一种用于扎带工具的自动检测装置的制作方法

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种用于扎带工具的自动检测装置。

背景技术：

采用自动扎带工具作业，不同的应用需求对自动扎带工具提出不同的要求，比如，光伏接线盒及某些胶带包装要求不能剪断扎带尾部，有些软质被捆扎材料需要拉紧两次或两次以上才能被拉紧，还有因为多种不同原因有时或导致捆扎作业失败而不能及时被发现，国内外已经出现的自动扎带工具不能自动判定每一次捆扎是否成功，也不能实现捆扎后不切断扎带尾部或做二次拉紧。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决：在自动扎带工具上增加智能检测，即增加自动检测每次捆扎是否达到要求的拉紧力，利用这种自动检测功能，实现判定是否捆扎成功、或者是检测扎带被拉紧后实现二次或二次以上拉紧的功能、或者是检测扎带被拉紧后实现拉紧机构反转退出被拉紧的扎带尾部，即捆扎后不切断扎带尾部，本发明即为上述目的而设计的一种用于扎带工具的自动检测装置。

本发明是通过以下任一技术方案来实现的：技术方案一的结构及工作原理是：传感器与一种三端输入/输出机构及拉紧机构的组合，所述一种三端输入/输出机构通过齿轮啮合将动力传递给所述拉紧机构，一旦扎带被拉紧机构拉紧到所述一种三端输入/输出机构或者所述牙嵌式离合器所设定的张力力矩时，拉紧机构的受到扎带的张力力矩信号转换为所述一种三端输入/输出机构的行星轮底座转动信号，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动来判定是否有扎带进入所述拉紧机构及捆扎是否成功，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号实现二次或者二次以上拉紧功能，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号控制拉紧机构反转，实现捆扎后不切断扎带尾部；技术方案二的结构及工作原理是：传感器与牙嵌式离合器及拉紧机构的组合，所述牙嵌式离合器通过齿轮啮合将动力传递给所述拉紧机构，一旦扎带被拉紧机构拉紧到能平衡所述牙嵌式离合器所设定的力矩时，拉紧机构的受到扎带的张力力矩信号转换为所述牙嵌式离合器的滑动离合齿轮的轴向位置变化信号，所述传感器检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化来判定是否有扎带进入所述拉紧机构及捆扎是否成功，或者所述传感器检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化并发出信号实现二次或者二次以上拉紧功能，或者所述传感器检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化并发出信号控制拉紧机构反转，实现捆扎后不切断扎带尾部；技术方案三的结构及工作原理是：电机与拉紧机构传动联结（通过轴或者齿轮直接啮合或者间接啮合联结），控制器与所述电机电连接，没有扎带进入所述拉紧机构时，电机空载运转，电流较小，当扎带进入所述的拉紧机构时，在电压及电机阻抗及感抗不变的情况下，电机的电流会升高，当扎带被拉紧时，电机的电流会更大，所述控制器通过监控电机电流的变化来判定是否有扎带进入所述拉紧机构及判定扎带是否被拉紧，继而判定扎带的捆扎是否成功，或者所述控制器控制电机驱动所述拉紧机构实现二次或者二次以上拉紧功能，或者所述控制器控制电机驱动所述拉紧机构反转实现捆扎后不切断扎带尾部；技术方案四的结构及工作原理是：传感器与拉紧机构的组合，所述拉紧机构包括主动拉紧轮、辅助拉紧轮，弹簧将所述辅助拉紧轮拉向或者压向所述主动拉紧轮，一旦扎带被拉紧机构（所述主动拉紧轮与辅助拉紧轮的圆周之间），所述辅助拉紧轮相对于所述主动拉紧轮的中心距会发生变化，所述传感器检测所述辅助拉紧轮相对于所述主动拉紧轮的中心距会发生变化来判定是否有扎带进入所述拉紧机构，继而判定扎带的捆扎是否成功，或者用于实现二次或者二次以上拉紧功能，或者控制拉紧机构反转实现捆扎后不切断扎带尾部。

进一步地，所述的一种三端输入/输出机构包括：太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、及行星轮底座运动控制装置，所述内外齿轮及所述行星轮底座紧邻布置并与太阳齿轮同轴安装，所述行星轮轴固定在行星轮底座上，所述行星齿轮套合在行星轮轴上，所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个，所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合，所述太阳齿轮为一个输入/输出端，所述内外齿轮为一个输入/输出端，所述行星轮底座为一个输入/输出端，所述行星轮底座运动控制装置用于设定所述行星轮底座运动的阻力即运动阈值；所述行星轮底座运动控制装置包括：调节螺杆、游标、调节弹簧、滑块，所述游标、调节弹簧、滑块同轴安装在所述调节螺杆上，所述调节螺杆的一端套接在机架上并且所述调节螺杆只能绕其自身的轴线转动，所述调节螺杆的其余5个自由度被机架限制，所述游标与所述调节螺杆采用螺纹连接，转动所述调节螺杆，所述游标沿着所述调节螺杆轴线移动并压缩或释放所述调节弹簧，所述游标除沿着所述调节螺杆的轴线移动之外的其余5个自由度被限制；所述行星轮底座上方设有叉形结构，所述滑块紧邻行星轮底座上方的叉形或者凸轮结构，所述调节弹簧的弹力作用在所述滑块上，所述滑块再将所述弹力作用在所述行星轮底座上方的叉形结构上并使行星轮底座上方的叉形结构紧靠所述机架，所述行星轮底座运动控制装置利用弹力锁定行星轮底座，当行星轮底座被弹力锁定，外部动力从所述太阳齿轮输入，所述行星齿轮只能绕所述行星轮轴作定轴转动，所述行星齿轮带动所述内外齿轮转动，所述内外齿轮驱动拉紧机构，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述调节弹簧预设力矩时，所述调节弹簧将被迫压缩，所述行星轮底座将绕所述太阳齿轮中心转动，所述行星齿轮将绕所述太阳齿轮作公转运动或者是所述行星齿轮的自转与公转的复合运动，所述行星轮底座做小角度偏转，驱动切刀切断扎带，所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号来判定自动扎带工具的捆扎是否成功，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号来实现自动扎带工具的二次或者二次以上的拉紧功能，或者所述传感器检测所述行星轮底座是否转动并发出信号实现控制所述拉紧机构反转退出扎带尾部，即捆扎后不切断扎带尾部；拧转所述调节螺杆即调节弹力的大小，即设定行星轮底座运动的阈值；所述滑块可以省略。

进一步地，所述行星轮底座运动控制装置或者由扭转弹簧、棘轮、棘齿、旋钮组成，通过控制扭转弹簧的扭力设定所述行星轮底座运动的阈值；所述行星轮底座运动控制装置或者是恒定的重物的重力，所述恒定的重物的重力作用在所述行星轮底座上，通过控制加载的重力设定所述行星轮底座运动的阈值；所述行星轮底座运动控制装置或者是外部输入的气压力或者电磁力/力矩作用在所述的行星轮底座上。

进一步地，所述的牙嵌式离合器包括：固定离合齿轮、滑动离合齿轮、离合弹簧、调节螺母、离合轴，所述固定离合齿轮、滑动离合齿轮、离合弹簧、调节螺母按顺序同轴安装在所述离合轴上，所述固定离合齿轮与所述离合轴固联，所述滑动离合齿轮空套在所述离合轴上，调节螺母与所述离合轴通过螺纹连接，所述滑动离合齿轮与固定离合齿轮在轴向至少各有一个斜面齿或曲面齿，所述滑动离合齿轮与固定离合齿轮在所述调节弹簧的弹力作用下轴向啮合；当所述传感器与所述的牙嵌式离合器及所述拉紧机构组合，动力由所述驱动齿轮带动所述滑动离合齿轮，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述离合弹簧预设力矩时，所述滑动离合齿轮会因为过载而脱离与所述固定离合齿轮的轴向啮合并沿着所述离合轴的轴向滑动，所述离合弹簧将被迫压缩，所述滑动离合齿轮沿着所述离合轴的轴向滑动，所述传感器能检测到滑动离合齿轮的轴向位置是否变化并发出信号来判定自动扎带工具的捆扎是否成功，或者所述传感器能检测到滑动离合齿轮的轴向位置变化并发出信号来实现自动扎带工具的二次或者二次以上的拉紧功能，或者所述传感器能检测所述滑动离合齿轮的轴向位置变化实现控制所述拉紧机构反转退出扎带尾部，即捆扎后不切断扎带尾部。

进一步地，所述拉紧机构包括：1个主动拉紧轮及至少1个辅助拉紧轮，传动齿轮与所述主动拉紧轮同轴固联将动力传给拉紧机构，所述辅助拉紧轮沿所述主动拉紧轮圆周布置，所述辅助拉紧轮周边与所述主动拉紧轮之间留有小于扎带厚度的间隙，扎带从所述主动拉紧轮与辅助拉紧轮之间的间隙通过被所述拉紧机构夹紧，所述主动拉紧轮的转动即拉动扎带；所述主动拉紧轮的轴心有固定的位置，所述辅助拉紧轮的轴心线相对于所述主动拉紧轮的轴心线有固定中心距，或者所述辅助拉紧轮是由弹簧力拉向或者压向所述主动拉紧轮，所述辅助拉紧轮与所述主动拉紧轮的中心距是可以浮动的。

进一步地，所述行星轮底座外形或者是叉形结构、或者凸轮轮廓、或者是不完全齿轮、或者安装拨销，所述行星轮底座通过叉形结构、或者凸轮轮廓、或者是齿轮、齿条、或者拨销对外输出动力或运动。

进一步地，所述传感器，或者是光电式传感器、或者是接近式传感器、或者是磁感应式传感器。

进一步地，所述传感器直接检测所述行星轮底座的运动或者检测由所述行星轮底座所驱动零件的运动；或者所述传感器直接检测所述滑动离合齿轮轴向位置变化或者检测由所述滑动离合齿轮轴向移动所驱动的零件的运动。

本发明的有益效果在于：

1、提供一个小巧的机构将力或者力矩信号通过机械方式转化为零件转动或者零件的位移信号，采用传感器检测零件转动或者零件的位移信号即可实现“智能化”自动检测，机构尺寸小、反应迅捷、可靠。

2、提供一个机构设计，采用传感器拉紧轮的位置变化信号作为逻辑的“因”来判定扎带是否被成功地输送进入拉紧机构，继而判定捆扎是否成功。

3、除了提供多个机械技术方案外，还提供了电测方案，通过监控与拉紧机构啮合的电机的电流变化作为依据来判定扎带是否被成功地输送进入拉紧机构、扎带是否被拉紧、继而判定捆扎是否成功。还能输出拉紧力具体数值信息。

4、提供多种不同的检测方案应用在自动扎带工具中，实现：自动判定捆扎是否成功、二次或者二次以上的拉紧功能、及实现拉紧后捆扎后不切断扎带尾部等延伸功能。

【附图说明】

图1是本发明主视图，传感器与一种三端输入/输出机构及拉紧机构的组合，行星轮底座未转动状态；

图2是本发明主视图，传感器与一种三端输入/输出机构及拉紧机构的组合，行星轮底座处于已经转动状态；

图3是一种三端输入/输出机构轴测图；

图4是本发明主视图，传感器与牙嵌式离合器及拉紧机构的组合；

图5是与图4对应的仰视图，传感器与牙嵌式离合器及拉紧机构的组合，滑动离合齿轮与所述固定离合齿轮处于轴向啮合状态；

图6是与图4对应的仰视图，传感器与牙嵌式离合器及拉紧机构的组合，滑动离合齿轮与所述固定离合齿轮脱离轴向啮合状态；

图7是传感器与牙嵌式离合器及拉紧机构的组合的轴测图，滑动离合齿轮与所述固定离合齿轮脱离轴向啮合状态；

图8是采用气缸设定压力作为所述行星轮底座运动控制装置的主视图；

图9是展示本发明采用光电传感器代替接近传感器的应用；

图10是传感器与一种三端输入/输出机构及拉紧机构的组合的后视图，2个辅助拉紧轮与主动拉紧轮的中心距是浮动的，由弹簧推向主动拉紧轮；

图11是电机与拉紧机构传动联结，控制器与所述电机电连接的轴测图；

图12是传感器与拉紧机构组合，拉紧机构的辅助拉紧轮采用浮动设计的轴测图；

图13是传感器与拉紧机构组合，拉紧机构的辅助拉紧轮采用浮动设计的主视图，没有扎带进入拉紧机构的状态；

图14是传感器与拉紧机构组合，拉紧机构的辅助拉紧轮采用浮动设计的主视图，扎带进入拉紧机构并迫使辅助拉紧轮离开主动拉紧轮的状态；

图15是传感器与拉紧机构组合，拉紧机构的辅助拉紧轮采用浮动设计的轴测图，增加摆动杠杆使摆动臂的摆动幅度扩大；

图16是传感器与拉紧机构组合，拉紧机构的辅助拉紧轮采用浮动设计的主视图，增加摆动杠杆与摆动臂固定，没有扎带进入拉紧机构的状态；

图17是传感器与拉紧机构组合，拉紧机构的辅助拉紧轮采用浮动设计的主视图，增加摆动杠杆，扎带进入拉紧机构并迫使摆动杠杆跟随摆动臂一起摆动触发传感器。

附图标记：1、太阳齿轮；2、内外齿轮；3、行星齿轮；4、行星轮轴；5、行星轮底座；6、拨销；70、行星轮底座运动控制装置；71、调节螺杆；72、调节弹簧；73、游标；74、滑块；8、切刀；9、传感器；10、扎带；20、被捆扎物体；30、拉紧机构；301、主动拉紧轮；302、辅助拉紧轮；303、电机；304、控制器；31、传动齿轮；40、机架；50、太阳齿轮运动方向；51、驱动齿轮运动方向；52、滑动离合齿轮运动方向；60、气缸；61、驱动齿轮；62、切刀驱动凸轮；80、牙嵌式离合器；81、滑动离合齿轮；82、固定离合齿轮；83、离合弹簧；84、调节螺母；85、离合轴；91、摆动臂中心轴；92、摆动臂；921、摆动杠杆；93、拉紧轮调节弹簧。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

实施例1：

如图8所示，所述拉紧机构30包括：1个主动拉紧轮301及至少1个辅助拉紧轮302，所述主动拉紧轮301与传动齿轮31同轴固联，在拉紧力要求不大的情况下，与所述辅助拉紧轮302同轴固联的传动齿轮31可以省略。

如图1、图2、图7、图9所示，所述拉紧机构30包括：1个主动拉紧轮301及2个辅助拉紧轮302，所述2个辅助拉紧轮302沿所述主动拉紧轮301的圆周布置，为了增加拉紧轮与扎带的摩擦力，在所述主动拉紧轮301及每个辅助拉紧轮302上同轴固联有所述传动齿轮31。

如图10、图12-图17所示，2个辅助拉紧轮302是空套在所述摆动臂92的销轴上，能自由转动，所述的主动拉紧轮301通过轴承安装在机架40上，所述摆动臂92空套在摆动臂中心轴91上并能绕所述摆动臂中心轴91转动，所述摆动臂中心轴91固定在机架40上，所述摆动臂92在拉紧轮调节弹簧93的作用下靠紧所述主动拉紧轮301，如图15、图17所示，当扎带进入辅助拉紧轮302与主动拉紧轮301圆周之间，所述辅助拉紧轮302连同所述摆动臂92会绕所述摆动臂中心轴91转动按图中做顺时针摆动，这种辅助拉紧轮302相对于所述主动拉紧轮301有变化的中心距称之为“浮动的”中心距设计或者称之为“浮动的”辅助拉紧轮设计。

如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图11所示，1个或者2个所述的辅助拉紧轮302既可以是通过轴承安装在机架40上，即所述辅助拉紧轮302与所述主动拉紧轮301的中心距是固定不变的；或者1个或者2个所述的辅助拉紧轮302是空套在所述摆动臂92的销轴上并能随同所述摆动臂92一起绕所述摆动臂中心轴91转动，即浮动的中心距设计。

实施例2：

如图1、图2、图3所示，一种三端输入/输出机构包括：太阳齿轮1、内外齿轮2、行星齿轮3、行星轮轴4、行星轮底座5、及行星轮底座运动控制装置70，所述内外齿轮2及所述行星轮底座5紧邻布置并与太阳齿轮1同轴安装，所述行星轮轴4固定在行星轮底座5上，所述行星齿轮3套合在行星轮轴4上，所述行星齿轮3数量为2个或3个或4个或5个或6个，所述行星齿轮3与所述内外齿轮2的内齿圈及所述行星轮底座5同时啮合，所述太阳齿轮1为一个输入/输出端，所述内外齿轮2为一个输入/输出端，所述行星轮底座5为一个输入/输出端，所述行星轮底座运动控制装置70用于设定所述行星轮底座5运动的阻力即运动阈值；所述行星轮底座运动控制装置70包括：调节螺杆71、游标73、调节弹簧72、滑块74，所述游标73、调节弹簧72、滑块74同轴安装在所述调节螺杆71上，所述调节螺杆的一端套接在机架上并且所述调节螺杆71只能绕其自身的轴线转动，所述调节螺杆71的其余5个自由度被机架限制，所述游标73与所述调节螺杆71采用螺纹连接，转动所述调节螺杆71，所述游标73沿着所述调节螺杆71轴线移动并压缩或释放所述调节弹簧72，所述游标73除沿着所述调节螺杆71的轴线移动之外的其余5个自由度被限制；所述行星轮底座5上方设有叉形结构，所述滑块74紧邻行星轮底座5上方的叉形或者凸轮结构，所述调节弹簧72的弹力作用在所述滑块74上，所述滑块74再将所述弹力作用在所述行星轮底座5上方的叉形结构上并使行星轮底座5上方的叉形结构紧靠所述机架40（所述机架40固定不动），所述行星轮底座运动控制装置70利用弹力锁定行星轮底座5，当行星轮底座5被弹力锁定；拧转所述调节螺杆71即调节弹力的大小，即设定行星轮底座5运动的阈值，也就是设定扎带的拉紧力大小。所述滑块74可以省略，即让所述调节弹簧72的弹力直接作用在所述行星轮底座5上方的叉形结构上。

如图1、图2、图3所示，一种三端输入/输出机构的内外齿轮2与传动齿轮啮合31，所述传动齿轮啮合31与拉紧机构30的主动拉紧轮301同轴固联，拨销6固定在所述行星轮底座5并与切刀8套接。

外部动力从所述太阳齿轮1输入，并且所述太阳齿轮1按图3所示50方向转动，在扎带没有被拉紧之前，所述行星轮底座5被调节弹簧72的弹力锁定，所述行星齿轮3只能绕所述行星轮轴4作定轴自转，所述行星齿轮3的自转带动所述内外齿轮2转动，所述内外齿轮2驱动拉紧机构30，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述调节弹簧72预设力矩时，所述调节弹簧72将被迫压缩，所述行星轮底座5将绕所述行星轮底座5中心转动，所述行星齿轮3将绕所述行星轮底座5作公转运动或者是所述行星齿轮3的自转与公转的复合运动，所述行星轮底座5做小角度偏转，所述行星轮底座5的偏转带动拨销6驱动切刀8切断扎带。

如果没有扎带进入所述拉紧机构30或者扎带没有被拉紧之前，所述太阳齿轮1驱动所述内外齿轮2在捆扎的一个周期内一直保持转动，所述行星轮底座5不会动作，只有当所述拉紧机构30将扎带拉紧力（力矩）达到与所述行星轮底座运动控制装置70所设定的力（力矩）平衡时，所述行星轮底座5才会转动。

如图1、图2、图3所示，所述传感器9检测紧邻所述拨销6或者切刀8布置，所述传感器9检测所述行星轮底座5是否转动（或者检测所述拨销6或者切刀8是否动作）并发出信号来判定自动扎带工具的捆扎是否成功。如果所述传感器9检测到所述行星轮底座5在一个捆扎周期内没有动作，所述传感器9不会出现信号反转，即判定捆扎是失败的；如果所述传感器9检测到所述行星轮底座5在一个捆扎周期内发生转动，说明扎带被拉紧，所述传感器9会出现信号反转，即判定捆扎是成功的；或者当所述传感器9检测到所述行星轮底座5开始转动并发出信号，外部动力立即停止或者让外部动力甚至反转一个小角度，让被拉紧的扎带获得松弛，一般给予扎带松弛时间设定在100到900毫秒；所述的拉紧/松弛过程循环一次或者一次以上之后再切断扎带，即可实现自动扎带工具的二次或者二次以上拉紧；尤其对于软质物体的捆扎，二次或者二次以上的拉紧功能将获得更好的拉紧效果；或者当所述传感器9检测到所述行星轮底座5开始转动信号，外部动力立即反转，所述拉紧机构30反转将扎带尾部退出，即捆扎后不切断扎带尾部，当应用于捆扎后不切断扎带尾部时，所述切刀8需要做短或者取消。

实施例3：

如图8所示：所述行星轮底座运动控制装置70或者由扭转弹簧、棘轮、棘齿、旋钮组成，通过控制扭转弹簧的扭力设定所述行星轮底座5运动的阈值；所述行星轮底座运动控制装置70或者是恒定的重物的重力，所述恒定的重物的重力作用在所述行星轮底座5上，通过控制加载的重力设定所述行星轮底座5运动的阈值；所述行星轮底座运动控制装置70或者是外部输入的气压力或者电磁力/力矩作用在所述的行星轮底座5上；在图15中所示，所述行星轮底座运动控制装置70就是用气缸60与滑块74组合而成的。

实施例4：

如图4、图5、图6、图7所示，所述牙嵌式离合器80包括：固定离合齿轮82、滑动离合齿轮81、离合弹簧83、调节螺母84、及离合轴85，所述固定离合齿轮82、滑动离合齿轮81、离合弹簧83、调节螺母84按顺序同轴安装在所述离合轴85上，所述固定离合齿轮82与所述离合轴85固联，所述滑动离合齿轮81空套在所述离合轴85上，调节螺母84与所述离合轴85通过螺纹连接，所述滑动离合齿轮81与固定离合齿轮82在轴向至少各有一个斜面齿或曲面齿在所述离合弹簧83的弹力作用下轴向啮合。

如图4、图5、图6、图7所示，所述传感器9与牙嵌式离合器80及拉紧机构30的组合，所述传感器9在所述滑动离合齿轮81的端面布置并与所述滑动离合齿轮81的端面留有间隙（图5中，所述传感器9处于非触发状态），外部动力从所述驱动齿轮61输入，并且所述驱动齿轮61按图4及图7所示51方向转动，所述驱动齿轮61带动滑动离合齿轮81，所述滑动离合齿轮81与所述固定离合齿轮82轴向啮合，所述固定离合齿轮82与传动齿轮31固联并驱动主动拉紧轮301，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过所述离合弹簧83预设力所产生的摩擦力矩时，所述离合弹簧83将被迫压缩，所述滑动离合齿轮81就会沿着所述离合轴85的轴向滑动并与所述固定离合齿轮82脱离啮合；如果没有扎带进入所述拉紧机构30或者扎带没有被拉紧之前，所述滑动离合齿轮81与所述固定离合齿轮82不会脱离轴向啮合，所述传感器9不会出现信号反转（如图5所示，所述传感器9处于非触发状态）；只有当所述拉紧机构30将扎带拉紧力（力矩）达到与所述牙嵌式离合器80所设定的力（力矩）平衡时，所述滑动离合齿轮81与所述固定离合齿轮82才会脱离轴向啮合，所述传感器9才会出现信号反转（如图6所示，所述传感器9与所述滑动离合齿轮81的端面间隙变小，所述传感器9处于触发状态）。

如图4、图5、图6、图7所示，所述传感器9检测与所述滑动离合齿轮81的端面间隙变化并发出信号来判定自动扎带工具的捆扎是否成功。如果滑动离合齿轮81端面与所述传感器9的间隙在一个捆扎周期内没有变化，所述传感器9不会出现信号反转，即判定捆扎是失败的；如果所述传感器9检测到所述滑动离合齿轮81端面与所述传感器9的间隙在一个捆扎周期内变小并使得所述传感器9会出现信号反转，说明扎带被拉紧，即判定捆扎是成功的；或者当所述传感器9检测到所述滑动离合齿轮81端面与所述传感器9的间隙在一个捆扎周期内变小并使得所述传感器9会出现信号反转，外部动力立即停止或者让外部动力甚至反转一个小角度，再次启动外部动力，即可实现自动扎带工具的二次或者二次以上拉紧；或者当所述传感器9检测到所述滑动离合齿轮81端面与所述传感器9的间隙在一个捆扎周期内变小并使得所述传感器9会出现信号反转，外部动力立即反转，所述拉紧机构30反转将扎带尾部退出，即捆扎后不切断扎带尾部，当该方案用于捆扎后不切断扎带尾部时，需要将切刀8做短、或者取消切刀8。转动所述调节螺母84设定扎带拉紧力。

实施例5：

如图11所示，电机303与所述拉紧机构30的主动拉紧轮301固联（或者通过联轴器联结或者通过齿轮间接啮合联结），控制器304与所述电机303电连接，没有扎带进入所述拉紧机构30时，电机303空载运转，电流较小，当扎带进入所述的拉紧机构30时，在电压及电机阻抗及感抗不变的情况下，电机303的电流会升高，当扎带被拉紧时，电机303的电流会更大，预先在所述控制器304中设定电流的比较值，所述控制器304通过监控电机303的电流的增大到预设比较值时，来判定是否有扎带进入所述拉紧机构30及判定扎带是否被拉紧，继而判定扎带的捆扎是否成功；或者当所述控制器304到电机303的电流达到设定的比较值时，所述控制器304控制电机303驱动所述拉紧机构30实现二次或者二次以上拉紧功能，或者所述控制器304控制电机303驱动所述拉紧机构反转实现捆扎后不切断扎带尾部。

在图11中，如果所述辅助拉紧轮302与所述主动拉紧轮301采用“浮动的”中心距设计，没有扎带进入所述拉紧机构30时，电机303空载运转，电流较小，当扎带进入所述的拉紧机构30时，在电压及电机阻抗及感抗不变的情况下，电机303的电流会升高，当扎带被拉紧时，电机303的电流会更大，因此还可以在所述控制板304中设定两个比较值：一个用于判定是否有扎带进入所述拉紧机构30、一个用于判定自动捆扎是否成功。

还可以将所述控制器304监控电机303的电流的信号结果以有线或者无线（蓝牙）方式定性或者精确定量输出到终端设备上，如显示器；在不考虑机械效率损失的前提下，所述拉紧机构30拉紧扎带的力与电机303的电流呈线性关系，因此所述控制器304监控电机303的电流的数值可以转化为所述拉紧机构30对扎带的拉紧力数值输出，利用这个特点，还可以判定所用的扎带是否太薄或者太厚，即判定扎带的厚度误差。

实施例6

如图12、图13、图14所示，传感器9与拉紧机构30的组合，所述辅助拉紧轮302与所述主动拉紧轮301采用“浮动的”中心距设计，2个辅助拉紧轮302是空套在所述摆动臂92的销轴上，能自由转动，所述的主动拉紧轮301通过轴承安装在机架40上，所述摆动臂92空套在摆动臂中心轴91上并能绕所述摆动臂中心轴91转动，所述摆动臂中心轴91固定在机架40上，所述摆动臂92在拉紧轮调节弹簧93的作用下靠紧所述主动拉紧轮301，所述传感器9固定安装在机架40上，并在所述摆动臂92摆动方向上留有间隙，在没有扎带进入所述拉紧机构30时，所述传感器9处于未触发状态，当扎带进入辅助拉紧轮302与主动拉紧轮301圆周之间，所述辅助拉紧轮302连同所述摆动臂92会绕所述摆动臂中心轴91转动按图中做顺时针摆动并接近所述传感器9，所述传感器9在通电的条件下会出现信号反转并发出信号，因此，利用所述传感器9检测所述辅助拉紧轮302相对于所述主动拉紧轮301的中心距会发生变化来判定是否有扎带进入所述拉紧机构30，并且在一个捆扎周期中，切刀切断扎带后，所述拉紧机构30将扎带卷出，所述传感器9又从触发状态转化到未触发状态（如果一个捆扎周期完成后，所述传感器9仍然处于触发状态，说明有扎带卡在所述拉带机构30中），利用传感器9检测所述辅助拉紧轮302相对于所述主动拉紧轮301中心距变化来：判定是否有扎带进入拉紧机构30、及判定扎带的捆扎是否成功、或者实现二次或者二次以上拉紧功能、或者当所述传感器9发出信号后并在一个扎带捆扎周期完成前让所述拉紧机构30反转，即实现捆扎后不切断扎带尾部。

实施例7

如图15、图16、图17所示，是光电传感器9与拉紧机构30的组合，是在上述实施例6的基础上增加摆动杠杆921，所述摆动杠杆921与摆动臂92固联并随所述摆动臂92绕所述摆动臂中心轴91转动（所述摆动杠杆921与摆动臂92可以做成一个零件），所述摆动杠杆921起到机械放大的作用，所述传感器9固定安装在机架40上并设置在所述摆动杠杆921的末端，所述传感器9检测摆动杠杆921的末端的摆动位置变化，在没有扎带进入所述拉紧机构30时，所述传感器9处于未触发状态，当扎带进入辅助拉紧轮302与主动拉紧轮301圆周之间，所述辅助拉紧轮302连同所述摆动臂92会绕所述摆动臂中心轴91转动按图中做顺时针摆动，所述摆动杠杆921的末端凸起的摆动使所述传感器9由不通光的状态转化到通光状态，所述传感器9在通电的条件下会出现信号反转并发出电信号，因此，利用所述传感器9检测所述辅助拉紧轮302相对于所述主动拉紧轮301的中心距会发生变化来判定是否有扎带进入所述拉紧机构30，并且在一个捆扎周期中，切刀切断扎带后，所述拉紧机构30将扎带卷出，所述传感器9又从触发状态转化到未触发状态（如果一个捆扎周期完成后，所述传感器9仍然处于触发状态，说明有扎带卡在所述拉带机构30中），利用传感器9检测所述辅助拉紧轮302相对于所述主动拉紧轮301中心距变化来：判定是否有扎带进入拉紧机构30、及判定扎带的捆扎是否成功、或者实现二次或者二次以上拉紧功能、或者当所述传感器9发出信号后并在一个扎带捆扎周期完成前让所述拉紧机构30反转，即实现捆扎后不切断扎带尾部。

实施例8

如图8所示，所述传感器9是接近式传感器或者磁感应传感器，在如图9、图15、图16、图17所示：所述传感器9是光电式传感器。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。