本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运货物可自动升降的机器人。
背景技术
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
现有的搬运货物用的机器人通常直接通过液压泵升降，从而将货物进行升降调节移动，这样的方式虽然能对货物的高度进行一定调节，但是不能对货物的高度进行更加细微的二次调节，从而不利于机器人对一些间距短的工作台的运输移动，通常搬运货物的机器人只有一个货物放置平台，不能根据一些挂置的物品所需，将这些物品同时进行移动，不利于机器人的充分利用，也容易造成这些需要挂置的物品的损坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种搬运货物可自动升降的机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的搬运货物用的机器人通常直接通过液压泵升降，从而将货物进行升降调节移动，这样的方式虽然能对货物的高度进行一定调节，但是不能对货物的高度进行更加细微的二次调节，从而不利于机器人对一些间距短的工作台的运输移动，通常搬运货物的机器人只有一个货物放置平台，不能根据一些挂置的物品所需，将这些物品同时进行移动，不利于机器人的充分利用，也容易造成这些需要挂置的物品的损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运货物可自动升降的机器人，包括装置本体、第一液压泵和放置台，所述装置本体的上端过盈配合联接有密封盖，且密封盖的上端内部开设有散热孔，所述散热孔的内侧铆接连接有检视窗，所述第一液压泵安装于装置本体，且第一液压泵的上端设置有升降杆，所述升降杆左侧焊接连接有支撑架，且支撑架的前端固定有固定块，所述固定块的外部开设有滑动槽，所述放置台螺钉紧固于固定块的前端，所述装置本体的左右两侧均固定有固定杆，且固定杆的外侧安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧铆接连接有旋转台，且旋转台的内侧设置有挂钩。
优选的，所述散热孔通过注塑与密封盖为一体成型，且散热孔之间关于密封盖的内部呈同一条平行线方向均匀排列。
优选的，所述第一液压泵与升降杆构成升降结构，且升降杆与支撑架通过螺钉和榫接构成一体化结构。
优选的，所述固定块与滑动槽构成滑动结构，且滑动槽之间关于装置本体的中心线相互对称。
优选的，所述固定杆通过旋转轴与旋转台构成旋转结构，且旋转台通过卡合槽与第二磁性块构成卡合结构，而且第一磁性块与第二磁性块构成活动结构。
优选的，所述旋转台的内侧下端开设有卡合槽，且卡合槽的内侧粘接连接有第一磁性块，所述第一磁性块的内侧磁性连接有第二磁性块，所述装置本体的下端设置有液压杆，且液压杆的下端安装有第二液压泵，所述第二液压泵的外部设置有承重台。
优选的，所述液压杆的外部包裹有活动槽，且活动槽的外部固定有活动块，所述活动块的外侧安装有弹簧，且弹簧的上端固定有接触块，所述接触块的上端内部安置有接触垫，所述承重台的下端设置有移动底座。
优选的，所述液压杆的外侧与活动槽的内侧紧密贴合，且活动槽通过凿刻与活动块构成一体化结构。
优选的，所述活动块通过弹簧与接触块构成弹性结构，且接触块的中轴线位置与接触垫的中轴线位置相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过散热孔之间关于密封盖的内部呈同一条平行线方向均匀排列，密封盖内部的散热孔可以将整个装置内部的热量散出，通过检视窗可以观察到装置本体内部的具体情况。
2、本发明第一液压泵与升降杆构成升降结构，第一液压泵可以带动升降杆上下升降，升降杆升降的同时带动支撑架进行同步运作，固定块与滑动槽构成滑动结构，升降杆和支撑架的前端的固定块与滑动槽滑动，使放置台同步升降，从而使放置台的位置得到调整。
3、本发明固定杆通过旋转轴与旋转台构成旋转结构，可以将旋转台通过旋转轴与固定杆转动打开，通过旋转轴内部的自由停顿转轴可以将其转动后的位置进行固定，可以将一些需要挂置的货物挂在挂钩的上端，这样的方式便于机器人可以同时搬运两种不同种类的货物，提高机器人的适用范围。
4、本发明液压杆的外侧与活动槽的内侧紧密贴合，第二液压泵可以带动液压杆上下升降，液压杆在活动槽的内部滑动，使液压杆带动装置本体上下升降。
5、本发明活动块通过弹簧与接触块构成弹性结构，装置本体下降的位置与承重台贴近时，装置本体的下端与接触块接触，接触块上端的接触垫直接与装置本体接触，可以减轻装置本体与接触块之间接触产生的摩擦力，从而减少装置本体的磨损度，与此同时，接触块通过弹簧与活动块弹性伸缩，弹簧可以吸收装置本体与接触块之间接触产生的震动，从而保持放置台上端的货物的平稳。
附图说明
图1为本发明一种搬运货物可自动升降的机器人的结构示意图；
图2为本发明一种搬运货物可自动升降的机器人的外部结构示意图；
图3为本发明一种搬运货物可自动升降的机器人的密封盖俯视结构示意图；
图4为本发明一种搬运货物可自动升降的机器人的图1中a处放大结构示意图；
图5为本发明一种搬运货物可自动升降的机器人的图1中b处放大结构示意图。
图中：1、装置本体；2、密封盖；3、散热孔；4、检视窗；5、第一液压泵；6、升降杆；7、支撑架；8、固定块；9、滑动槽；10、放置台；11、固定杆；12、旋转轴；13、旋转台；14、挂钩；15、卡合槽；16、第一磁性块；17、第二磁性块；18、液压杆；19、第二液压泵；20、承重台；21、活动槽；22、活动块；23、弹簧；24、接触块；25、接触垫；26、移动底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种搬运货物可自动升降的机器人，包括装置本体1、密封盖2、散热孔3、检视窗4、第一液压泵5、升降杆6、支撑架7、固定块8、滑动槽9、放置台10、固定杆11、旋转轴12、旋转台13、挂钩14、卡合槽15、第一磁性块16、第二磁性块17、液压杆18、第二液压泵19、承重台20、活动槽21、活动块22、弹簧23、接触块24、接触垫25和移动底座26，装置本体1的上端过盈配合联接有密封盖2，且密封盖2的上端内部开设有散热孔3，散热孔3通过注塑与密封盖2为一体成型，且散热孔3之间关于密封盖2的内部呈同一条平行线方向均匀排列，密封盖2内部的散热孔3可以将整个装置内部的热量散出，通过检视窗4可以观察到装置本体1内部的具体情况，散热孔3的内侧铆接连接有检视窗4，第一液压泵5安装于装置本体1，且第一液压泵5的上端设置有升降杆6，第一液压泵5与升降杆6构成升降结构，且升降杆6与支撑架7通过螺钉和榫接构成一体化结构，第一液压泵5可以带动升降杆6上下升降，升降杆6升降的同时带动支撑架7进行同步运作，升降杆6左侧焊接连接有支撑架7，且支撑架7的前端固定有固定块8，固定块8与滑动槽9构成滑动结构，且滑动槽9之间关于装置本体1的中心线相互对称，升降杆6和支撑架7的前端的固定块8与滑动槽9滑动，使放置台10同步升降，从而使放置台10的位置得到调整，固定块8的外部开设有滑动槽9，放置台10螺钉紧固于固定块8的前端，装置本体1的左右两侧均固定有固定杆11，且固定杆11的外侧安装有旋转轴12，固定杆11通过旋转轴12与旋转台13构成旋转结构，且旋转台13通过卡合槽15与第二磁性块17构成卡合结构，而且第一磁性块16与第二磁性块17构成活动结构，可以将旋转台13通过旋转轴12与固定杆11转动打开，通过旋转轴12内部的自由停顿转轴可以将其转动后的位置进行固定，可以将一些需要挂置的货物挂在挂钩14的上端，这样的方式便于机器人可以同时搬运两种不同种类的货物，提高机器人的适用范围，旋转轴12的外侧铆接连接有旋转台13，且旋转台13的内侧设置有挂钩14；
旋转台13的内侧下端开设有卡合槽15，且卡合槽15的内侧粘接连接有第一磁性块16，第一磁性块16的内侧磁性连接有第二磁性块17，装置本体1的下端设置有液压杆18，且液压杆18的下端安装有第二液压泵19，液压杆18的外侧与活动槽21的内侧紧密贴合，且活动槽21通过凿刻与活动块22构成一体化结构，第二液压泵19可以带动液压杆18上下升降，液压杆18在活动槽21的内部滑动，使液压杆18带动装置本体1上下升降，第二液压泵19的外部设置有承重台20；
液压杆18的外部包裹有活动槽21，且活动槽21的外部固定有活动块22，活动块22通过弹簧23与接触块24构成弹性结构，且接触块24的中轴线位置与接触垫25的中轴线位置相同，装置本体1下降的位置与承重台20贴近时，装置本体1的下端与接触块24接触，接触块24上端的接触垫25直接与装置本体1接触，可以减轻装置本体1与接触块24之间接触产生的摩擦力，从而减少装置本体1的磨损度，与此同时，接触块24通过弹簧23与活动块22弹性伸缩，弹簧23可以吸收装置本体1与接触块24之间接触产生的震动，从而保持放置台10上端的货物的平稳，活动块22的外侧安装有弹簧23，且弹簧23的上端固定有接触块24，接触块24的上端内部安置有接触垫25，承重台20的下端设置有移动底座26。
本实施例的工作原理：该搬运货物可自动升降的机器人，首先将所需移动的货物放置在放置台10的上端，启动第一液压泵5，第一液压泵5可以带动升降杆6上下升降，升降杆6升降的同时带动支撑架7进行同步运作，与此同时，升降杆6和支撑架7的前端的固定块8与滑动槽9滑动，使放置台10同步升降，从而使放置台10的位置得到调整，启动第二液压泵19，第二液压泵19可以带动液压杆18上下升降，液压杆18在活动槽21的内部滑动，使液压杆18带动装置本体1上下升降，装置本体1下降的位置与承重台20贴近时，装置本体1的下端与接触块24接触，接触块24上端的接触垫25直接与装置本体1接触，可以减轻装置本体1与接触块24之间接触产生的摩擦力，从而减少装置本体1的磨损度，与此同时，接触块24通过弹簧23与活动块22弹性伸缩，弹簧23可以吸收装置本体1与接触块24之间接触产生的震动，从而保持放置台10上端的货物的平稳，将旋转台13通过旋转轴12与固定杆11转动打开，通过旋转轴12内部的自由停顿转轴可以将其转动后的位置进行固定，可以将一些需要挂置的货物挂在挂钩14的上端，这样的方式便于机器人可以同时搬运两种不同种类的货物，提高机器人的适用范围，将旋转台13通过旋转轴12与固定杆11转动关闭，使第一磁性块16与第二磁性块17之间受到磁性的吸引，从而使其之间连接紧密，与此同时第二磁性块17卡合于卡合槽15的内侧，这样的连接方式，使旋转台13可以快速关闭，从而便于旋转台13的使用，密封盖2内部的散热孔3可以将整个装置内部的热量散出，通过检视窗4可以观察到装置本体1内部的具体情况，这就是该搬运货物可自动升降的机器人的工作原理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。