基于不同轴驱动的粉体灌装装置和分装机的制作方法

本发明涉及医药制品包装领域，更具体地，涉及一种基于不同轴驱动的粉体灌装装置和包含该粉体灌装装置的的分装机。

背景技术：

随着社会经济和科学技术的发展以及员工成本的增加，自动化生产已越来越重要。自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

对于粉体的灌装，基本采用分装机将一定体积的粉体等量分装到容器中。在灌装过程中，对员工的操作要求非常高，在操作时，需要佩戴各种劳保用品，防治粉体被污染以及粉体进入人体内，给员工的身体带来一定的损伤，而这样会大大增加生产成本、降低生产效率。

技术实现要素：

为克服上述灌装对于员工操作要求高且生产成本高、效率低的技术问题，本发明提供了一种基于不同轴驱动的粉体灌装装置和包括该基于粉体灌装装置的分装机。

一种基于不同轴驱动的粉体灌装装置，包括粉盘、主轴、驱动装置和灌针；

所述粉盘具有容纳粉体的空腔，所述空腔由基底和从所述基底延伸出的侧壁组成，所述粉盘上具有盖合的粉盘盖，所述粉盘盖上设有吸粉孔，所述粉盘中设有抹平件，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置及与所述灌针连接的第三驱动装置，所述第一驱动装置通过所述主轴连接与所述粉盘的底部以驱动所述粉盘旋转，所述第二驱动装置与所述抹平件连接以驱动所述抹平件升降，和/或所述第三驱动装置驱动所述灌针升降。

在其中一个实施例中，还包括台板，所述台板上设有轴座，所述轴座中安装有轴套，所述主轴的第一端依次穿过所述台板、所述轴套与所述粉盘的底部连接，所述主轴的第二端与所述第一驱动装置连接。

在其中一个实施例中，所述主轴上套设有安装座，所述安装座上设有至少一个立柱，所述粉盘盖通过螺栓固定在所述立柱内。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置为第一电机。

在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机和升降丝杆，所述第二电机的输出轴与所述升降丝杠的第一端连接。

在其中一个实施例中，所述抹平件通过第一连杆与所述升降丝杆的第二端连接。

在其中一个实施例中，所述粉盘中设有粉位检测传感器，所述粉位检测传感器穿过所述粉盘盖伸入所述粉盘中。

在其中一个实施例中，所述抹平件包括竖杆以及与所述竖杆连接的抹平板，所述竖杆与所述粉盘盖连接，所述竖杆上设有刻度。

在其中一个实施例中，所述粉盘内设有搅拌件，所述搅拌件的第一端与所述粉盘盖固定连接。

在其中一个实施例中，所述搅拌件包括连杆及与所述连杆连接的梳状搅拌杆，所述连杆上设有刻度。

在其中一个实施例中，所述基底上设有第一凹槽和第二凹槽。

在其中一个实施例中，所述第二凹槽为弧形凹槽，和/或第一凹槽为弧形凹槽。

在其中一个实施例中，所述第一凹槽的底面为圆柱形面，和/或第二凹槽的底面为圆柱形面。

在其中一个实施例中，所述吸粉孔为弧形孔。

本发明还提供了一种分装机，包括上述的基于不同轴驱动的粉体灌装装置。

本发明通过驱动装置与粉盘、灌针的配合，使基于不同轴驱动的粉体灌装装置可以自动化灌装粉体。第一驱动装置通过主轴与粉盘连接以驱动粉盘旋转以及第三驱动装置与灌针连接以驱动灌针实现低粉位的灌装。这样可以大大地提高工作效率，降低生产成本。同时也可以降低员工的劳动强度，避免污染粉体以及危害员工的身体健康。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于不同轴驱动的粉体灌装装置的示意图；

图2为本发明实施例中基于不同轴驱动的粉体灌装装置的示意图；

其中，1粉盘，11第一凹槽，12第二凹槽，13粉盘盖，131吸粉孔，14搅拌件，15抹平件，151竖杆，152抹平板，16第一连杆，17粉位检测传感器，2主轴，21安装座，3第一驱动装置，4第二驱动装置，41第二电机，42升降丝杆，5台板，51轴座，52轴套，6灌针。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种基于不同轴驱动的粉体灌装装置，包括粉盘1、主轴2、驱动装置和灌针6；粉盘1具有容纳粉体的空腔，空腔由基底和从基底延伸出的侧壁组成，粉盘1上具有盖合的粉盘盖13，粉盘盖13上设有吸粉孔131，粉盘1中设有抹平件15，驱动装置包括第一驱动装置3、第二驱动装置4及与灌针6连接的第三驱动装置，第一驱动装置3通过主轴2连接与粉盘1的底部以驱动粉盘1旋转，第二驱动装置4与抹平件15连接以驱动抹平件15升降，和/或第三驱动装置驱动灌针6升降。

本发明通过驱动装置与粉盘、灌针的配合，使基于不同轴驱动的粉体灌装装置可以自动化灌装粉体。第一驱动装置通过主轴与粉盘连接以驱动粉盘旋转以及第三驱动装置与灌针连接以驱动灌针实现低粉位的灌装。这样可以大大地提高工作效率，降低生产成本。同时也可以降低员工的劳动强度，避免污染粉体以及危害员工的身体健康。

具体的，当基于不同轴驱动的粉体灌装装置正常运行时，粉盘随着第一驱动装置旋转，此时抹平件不动，从而实现抹平粉体，或第二驱动装置驱动抹平件来实现抹平粉体。对于吸收粉体的过程，灌针通过吸粉孔进入粉盘中，吸收粉体。当粉盘中的粉体下降时，第一驱动装置、第二驱动装置不动，灌针在第三驱动装置驱动下下降至吸取到粉体的位置。通过上述方式可以完成低粉位灌装粉体。

在一个优选实施例中，基于不同轴驱动的粉体灌装装置还包括台板5，台板5上设有轴座51。为了减少主轴2与轴座51、台板之间的摩擦力，在轴座51中安装有轴套52，主轴4依次穿过台板5、轴套52与粉盘1的底部连接。

为了保持粉盘盖13固定不动，主轴2上套设有安装座21，该安装座21设有至少一个立柱，粉盘盖13通过螺栓与安装座21可拆卸连接用于使粉盘盖13固定不动，参见图2。

进一步地，粉盘盖13与安装座21之间的可拆卸连接通过螺栓实现，如图2所示。立柱的数量可以根据需求进行相应的选择和调整。在本实施例中，立柱的数量为3个。

在其他实施例中，为了保持粉盘盖13固定不动，将粉盘盖13通过螺栓与台板5可拆卸连接。

可选地，第一驱动装置可以为本领域技术人员所熟知的驱动设备，在实施例中，第一驱动装置3为第一电机。

在一个优选实施例中，如图1所示，第二驱动装置4包括第二电机41和升降丝杆42，第二电机41的输出轴与升降丝杠42的第一端连接。通过第二电机41的运行可以驱动升降丝杆42做上下运动。

进一步地，抹平件15通过第一连杆16与升降丝杆42的第二端连接。通过上述可知，第二电机41可驱动升降丝杆42做上下运动，而抹平件15与升降丝杆42连接，则抹平件15可随着升降丝杆42做上下运动。当粉盘1中粉位位于抹平件15以下时，通过第二电机41驱动抹平件15向下运动至粉体的表面实现抹平粉体；当粉盘1中粉位高于抹平件时，通过第二电机41驱动抹平件15向上运作至粉体的表面实现抹平粉体。

为了监测粉盘1中粉体的高低，在一个优选实施例中，粉盘1中设有粉位检测传感器17，粉位检测传感器17穿过粉盘盖13伸入粉盘1中。通过粉位检测传感器17可以随时监测到粉盘1中粉体的量，若粉盘1中粉体量过少，可以及时补充粉体，防止灌装粉体的中止。

在一个优选实施例中，抹平件的结构可以根据本领域技术人员的需求进行相应的旋转和调整。抹平件15包括竖杆151以及与竖杆151连接的抹平板152，竖杆151穿过粉盘盖13与升降丝杆42连接。为了快速安装抹平件、节约安装时间和提高工作效率，在竖杆151上设有刻度。

为了疏松粉体，防止粉体团聚，粉盘1内设有搅拌件14，搅拌件14的第一端与粉盘盖13固定连接。

在一个优选实施例中，搅拌件的结构可以根据本领域技术人员的需求进行相应的旋转和调整。具体地，搅拌件14包括连杆及与连杆连接的梳状搅拌杆，为了快速安装抹平件、节约安装时间和提高工作效率，连杆上设有刻度。

由于粉盘的容量比较大，疏松或抹平粉体比较困难。因此，在基底上设有第一凹槽11和第二凹槽12。搅拌件15置于第二凹槽12中，抹平件置于第一凹槽12。

进一步地，为了聚集粉盘1中的粉体，第二凹槽12为弧形凹槽，和/或第一凹槽11为弧形凹槽。

在其他实施例中，凹槽的形状可以是任何其他具有聚集粉体作用的形状。

更进一步地，第一凹槽11的底面为圆柱形面，和/或第二凹槽12的底面为圆柱形面，这样可以解决粉盘1中残留粉体的问题。当粉盘1中残留较少粉体时，将少量粉体转移到第一凹槽11中，通过灌针6吸取第一凹槽11中的粉体，降低了粉体残留量。

为了与第一凹槽11配合吸取粉体，吸粉孔131为弧形孔。

进一步地，粉盘盖13与安装座之间的可拆卸连接通过螺栓实现，如图2所示。螺栓的数量可以根据需求进行相应的选择和调整。在本实施例中，螺栓的数量为3个。

本发明还提供了一种分装机，包括上述任一项所述的基于不同轴驱动的粉体灌装装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。