一种智能化悬挂输送机系统的制作方法

本发明涉及汽车涂装输送的技术领域，更具体地说，它涉及一种智能化悬挂输送机系统。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。随着科学技术的发展，人民生活水平的不断提高，汽车成为人类必备的交通工具，汽车的需求量也随之增加，促进了汽车工业的迅速发展。在汽车制造过程中，汽车涂装是汽车生产的重要环节之一，由于生产汽车品种较多，工件种类多，到达各个车间组装的工件也不同，要想达到技术要求，这就需要将工件进行自动输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等。

现有的悬挂输送机系统只能实现工件纵向单线路径运行，而且在加工时未对工件进行前期检查，导致输送不灵活，直接影响生产线加工进度，同时最终产品报废率高，而且现在的输送过程中需要工人进行监督、操作，无法实现自动化智能操作，导致工作效率低、且由于涂装时部件大，存在安全隐患，另外目前的输送设备对车体无法翻转，导致最终涂装时前电泳效果差最终导致涂装效果差，故而需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能化悬挂输送机系统，其能够根据需要自行改变方向进行传输并进行检测，涂装，同时能够进行翻转的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能化悬挂输送机系统，包括置于地面的两条第一轨道以及控制柜，在两个所述第一轨道之间设有两个汽车车身输送架，且两个所述汽车车身输送架相互接触连接构成输送轨道，在两个所述汽车车身输送架之间设有一个倾斜设置的分支汽车车身输送架，在所述分支汽车车身输送架的端部设有检测器，所述汽车车身输送架包括两根第二轨道、设于所述第二轨道下方的多根支杆以及设于两个所述第二轨道之间的连接杆，在所述支杆的下方设有置于所述第一轨道内的第一滚轮，在每一个所述第二轨道的第一外侧板的前端铰接有能够往所述分支汽车车身输送架旋转的延伸轨道，所述延伸轨道的第二外侧板与所述第二轨道的第一外侧板通过转轴铰接，且在所述转轴上设有驱动所述转轴旋转的第一电机，所述第二轨道的第一内侧板上设有能够进行伸缩的第一延伸板，所述第一延伸板贯穿进入所述延伸轨道的第二内侧板内，在两个所述第二轨道之间分别设有前、后、左、右四个由第一驱动气缸驱动的第二滚轮，在每一个所述第二滚轮的上方转动连接有定位架，在四根所述定位架上放置有汽车车身安装架，所述汽车车身安装架包括两根平行的横杆，在两根所述横杆的之间间隔设有两根纵杆，所述纵杆下方分别设有一个垂直纵杆的安放杆，在其中一根所述安放杆上转动连接有与所述横杆平行且能够伸缩的车身安装杆，在所述车身安装杆的两端侧边分别设有夹持部，在所述安装杆的侧边设有驱动车身安装杆旋转的第二电机，两根所述纵杆能够在所述横杆上水平滑动，在每一根所述纵杆的下方相对于车身安装杆的两侧设有能够在纵杆水平移动且垂直纵杆的限位杆，在所述每一根限位杆上设置垂直所述限位杆的挂杆，且右侧所述的汽车车身输送架通过第二气缸驱动，,每一个所述限位杆通过第三气缸驱动在纵杆上水平移动。

进一步，为了方便定位，所述定位架上设有限位凹槽，在每一根所述横杆的侧边的前后均设有一个与所述限位凹槽配合的限位块。

进一步，为了提高传输效率，所述延伸轨道包括两根第三轨道，在每一个第三轨道内侧设有与所述控制柜电连接的感应器，在检测器上设有两根由电动绕线盘驱动的牵引绳，所述牵引绳头部设有挂钩，在所述横杆的端部设有与挂钩配合的沟槽。

进一步，为了提高产品的质量，所述检测器包括与所述控制柜电连接的摄像头以及报警装置。

进一步，为了便于显示，所述检测器还包括与所述控制柜电连接的显示装置。

进一步，为了便于回收废产品，在所述分支汽车车身输送架的下方设有回收仓。

本发明还公开了一种智能化悬挂输送机系统的具体操作方法如下：

步骤1、首选将所有汽车车身输送架放置在对应的第一轨道内，并且将两个汽车车身输送架的端部相互触碰构成输送轨道；

步骤2、将4个所述第二滚轮分别两两放置在对应的第二轨道内；

步骤3、然后根据汽车外壳车身大小调节车身安装杆的长度定位后，利用四周的所述夹持部将汽车夹持住；

步骤4、并根据汽车外壳车身的大小调节移动四周的所述限位杆，让所述限位杆上的挂杆将分别床车身的四个用于安置车窗的通槽内进行固定；

步骤5、此时通过驱动4个所述第二滚轮在第二轨道内移动使其慢慢自动从左侧所述汽车车身输送架送入右侧所述汽车车身输送架内并通过右侧所述汽车车身输送架下的涂装设备进行涂装处理；在涂装过程中通过第二电机旋转驱动车身安装杆旋转，带动整个车身旋转使得原先的车身头朝下；

步骤6、同时在送入右侧所述汽车车身输送架内前，需要对汽车外壳车身进行质量检测时，通过立即将右侧的所述汽车车身输送架与左侧的所述汽车车身输送架分离，然后立即将所述第一延伸板从所述延伸轨道的第二内侧板内伸出，并伸缩到第二轨道的第一内侧板内，使得第二轨道内侧出现空隙，此时第一电机驱动转轴，带动延伸轨道往侧边的分支汽车车身输送架倾斜，然后跟分支汽车车身输送架构成一条连接的轨道，并让4个所述第二滚轮在第二轨道前端通过倾斜的延伸轨道慢慢移动到分支汽车车身输送架上，并利用检测器对产品检测，检测完成后驱动所述第二滚轮后退回到左侧所述汽车车身输送架的初始位置，然后让所述延伸轨道以及所述第一延伸板复位，并让右侧的的所述汽车车身输送架与左侧的所述汽车车身输送架合并。

进一步，在步骤6中增加以下内容：通过所述摄像头对产品进行拍照处理，并通过所述控制柜并与合格产品进行对比，当对比发现产品不符合时立即进行通过报警装置进行报警提示，若产品合格后，驱动所述第二滚轮后退回到左侧所述汽车车身输送架的初始位置，然后让所述延伸轨道以及所述第一延伸板复位。

通过采用上述技术方案，本发明能够对产品进行前期产品质量检测，降低产品最终的报废率，另外整个检测过程通过自动输送检查，检查完直接在回到原先轨道后并进入喷涂轨道，最终实现对产品喷涂，因此本结构能够根据需要自行改变方向进行传输并进行检测，涂装，同时能够进行翻转，最终降低人工成本，实现自动化输送，提高工作效率。

附图说明

图1为实施例1中一种智能化悬挂输送机系统的结构分解示意图；

图2为实施例1中左侧汽车车身输送架的结构示意图；

图3为实施例1中分支汽车车身输送架的结构示意图；

图4为实施例1中第二滚轮与定位架的结构示意图；

图5为实施例2中一种智能化悬挂输送机系统在无安装分支汽车车身输送架的结构分解示意图；

图6为实施例2中分支汽车车身输送架的结构示意图；

图7为实施例3中一种智能化悬挂输送机系统在无安装分支汽车车身输送架的结构分解示意图；

图8为实施例4中一种智能化悬挂输送机系统在无安装分支汽车车身输送架的结构分解示意图；

图9为实施例5中一种智能化悬挂输送机系统在无安装分支汽车车身输送架的结构分解示意图。

图中：1、第一轨道；2、控制柜；3、汽车车身输送架；4、分支汽车车身输送架；5、检测器；6、第二轨道；6-1、第一外侧板；7、支杆；8、连接杆；9、第一滚轮；10、延伸轨道；10-1、第二外侧板；11、转轴；12、第一电机；13、第一内侧板；14、第一延伸板；15、第二内侧板；16、第一驱动气缸；17、第二滚轮；18、定位架；19、汽车车身安装架；20、横杆；21、安放杆；22、车身安装杆；23、夹持部；24、第二电机；25、纵杆；26、限位杆；27、挂杆；28、第二气缸；29、限位凹槽；30、限位块；31、第三轨道；32、感应器；33、电动绕线盘；34、牵引绳；35、挂钩；36、沟槽；37、摄像头；38、报警装置；39、显示装置；40、回收仓；41、第三气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-附图9对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

一种智能化悬挂输送机系统，如图1-图4所示，包括置于地面的两条第一轨道1以及控制柜2，在两个第一轨道1之间设有两个汽车车身输送架3，且两个汽车车身输送架3相互接触连接构成输送轨道，在两个汽车车身输送架3之间设有一个倾斜设置的分支汽车车身输送架4，在分支汽车车身输送架4的端部设有检测器5，汽车车身输送架3包括两根第二轨道6、设于第二轨道6下方的多根支杆7以及设于两个第二轨道6之间的连接杆8，在支杆7的下方设有置于第一轨道1内的第一滚轮9，在每一个第二轨道6的第一外侧板6-1的前端铰接有能够往分支汽车车身输送架4旋转的延伸轨道10，延伸轨道10的第二外侧板10-1与第二轨道6的第一外侧板6-1通过转轴11铰接，且在转轴11上设有驱动转轴11旋转的第一电机12，第二轨道6的第一内侧板13上设有能够进行伸缩的第一延伸板14，第一延伸板14贯穿进入延伸轨道10的第二内侧板15内，在两个第二轨道6之间分别设有前、后、左、右四个由第一驱动气缸16驱动的第二滚轮17，在每一个第二滚轮17的上方转动连接有定位架18，在四根定位架18上放置有汽车车身安装架19，汽车车身安装架19包括两根平行的横杆20，在两根横杆20的之间间隔设有两根纵杆25，纵杆25下方分别设有一个垂直纵杆25的安放杆21，在安放杆21上转动连接有与横杆20平行且能够伸缩的车身安装杆22，在车身安装杆22的两端侧边分别设有夹持部23，在其中一根安放杆21的侧边设有驱动车身安装杆22旋转的第二电机24，两根纵杆25能够在横杆20上水平滑动，在每一根纵杆25的下方相对于车身安装杆22的两侧设有能够在纵杆25水平移动且垂直纵杆25的限位杆26，在每一根限位杆26上设置垂直限位杆26的挂杆27，且右侧的汽车车身输送架3通过第二气缸28驱动，每一个限位杆26通过第三气缸41驱动在纵杆25上水平移动。

进一步，为了方便定位，定位架18上设有限位凹槽29，在每一根横杆20的侧边的前后均设有一个与限位凹槽29配合的限位块30。

工作原理：首选将所有汽车车身输送架3放置在对应的第一轨道1内，并且将两个汽车车身输送架3的端部相互触碰构成输送轨道；将4个第二滚轮17分别两两放置在对应的第二轨道6内；然后根据汽车外壳车身大小调节车身安装杆22的长度定位后，利用四周的夹持部23将汽车夹持住；并根据汽车外壳车身的大小调节移动四周的限位杆26，让限位杆26上的挂杆27将分别床车身的四个用于安置车窗的通槽内进行固定；此时通过驱动4个第二滚轮17在第二轨道6内移动使其慢慢自动从左侧汽车车身输送架3送入右侧汽车车身输送架3内并通过右侧汽车车身输送架3下的涂装设备进行涂装处理；在涂装过程中通过第二电机24旋转驱动车身安装杆22旋转，带动整个车身旋转使得原先的车身头朝下；同时在送入右侧汽车车身输送架3内前，需要对汽车外壳车身进行质量检测时，通过立即将右侧的汽车车身输送架3与左侧的汽车车身输送架3分离，然后立即将第一延伸板14从延伸轨道10的第二内侧板15内伸出，并伸缩到第二轨道6的第一内侧板13内，使得第二轨道6内侧出现空隙，此时第一电机12驱动转轴11，带动延伸轨道10往侧边的分支汽车车身输送架4倾斜，然后跟分支汽车车身输送架4构成一条连接的轨道，并让4个第二滚轮17在第二轨道6前端通过倾斜的延伸轨道10慢慢移动到分支汽车车身输送架4上，并利用检测器5对产品检测，检测完成后驱动第二滚轮17后退回到左侧汽车车身输送架3的初始位置，然后让延伸轨道10以及第一延伸板14复位，并让右侧的的汽车车身输送架3与左侧的汽车车身输送架3合并。在本实施中的气缸如何驱动设备移动的方法是本领域的常规技术在此不做具体描述和说明。

通过采用上述技术方案，本发明能够对产品进行前期产品质量检测，降低产品最终的报废率，另外整个检测过程通过自动输送检查，检查完直接在回到原先轨道后并进入喷涂轨道，最终实现对产品喷涂，因此本结构能够根据需要自行改变方向进行传输并进行检测，涂装，同时能够进行翻转，最终降低人工成本，实现自动化输送，提高工作效率。

实施例2：

一种智能化悬挂输送机系统，如图5、图6所示，进一步，为了提高传输效率，延伸轨道10包括两根第三轨道31，在每一个第三轨道31内侧设有与控制柜2电连接的感应器32，在检测器5上设有两根由电动绕线盘33驱动的牵引绳34，牵引绳34头部设有挂钩35，在横杆20的端部设有与挂钩35配合的沟槽36，通过上述结构的设计，当延伸轨道10往分支汽车车身输送架4倾斜时到延伸轨道10与分支汽车车身输送架4触碰时，此时产品慢慢往分支汽车车身输送架4移动，并当第二滚轮17进入分支汽车车身输送架4时，当两个感应器32均检测到有信号是，说明产品已经进入分支汽车车身输送架4，此时电动绕线盘33工作，驱动牵引绳34往横杆20移动并将挂钩35套向沟槽36，以此来牵引产品往检测器5移动，最终来提高工作效率。

实施例3：

一种智能化悬挂输送机系统，如图7所示，进一步，为了提高产品的质量，检测器5包括与控制柜2电连接的摄像头37以及报警装置38，利用摄像头37对产品进行拍照，然后预预先储存的合格产品进行对比，符合要求时回到原点，不符合时立即进行报警提示。在本实施中所述的摄像头37采用海康威视t12poe版网络监控摄像头200万高清红外夜视半球摄像机带poeds-ipc-t12-i6mm焦距，所述的报警装置38是普通常规的报警电路构成，且本领域的常规技术，故此不做具体描述。

实施例4：

一种智能化悬挂输送机系统，如图8所示，进一步，为了便于显示，检测器5还包括与控制柜2电连接的显示装置39，利用显示装置39进行产品实时质量显示，在本实施例中所述的显示装置是长城(greatwall)l2072ws液晶显示屏。

实施例5：

一种智能化悬挂输送机系统，如图9所示，进一步，为了便于回收废产品，在分支汽车车身输送架4的下方设有回收仓40，当检测到产品有问题时，立即打开夹持部23，将产品放入回收仓40进行回收。

实施例6：

如实施例1、实施例2、实施例3、实施例4、实施例5一种智能化悬挂输送机系统的具体操作方法如下：

步骤1、首选将所有汽车车身输送架3放置在对应的第一轨道1内，并且将两个汽车车身输送架3的端部相互触碰构成输送轨道；

步骤2、将4个第二滚轮17分别两两放置在对应的第二轨道6内；

步骤3、然后根据汽车外壳车身大小调节车身安装杆22的长度定位后，利用四周的夹持部23将汽车夹持住；

步骤4、并根据汽车外壳车身的大小调节移动四周的限位杆26，让限位杆26上的挂杆27将分别床车身的四个用于安置车窗的通槽内进行固定；

步骤5、此时通过驱动4个第二滚轮17在第二轨道6内移动使其慢慢自动从左侧汽车车身输送架3送入右侧汽车车身输送架3内并通过右侧汽车车身输送架3下的涂装设备进行涂装处理；在涂装过程中通过第二电机24旋转驱动车身安装杆22旋转，带动整个车身旋转使得原先的车身头朝下；

步骤6、同时在送入右侧汽车车身输送架3内前，需要对汽车外壳车身进行质量检测时，通过立即将右侧的汽车车身输送架3与左侧的汽车车身输送架3分离，然后立即将第一延伸板14从延伸轨道10的第二内侧板15内伸出，并伸缩到第二轨道6的第一内侧板13内，使得第二轨道6内侧出现空隙，此时第一电机12驱动转轴11，带动延伸轨道10往侧边的分支汽车车身输送架4倾斜，然后跟分支汽车车身输送架4构成一条连接的轨道，并让4个第二滚轮17在第二轨道6前端通过倾斜的延伸轨道10慢慢移动到分支汽车车身输送架4上，并利用检测器5对产品检测，检测完成后驱动第二滚轮17后退回到左侧汽车车身输送架3的初始位置，然后让延伸轨道10以及第一延伸板14复位，并让右侧的的汽车车身输送架3与左侧的汽车车身输送架3合并。

进一步，在步骤6中增加以下内容：通过摄像头37对产品进行拍照处理，并通过控制柜2并与合格产品进行对比，当对比发现产品不符合时立即进行通过报警装置38进行报警提示，若产品合格后，驱动第二滚轮17后退回到左侧汽车车身输送架3的初始位置，然后让延伸轨道10以及第一延伸板14复位。

综上，本发明具有以下有益效果：降低人工成本，实现自动化输送，提高工作效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。