端的刮板或刮杆将方草捆向内刮入传送通道的前进料口。

在上述技术方案中，所述导向轮组包括位于导向板中心位置的中心导向轮盘以及位于该中心导向轮盘两侧的侧导向轮，所述中心导向轮盘安装在转向机构上，转向机构安装在车体上，转向机构由第一舵机驱动，通过转向机构能够带动中心导向轮盘调节导向角度。

在上述技术方案中，所述分流板包括三个流道，分流板向出料方向倾斜向下设置。

在上述技术方案中，所述码垛板上包括三个流道，其与分流板的流道相对应。

在上述技术方案中，所述导向板向出料方向倾斜向下，导向板的倾斜角度为4-10度，分流板的倾斜角度为25-40度，导向轮盘需突出导向板0.5-1cm。

在上述技术方案中，所述拨叉的高度大于三个草捆的高度，以使三个叠加的草捆能够倚靠在拨叉内侧。

在上述技术方案中，在传送通道上设置有计数器，用于计数草捆的数量。

在上述技术方案中，在后舱底部设置有称重模块，称重时，由第二推杆将后舱支到水平位置再进行称重。

所述方草捆捡拾码垛运载装置的使用方法：捡拾传送机构的捡拾臂把草捆的向后拨动，送入传送带，传送带转动产生向上的力，带动草捆使其重心由地面移到传送带上，经过传送带将草捆送到分流导向机构的导向板，并在导向轮组的带动下经过分流板落到单层码垛机构的码垛板上，码满码垛板后第一推杆支起码垛板，使草捆落入后舱中，此时，码垛板落回，后舱上的电机带动丝杆滑块使拨叉向后移动一段距离，预留出下一次单层草捆的空间。

本发明的优点和有益效果为：

本发明采用传送带与捡拾臂相结合的方式进行草捆捡拾，相比传统链条加插齿的方式，能够最大限度降低对草捆的损坏。

本发明利用分流导向机构对捡拾的草捆进行分流，然后再利用单层码垛机构将分流形成的3×3单层草捆一次性全部翻转码入后舱中，这种草捆装载码垛方式大大提高了草捆装载效率。此外，利用后舱卸载装置的移动拨叉能够预留出下一次3×3单层草捆的装载空间，通过拨叉与单层码垛机构配合工作，能够实现3×3×3的码垛，从而进一步提高装载效率和装载量。此外，后舱卸载装置可将草垛平稳的卸载于平面上，具有较高的码垛稳定性，提高了工作效率，降低了劳动强度。

本发明具有称重和计数功能，可检测草捆的数量和重量，减少了后续的人工称重计数环节。

综上，本发明的方草捆捡拾码垛运载装置，能够实现对方草捆的捡拾、码垛、运载等一系列的作业，其设计合理，一体化程度高。

附图说明

图1是本发明的方草捆捡拾码垛运载装置的结构示意图。

图2是图1所示的方草捆捡拾码垛运载装置的俯视图。

图3是捡拾传送机构的结构示意图。

图4是捡拾传送机构的动作状态图。

图5是捡拾传送机构的动作状态图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

参见附图1-2，一种方草捆捡拾码垛运载装置，包括行走车体，在行走车体上设置有捡拾传送机构1、分流导向机构2、单层码垛机构3、后舱装卸机构4；捡拾传送机构1设置在车体的前端，用于捡拾和传送草捆；分流导向机构2设置在捡拾传送机构的出料端，用于将捡拾传送机构传送过来的草捆进行分流，送入单层码垛机构；单层码垛机构3设置在分流导向机构的出料端，用于将分流导向机构传送过来的草捆装入后舱；后舱装卸机构4设置在单层码垛机构尾端，用于草捆的装料卸料。

下面结合附图具体介绍各机构的组成：

所述捡拾传送机构1包括一由前进料端向后出料端倾斜向上设置的传送通道1-1和设置在传送通道前进料端的捡拾机构1-2，该传送通道1-1可采用传送带，传送带上设置有压带轮1-11；参见附图3-5，所述捡拾机构1-2包括机架1-21、t型架1-22、两个曲柄1-23和捡拾臂1-24，所述t型架通过两个等长且平行的曲柄1-23安装在位置固定的机架1-21上，构成平行双曲柄机构，所述捡拾臂1-24固定在t型架1-22上，捡拾臂的外端下方设置有刮板或刮杆1-241，曲柄与电机连接，曲柄驱动t型架和t型架上的捡拾臂动作，捡拾臂外端的刮板或刮杆将方草捆向内刮入传送通道的前进料口。

所述分流导向机构2包括导向板2-1和设置在导向板2-1出料侧的分流板2-2，在导向板上设置有用于分流的导向轮组，在导向轮组的导向分流作用下，能够将草捆逐一送入分流板2-2的各流道。进一步的说，所述导向轮组包括位于导向板中心位置的中心导向轮盘2-11以及位于该中心导向轮盘两侧的侧导向轮2-12，所述中心导向轮盘安装在转向机构2-13上，转向机构安装在车体上，转向机构由第一舵机驱动，通过转向机构能够带动中心导向轮盘调节导向角度；所述分流板2-2包括三个流道，分流板向出料方向倾斜向下设置，工作时，转向机构带动中心导向轮盘调整旋转角度，在导向轮组的导向作用下，实现对草捆的分流，使草捆按要求逐一进入分流板的各流道中。进一步的，所述导向板也是向出料方向倾斜向下，导向板的倾斜角度为4-10度，分流板的倾斜角度为25-40度，导向轮盘需突出导向板0.5-1cm，以使导向轮盘能够作用于草捆。

单层码垛机构3包括码垛板3-1和作用于码垛板的第一推杆3-2，码垛板通过铰接支座与车体铰接，第一推杆安装在车体上，第一推杆能够驱动码垛板翻转；所述码垛板上也包括三个流道，其与分流板的流道相对应。

后舱装卸机构4包括后舱4-1、设置在后舱底部的层推拨叉机构4-2和作用于后舱的用于调节后舱倾斜角度的第二推杆4-3，所述后舱4-1铰接在车体上，第二推杆安装在车体上，第二推杆的动作杆与后舱连接，第二推杆能够驱动后舱绕铰接点翻转；层推拨叉机构4-2由丝杠滑块组件、拨叉4-21和驱动丝杠的电机组成，拨叉4-21安装在丝杠滑块组件的滑块上，通过丝杠滑块组件带动拨叉移动。装料过程中，后舱4-1在第二推杆4-3的作用下是向后倾斜的，码垛板3-1上的单层草捆翻入后舱中会倚靠在拨叉内侧，当装入一层之后，拨叉在丝杠滑块组件的带动下向后移动一个草捆宽度，为下层装料提供空间。进一步的，所述拨叉的高度大于三个草捆的高度，以使三个叠加的草捆能够倚靠在拨叉内侧。

整个装置的工作原理是：车体移动靠近草捆时，捡拾传送机构的捡拾臂把草捆的向后拨动，送入传送带，传送带转动产生向上的力，带动草捆使其重心由地面移到传送带上，经过传送带将草捆送到分流导向机构2的导向板2-1，并在导向轮组的带动下经过分流板2-2落到单层码垛机构3的码垛板3-1上，当码垛板3-1的中间流道码满3个草捆后，转向机构带动中心导向轮盘2-11转动使草捆落入码垛板3-1的右侧流道，码满3个后，转向机构带动中心导向轮盘2-11转动使草捆落入码垛板3-1的左侧流道，这样码满9个草捆之后第一推杆3-2支起码垛板3-1，使草捆落入后舱4-1中，此时，码垛板落回，后舱上的电机带动丝杆滑块使拨叉4-21向后移动一段距离，预留出下一次单层草捆的空间，这样往复工作3次，后舱中可以码满3×3×3的草垛，最后把草垛运到相应的空间，利用第二推杆4-3将后舱翻转将草垛卸在平面上，然后后舱回位，拨叉回到原点，从而完成了捡拾、码垛、运载等一系列的作业。

实施例二

在实施例一的基础上，进一步的，在传送通道上设置有计数器，用于计数草捆的数量。

实施例三

在实施例一的基础上，进一步的，在后舱底部设置有称重模块，称重时，由第二推杆4-3将后舱支到水平位置再进行称重。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。