一种轮胎硫化胶囊自动化传输线的制作方法

本发明涉及轮胎硫化胶囊生产技术领域，特别涉及一种轮胎硫化胶囊自动化传输线。

背景技术：

轮胎硫化胶囊的作用是轮胎硫化时在其内部充压缩空气、氮气、过热水或过热蒸气，撑起生胎，形成内压定型并传导热量，从内部对生胎进行硫化。轮胎硫化胶囊的使用环境极为苛刻，在大于180℃的高温环境下进行几百次的大幅度屈挠、共硫化，所以要求硫化胶囊的抗撕裂程度、伸长率、硬度、强度、弹性以及定伸应力等各项指标均需达到一定的标准。

轮胎硫化胶囊通过注塑硫化机完成脱模后，通常还需要进行打磨修剪，从而形成成品，然后将其转运至存放处进行时效存放。然而，现有的轮胎硫化胶囊通常在打磨完成后，人工搬运或者直接拖车转运至存放区进行摆放，同时轮胎硫化胶囊从硫化机上脱模后通常是人为的搬运至打磨设备上进行打磨处理，在搬运过程中，轮胎硫化胶囊容易磕碰，导致其容易出现划痕，影响产品品质；同时，特别是针对一些巨型轮胎硫化胶囊，如巨型斜交胎硫化胶囊、巨型子午胎硫化胶囊等，其人为搬运较为繁琐，极其容易出现磕碰现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轮胎硫化胶囊自动化传输线，用于解决上述技术问题，便于轮胎硫化胶囊转载运输。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种轮胎硫化胶囊自动化传输线，其特征在于包括：移载架，包括胶囊托盘和托架底座，所述胶囊托盘卡接与所述托盘底座上；传动组件，包括驱动电机、导向轮组和导向带，所述导向轮组包括主导向轮和从导向轮，所述驱动电机用以驱动主导向轮，所述导向带与所述导向轮组配合安装，所述导向带用以带动所述移载架往返运动；移载机座，包括移载轨道和机座本体，所述机座本体用于固定安装所述移载轨道；接近开关组，所述接近开关组包括至少两组接近开关单元，所述接近开关单元安装于所述机座本体上，所述接近开关单元用于感应感应片位置，从而启动或停止所述驱动电机转动，所述感应片安装于移载架上。

所述胶囊托盘包括托盘本体和位于所述托盘本体下部的托盘安装架，所述托架底座包括上盘架、下盘架和用以支撑所述上盘架和下盘架的支柱，所述上盘架上设有若干装配架，所述装配架与所述托盘安装架卡接配合。

所述下盘架上固定设有连接板，所述导向带上设有夹紧块，所述夹紧块随着所述导向带运动而运动，所述夹紧块与所述连接板固定安装。

所述下盘架底部固定设有滑轨块，所述滑轨块用于与移载轨道滑动配合。

所述移载轨道为两条，两条所述移载轨道相互平行，所述轨道安装梁为两条，两条所述轨道安装梁相互平行。

所述轨道安装梁上部两端均设有缓冲限位块。

所述缓冲限位块包括限位座和橡胶缓冲块。

所述限位座位于移载轨道两端，所述橡胶缓冲块向所述移载轨道方向凸起。

位于一端最外侧的加强梁上固定设有电机安装座，所述电机安装座上设有主导轮安装座，另一端最外侧的加强梁上设有从导轮安装座。

所述接近开关单元包括接近开关本体和开关安装架。

本发明与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本发明通过优化设计，利用移载架便于存放运载轮胎硫化胶囊，结合传动组件带动移载架实现往返运动，方便了轮胎硫化胶囊的转载运输。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的移载座结构示意图一；

图3为本发明的移载座结构示意图二；

图4为本发明的胶囊托盘结构示意图一；

图5为本发明的胶囊托盘结构示意图二；

图6为本发明的装配架结构示意图一；

图7为本发明的装配架结构示意图二；

图8为本发明的装配架结构示意图三；

图9为本发明的装配架结构示意图四；

图10为本发明的传动组件局部安装结构示意图一；

图11为本发明的缓冲限位块安装结构示意图；

图12为本发明的连接板和夹紧块安装结构示意图；

图13为本发明的接近开关组结构示意图；

图14为本发明的传动组件局部安装结构示意图二；

图15为本发明的锁定插销安装结构示意图；

图16为本发明的移动轮单元安装结构示意图；

图17为本发明的整体结构示意图二；

图18为本发明的整体结构示意图三；

其中，1、移载架；11、括胶囊托盘；111、托盘本体；112、托盘安装架；12、托架底座；121、上盘架；122、下盘架；123、支柱；13、装配架；131、纵向卡槽；132、横向卡槽；14、滑轨块；15、连接板；16、感应片；2、移载机座；21、机座本体；211、轨道安装梁；212、加强梁；213、电机安装座；214、主导轮安装座；215、从导轮安装座；22、移载轨道；23、缓冲限位块；231、限位座；232、橡胶缓冲块；24、插销挂孔；25、插销挂架；3、传动组件；31、驱动电机；32、导向带；33、夹紧块；34、主导向轮；35、从导向轮；4、接近开关组；41、接近开关本体；42、开关安装架；5、移动扶手；51、扶手架；52、扶手安装座；6、移动轮单元；61、万向轮；62、固定座；7、锁定插销；8、轮胎硫化胶囊。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图所示，本发明提供了一种轮胎硫化胶囊自动化传输线，包括移载架1、传动组件3、移载机座2和接近开关组4。

其中移载架1用于放置轮胎硫化胶囊8，并与传动组件3配合、移载机座2和接近开关组4配合，从而实现往返运动。

其中传动组件3用于实现传输驱动，利用驱动电机31实现动力输出，从而带动移载架1完成运动。

移载机座2，用于各部件的安装固定，同时为传输路线的规划。

接近开关组4，便于移载架1位置的定位确定，方便实现定点传输。

上述中，移载架1包括胶囊托盘11和托架底座12，胶囊托盘11卡接与托盘底座12上，胶囊托盘11包括托盘本体111和位于托盘本体111下部的托盘安装架112，托架底座12包括上盘架121、下盘架122和用以支撑上盘架121和下盘架122的支柱123，上盘架121上设有若干装配架13，装配架13用于与托盘安装架112卡接配合，从而方便将胶囊托盘11与托架底座12完成对应安装，同时该结构也是为了便于更换不同规格的胶囊托盘11，方便不同规格的轮胎硫化胶囊8放置。

其中装配架13上表面上设有一条纵向卡槽131和若干间隔排布的横向卡槽132，纵向卡槽131均与横向卡槽132交错贯通，横向卡槽132两端分别贯通于装配架13两侧面，横向卡槽132为圆弧槽或平槽，纵向卡槽131和横向卡槽132分别用于对应卡接不同的托盘安装架112，为了放置稳定性，其通过设置不同的卡槽结构，提高了卡接的通用性。

进一步，若干横向卡槽132可以呈等距间隔排布，方便不同规格的胶囊托盘11安装。

相邻两个横向卡槽132之间的间距还可以为由外向内逐步减小，方便不同规格的胶囊托盘11安装。

进一步，上盘架121呈九宫格状框架，装配架13数量为四条，四条装配架13分别位于上盘架121内侧边中部的空腔中，实现四处支撑，提高对胶囊托盘11安装的稳定性。

进一步，下盘架122上固定设有连接板15，连接板15用以与导向带32固定安装，方便带动移载架1整体运动。

进一步，下盘架122底部固定设有滑轨块14，滑轨块14用于与移载轨道22滑动配合，方便实现往返滑动。

进一步，托盘本体111底部为空腔结构，托盘本体111内壁呈倾斜圆弧面结构，降低对轮胎硫化胶囊8表面的压迫，同时空腔结构可以轮胎硫化胶囊8散热和取出。

上述中，传动组件3，包括驱动电机31、导向轮组和导向带32，导向轮组包括主导向轮34和从导向轮35，驱动电机31用以驱动主导向轮34，导向带32与导向轮组配合安装。

驱动电机31采用现有常用设备，驱动电机31旋转带动主导向轮34转动，主导向轮34转动后带动导向带32完成转动，其中主导向轮34滚轴表面优选采用齿状结构，便于带动导向带32转动，导向带32环绕从导向轮35从而实现转动。

驱动电机31通过电机安装座213，电机安装座213上设有主导轮安装座214，主导向轮34安装于主导向轮安装座214内，从导向轮35安装于从导向轮安装座215内，从导向轮安装座215位于加强梁212上。

导向带32上设有夹紧块33，夹紧块33随着导向带32运动而运动，下盘架122上固定设有连接板15，夹紧块33与连接板15固定安装，其可以通过螺栓完成上下紧固，夹紧块33直接夹紧于导向带32上，从而方便带动连接板15运动，从而实现对整个移载架1的移动。

上述中，移载机座2包括移载轨道22和机座本体21，机座本体21包括轨道安装梁211和加强梁212，轨道安装梁211上部用于固定安装移载轨道22。

其中移载轨道22和滑轨块14通常采用现有的直线导轨，其传动稳定可控。

移载轨道22为两条，两条移载轨道22相互平行，轨道安装梁211为两条，两条轨道安装梁211相互平行。

轨道安装梁211上部两端均设有缓冲限位块23，缓冲限位块23包括限位座231和橡胶缓冲块232，限位座231位于移载轨道22两端，橡胶缓冲块232向移载轨道22方向凸起，优化设置缓冲限位块23结构，特别通过橡胶缓冲块232可以避免移载架1在传动过程中出现冲击，影响传输效果，同时也是起到限制作用，避免脱轨的出现。

位于一端最外侧的加强梁212上固定设有电机安装座213，另一端最外侧的加强梁212上设有从导轮安装座215，方便部件的安装。

轨道安装梁211可以直接铺设与固定区域，便于自动化生产线的衔接，但是其存在使用位置局限的问题，为此，其进一步可以设置配合设置移动轮单元6和移动扶手5，方便实现整个传输线的移动，提高使用灵活性。

具体的包括若干移动轮单元6，移动轮单元6包括万向轮61和固定座62，固定座62上部与轨道安装梁211底面固定安装，固定座62下部与万向轮61固定安装，轨道安装梁211外侧面上设有插销挂孔24和插销挂架25，插销挂孔24上配合设有锁定插销7，插销挂架25用于悬挂锁定插销7，还包括移动扶手5，移动扶手5包括扶手架51和扶手安装座52，扶手安装座52与最外侧的加强梁212固定安装。

移动轮单元6固定于轨道安装梁211上，通过万向轮61可以实现移动，优化设计移动扶手5，方便操作者推动，同时结合设计锁定插销7结构，便于与地面固定，提高了使用便捷性。

上述中，接近开关组4，接近开关组4包括至少两组接近开关单元，接近开关单元安装于轨道安装梁211内侧壁上，接近开关单元用于感应感应片位置，从而启动或停止驱动电机31转动，感应片16安装于移载架上，接近开关单元包括接近开关本体41和开关安装架42。

接近开关组4内的接近开关本体41采用现有常用的接近开关，感应片16为与接近开关配合的感应元器件，感应片16安装于移载架1上，具体为安装于下盘架122上，其位置通常位于行进方向的位置，感应片16通过与位于不同固定位置的接近开关本体41进行配合，从而实现信号传输，便于启动或停止驱动电机31转动，从而实现对移载架1位置的精确控制，而其接近开关本体41与驱动电机31的信号传输均可以通过现有技术中设置控制器或控制盒等实现。

本发明通过优化设计，利用移载架便于存放运载轮胎硫化胶囊，结合传动组件带动移载架实现往返运动，方便了轮胎硫化胶囊的转载运输。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。