基于同轴驱动的粉体灌装机构和分装机的制作方法

本发明涉及医药制品包装领域，具体的说，涉及到一种基于同轴驱动的粉体灌装机构和包括该基于同轴驱动的粉体灌装机构的分装机。

背景技术：

随着社会经济和科学技术的发展以及员工成本的增加，自动化生产已越来越重要。自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

对于粉体的灌装，基本采用分装机将一定体积的粉体等量分装到容器中。在灌装过程中，对员工的操作要求非常高，在操作时，需要佩戴各种劳保用品，防治粉体被污染以及粉体进入人体内，给员工的身体带来一定的损伤，而这样会大大增加生产成本、降低生产效率。

技术实现要素：

为克服上述灌装对于员工操作要求高且生产成本高、效率低的技术问题，本发明提供了一种基于同轴驱动的粉体灌装机构和包括该基于同轴驱动的粉体灌装机构的分装机。

一种基于同轴驱动的粉体灌装机构，包括粉盘、驱动装置和灌针；所述粉盘具有容纳粉体的空腔，所述空腔由基底和从所述基底延伸出的侧壁组成，所述粉盘上具有盖合的粉盘盖，所述粉盘盖上设有吸粉孔，所述粉盘中设有用于疏松粉体的搅拌件，所述驱动装置通过主轴驱动所述粉盘升降及旋转，和/或所述驱动装置驱动所述灌针升降。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置及与所述灌针连接的第三驱动装置，所述第一驱动装置通过主轴与所述粉盘连接以驱动所述粉盘升降，所述第一驱动装置与所述搅拌件连接以驱动所述搅拌件升降，所述第二驱动装置与所述主轴连接以驱动所述粉盘旋转，和/或所述第三驱动装置驱动所述灌针升降。

在其中一个实施例中，还包括台板，所述台板上设有轴座，所述轴座中安装有轴套，所述主轴依次穿过所述台板、所述轴套与所述粉盘的底部连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机、传动机构、第一安装板、第二安装板和第一导向杆，所述第一导向杆的第一端穿过所述第一安装板与所述传动机构连接，所述第一导向杆的第二端穿过所述第二安装板与所述台板固定连接，且所述第一导向杆上的丝母固定安装于所述第二安装板内以带动所述第二安装板升降，所述主轴固定穿过所述第二安装板用于使所述第二电机驱动所述主轴升降。

在其中一个实施例中，所述第二驱动装置还包括第二导向杆，所述第二导向杆的第一端与所述第一安装板固定连接，所述第二导向杆的第二端穿过所述第二安装板与所述台板固定连接，且所述第二导向杆上的丝母固定安装在所述第二安装板内。

在其中一个实施例中，所述第一导向杆的第二端通过第二轴承轴向固定连接于所述台板，所述第二导向杆的第二端通过第三轴承轴向固定连接于所述台板。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及套设于所述主动轮和所述从动轮上的传送带，所述主动轮与所述第二电机的输出轴连接，所述从动轮与所述第一导向杆的第一端连接。

在其中一个实施例中，所述粉盘中设有粉位检测传感器，所述粉位检测传感器穿过所述粉盘盖伸入所述粉盘中。

在其中一个实施例中，所述主轴的第一端上套设有第一轴承，所述搅拌件通过第一连杆与所述第一轴承的外圈连接。

在其中一个实施例中，所述粉盘内还设有抹平件，所述抹平件包括竖杆以及与所述竖杆连接的抹平板，所述竖杆与所述粉盘盖连接，所述竖杆上设有刻度。

在其中一个实施例中，所述搅拌件包括连杆及与所述连杆连接的梳状搅拌杆，所述连杆上设有刻度。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置为第一电机。

在其中一个实施例中，所述基底上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的底面为圆柱形面，和/或第二凹槽的底面为圆柱形面。

在其中一个实施例中，所述第二凹槽为弧形凹槽，和/或第一凹槽为弧形凹槽。

在其中一个实施例中，所述吸粉孔为弧形孔。

在其中一个实施例中，所述主轴上套设有安装座，所述安装座上设有至少一个立柱，所述粉盘盖通过螺栓固定在所述立柱内。

本发明还提供了一种分装机，包括上述的基于同轴驱动的粉体灌装机构。

本发明通过驱动装置与粉盘、灌针的配合，使基于同轴驱动的粉体灌装机构可以自动化灌装粉体。驱动装置通过主轴与粉盘连接以驱动粉盘升降实现粉盘中低粉位的灌装，或者通过驱动装置与灌针连接以驱动灌针实现粉盘中低粉位的灌针。这样可以大大地提高工作效率，降低生产成本。同时也可以降低员工的劳动强度，避免污染粉体以及危害员工的身体健康。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于同轴驱动的粉体灌装机构的示意图；

图2为本发明实施例中基于同轴驱动的粉体灌装机构的示意图；

其中，1粉盘，11第一凹槽，12第二凹槽，13粉盘盖，131吸粉孔，14抹平件，141竖杆，142抹平板，15搅拌件，16第一连杆，17粉位检测传感器，2第一驱动装置，3第二驱动装置，31第二电机，32传动机构，321主动轮，322从动轮，323传送带，34第二安装板，35第一导向杆，36第二导向杆，4主轴，41第一轴承，42安装座，5台板，51轴座，52轴套，6灌针。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种基于同轴驱动的粉体灌装机构，包括粉盘1、驱动装置和灌针6；粉盘1具有容纳粉体的空腔，空腔由基底和从基底延伸出的侧壁组成，粉盘1上具有盖合的粉盘盖13，粉盘盖13上设有吸粉孔131，粉盘1中设有用于疏松粉体的搅拌件15，驱动装置通过主轴4驱动所述粉盘1升降及旋转，和/或驱动装置驱动灌针6升降。

本发明通过驱动装置与粉盘、灌针的配合，使基于同轴驱动的粉体灌装机构可以自动化灌装粉体。驱动装置通过主轴与粉盘连接以驱动粉盘升降实现粉盘中低粉位的灌装，或者通过驱动装置与灌针连接以驱动灌针实现粉盘中低粉位的灌针。这样可以大大地提高工作效率，降低生产成本。同时也可以降低员工的劳动强度，避免污染粉体以及危害员工的身体健康。

在一个优选实施例中，驱动装置包括第一驱动装置2、第二驱动装置3及与灌针6连接的第三驱动装置，第一驱动装置2通过主轴4与粉盘1连接以驱动粉盘1升降，第一驱动装置2与搅拌件15连接以驱动搅拌件15升降，第二驱动装置3与主轴4连接以驱动粉盘1旋转，和/或第三驱动装置驱动灌针6升降。

具体的，当基于同轴驱动的粉体灌装机构正常运行时，粉盘随着第二驱动装置旋转，此时搅拌件不动，从而实现疏松了粉体，防止粉体团聚。当粉盘中的粉体下降至搅拌件以下时，搅拌件随着第一驱动装置下降，此时粉盘不动，实现了低粉位疏松粉体的作用。对于吸收粉体的过程，灌针通过吸粉孔进入粉盘中，吸收粉体。当粉盘中的粉体下降时，有三种办法实现吸取粉体：1)第一驱动装置驱动粉盘上升至灌针可以吸取到粉体的位置，该过程灌针不动；2)第一驱动装置不动，灌针在第三驱动装置驱动下下降至吸取到粉体的位置；3)第二驱动装置和第三驱动装置同时运动，第二驱动装置驱动粉盘上升，第三驱动装置驱动灌针下降。通过上述3中方式可以完成低粉位灌装粉体。

在一个优选实施例中，基于同轴驱动的粉体灌装机构还包括台板5，台板5上设有轴座51。为了减少主轴4与轴座51、台板之间的摩擦力，在轴座51中安装有轴套52，主轴4依次穿过台板5、轴套52与粉盘1的底部连接。

在一个优选实施例中，如图1所示，第二驱动装置3包括第二电机31、传动机构32、第一安装板33、第二安装板34和第一导向杆35，第一导向杆35的第一端穿过第一安装板33与传动机构32连接，第一导向杆35的第二端穿过第二安装板34与台板5固定连接，且第一导向杆25上的丝母固定安装于第二安装板34内以带动第二安装板34旋转，主轴4固定穿过第二安装板34用于使第二电机31驱动主轴4旋转。

当第二电机31运动时，传动机构32带动第一导向杆35旋转，第一导向杆35的丝母固定安装于第二安装板34中，主轴4固定穿过第二安装板34，传动机构32带动第一导向杆35旋转，主轴4随着第一灌装丝杆35一起旋转，在与搅拌件15配合，实现疏松粉体的目的。

在另一个优选实施例中，第二驱动装置3还包括第二导向杆36，第二导向杆36的第一端与第一安装板33固定连接，第二导向杆36的第二端穿过第二安装板34与台板5固定连接，且第二导向杆36上的丝母固定安装在第二安装板34内。

在上述两个实施例中，第一导向杆35和第二导向杆36均为滚珠丝杆。

在此需要说明的是，上述两个实施例中导向杆可以用其他部件替换，例如套设了齿轮的传动轴，传动轴第一端固定连接与台板，传动轴的另一端穿过第二安装板与传动机构连接，而传动轴上的齿轮安装在第二安装板中，该安装板中设有与齿轮配合的孔道，通过齿轮与孔道的配合，实现带动粉盘旋转的目的。

进一步地，第一导向杆35的第二端通过第二轴承轴向固定连接于台板，第二导向杆36的第二端通过第三轴承轴向固定连接于台板。从而使第一导向杆35、第二导向杆在竖直方向运动，水平方向的运动受到限制。

更进一步地，传动机构32包括主动轮321、从动轮322以及套设于主动轮321和所从动轮322上的传送带323，主动轮321与第二电机的输出轴31连接，从动轮322与第一导向杆35的第一端连接。第二电机31运行时，主动轮321通过传送带323带动从动轮322运动，由于第一导向杆35与从动轮322连接，因此，第一导向杆35随着从动轮322作旋转运动。

为了监测粉盘1中粉体的高低，在一个优选实施例中，粉盘1中设有粉位检测传感器17，粉位检测传感器17穿过粉盘盖13伸入粉盘1中。通过粉位检测传感器17可以随时监测到粉盘1中粉体的量，若粉盘1中粉体量过少，可以及时补充粉体，防止灌装粉体的中止。

为了能够使搅拌件15随着主轴4升降，主轴4的第一端上套设有第一轴承41，搅拌件15通过第一连杆16与第一轴承41的外圈连接，参见图2所示。

在粉盘1中，各处的粉体高度不一会影响粉体检测传感器17的监测准确度，因此需要在粉盘中设置一个抹平的机构，可以提高粉体检测传感器17的监测准确度。粉盘1内还设有抹平件14，抹平件14的第一端与粉盘盖13固定连接。粉盘盖13是固定不动的，抹平件14抹平低粉位的粉体时，需要第一驱动装置2驱动粉盘1上升才能实现低粉位粉体的抹平。

在一个优选实施例中，抹平件的结构可以根据本领域技术人员的需求进行相应的选择和调整。抹平件14包括竖杆141以及与竖杆141连接的抹平板142，竖杆141与粉盘盖13连接，竖杆141上设有刻度。

在另一个优选实施例中，搅拌件15包括连杆及与连杆连接的梳状搅拌杆，连杆上设有刻度。

在上述的两个实施例中，连杆、竖杆141上均设有刻度。当清洗拆卸出的搅拌件15、抹平件14后，在安装的过程中，可以根据连杆、竖杆141上的刻度，快速安装。这样可以大大地节约安装时间，提高工作效率。

可选地，第一驱动装置可以为本领域技术人员所熟知的驱动设备，在实施例中，第一驱动装置2为第一电机。

由于粉盘的容量比较大，疏松或抹平粉体比较困难。因此，在基底上设有第一凹槽11和第二凹槽12。搅拌件15置于第二凹槽12中，抹平件置于第一凹槽12。

进一步地，为了聚集粉盘1中的粉体，第二凹槽12为弧形凹槽，和/或第一凹槽11为弧形凹槽。

在其他实施例中，凹槽的形状可以是任何其他具有聚集粉体作用的形状。

更进一步地，第一凹槽11的底面为圆柱形面，和/或第二凹槽12的底面为圆柱形面，这样可以解决粉盘1中残留粉体的问题。当粉盘1中残留较少粉体时，将少量粉体转移到第一凹槽11中，通过灌针6吸取第一凹槽11中的粉体，降低了粉体残留量。

为了与第一凹槽11配合吸取粉体，吸粉孔131为弧形孔。

在一个优选实施例中，主轴4上套设有安装座42，该安装座42上设有至少一个立柱，粉盘盖13与安装座42可拆卸连接用于使粉盘盖13固定不动。

进一步地，粉盘盖13与安装座42之间的可拆卸连接通过螺栓实现，如图2所示。立柱的数量可以根据需求进行相应的选择和调整。在本实施例中，立柱的数量为3个。

本发明还提供了一种分装机，该分装机包括上述任一项实施例所述的基于同轴驱动的粉体灌装机构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。