输送设备的制作方法

本发明是关于一种输送设备，特别是关于一种包括多条输送线的输送设备。

背景技术

在现代的产线上，已广泛应用各种自动化输送设备。举例来说，其中一个类型的输送设备包括从入口端往出口端依序配置的多个输送件，每一个输送件都是在其中一条输送路径上沿着从入口端往出口端移动，而带动其上的物件一起往出口端移动，之后物件从出口端离开，而输送件再在另一条输送路径上从出口端回到入口端。另一个类型的输送设备包括分别设置于入口端和出口端的滚轴、以及套在滚轴上并在从入口端往出口端的方向上延伸的多条输送线，随着滚轴转动，该多条输送线被带动，进而使得其上的物件往出口端移动。配合所运送的物件，可对于输送设备做各种调整。

技术实现要素：

本发明提供一种输送设备。其特别适合用于输送由大面积的片状物件切割后形成的一或多列较小的片状物件。在此，片状物件包括且不限于是最终产品或半成品。

根据一些实施例，此种输送设备包括多条输送线和至少一撑高装置。输送线在从一入口端往一出口端的一第一水平方向上延伸，并在垂直于第一水平方向的一第二水平方向上依序配置。该多条输送线包括一第一输送线和一第二输送线，第一输送线用于一第一片状物件的输送，第二输送线用于相邻于第一片状物件的一第二片状物件的输送。撑高装置配置在多条输送线中对应的至少一输送线下方。该至少一撑高装置包括一第一撑高装置，第一撑高装置位于第一输送线下方并撑高第一输送线使得第一输送线在一垂直方向上呈现高度变化。

于一实施例，其中，该第一撑高装置配置在该入口端和该第一输送线在该第一水平方向上的中间点之间。

于一实施例，其中，该第一片状物件具有一宽度w，该第一撑高装置配置在自该第一片状物件相邻于该第二片状物件的边界起算为w×(1/3)的范围内。

于一实施例，其中，该至少一撑高装置使得对应的该至少一输送线在该入口端或该出口端和该第一水平方向具有10o～35o的一夹角，或该至少一撑高装置是可移动或可调整高度的装置。

于一实施例，其中，该至少一撑高装置更包括一第二撑高装置，该第二撑高装置位于该第二输送线下方并撑高该第二输送线使得该第二输送线在该垂直方向上呈现高度变化，该第二撑高装置抬高该第二片状物件。

于一实施例，其中，该第一撑高装置和该第二撑高装置在该第二水平方向上彼此对齐，该第二撑高装置使得该第二片状物件与一第三片状物件分离。

于一实施例，其中，该第一撑高装置和该第二撑高装置在该第二水平方向上未对齐，该第一片状物件和该第二片状物件具有一长度l，该第一撑高装置和该第二撑高装置在该第一水平方向上具有一距离d，该距离d为该长度l的4～5倍。

于一实施例，其中，在该第二水平方向上的一列片状物件的数目为n，该至少一撑高装置包括n-1个撑高装置，对应配置在该多条输送线中分别用于该列片状物件中不同者的不同输送线下方。

于一实施例，其中，该至少一撑高装置包括二个该第一撑高装置，位于该第一输送线下方并撑高该第一输送线，其中该第一片状物件和该第二片状物件具有一长度l，二个该第一撑高装置在该第一水平方向上具有一距离d，该距离d为该长度l的2～3倍。

于一实施例，其中，该至少一撑高装置的每一者包括一滚轮和一支撑机构，该滚轮接触该多条输送线中对应的一输送线。

于一实施例，更包括：

一压制装置，配置在该第二输送线上方靠近该入口端处。

于一实施例，其中，该压制装置相较于该撑高装置较靠近该入口端处；或该压制装置为滚轮；或该压制装置的材料为金属、橡胶或泡绵。

根据一些实施例，本发明提供一种输送方式。此种输送方式包括利用一输送设备输送至少相邻的一第一片状物件及一第二片状物件，以一第一撑高装置抬高经一第一输送线运送的第一片状物件，以及借高度变化分离第一片状物件与二片状物件。

根据一些实施例，本发明提供另一种输送方式。此种输送方式包括利用一输送设备输送至少相邻的一第一片状物件及一第二片装物件，以一第一撑高装置抬高经一第一输送线运送的第一片状物件，以一压制装置避免第二片状物件被连动地往上抬起，以及借高度变化分离第一片状物件与第二片状物件。

本发明的有益效果：

本发明技术方案通过包括撑高装置的输送设备，可使得一列中的某一片状物件随着其下输送线的升高而被抬高，而相邻于该片状物件的另一片状物件则受到重力影响而与其分离。从而，使用本发明的输送设备可避免切割后的较小的片状物件沾黏、或黏合在一起，而令它们确实地彼此分离。

附图说明

图1a～1b绘示根据本发明实施例的一例示性输送设备。

图2绘示根据本发明实施例的另一例示性输送设备。

图3a～3b绘示根据本发明实施例的再一例示性输送设备。

图4绘示根据本发明实施例的又一例示性输送设备。

图5a～5b绘示根据本发明实施例的再另一例示性输送设备。

图6a～6b绘示根据本发明实施例的又另一例示性输送设备。

其中，附图标记：

1：输送设备

2：输送设备

3：输送设备

4：输送设备

5：输送设备

6：输送设备

10：滚轴

20：输送线

21：第一输送线

22：第二输送线

23：第三输送线

30：撑高装置

31：第一撑高装置

32：第二撑高装置

33：第三撑高装置

40：压制装置

51：第一片状物件

52：第二片状物件

53：第三片状物件

54：连接处

301：滚轮

302：支撑机构

d：距离

d：距离

d1：第一水平方向

d2：第二水平方向

d3：垂直方向

e1：入口端

e2：出口端

l：长度

w：宽度

θ：夹角

θ’：夹角

具体实施方式

以下将配合所附图式对于本发明进行详细说明。可以明白的是，所附图式与其相关的说明只是作为列举解释用途，并非用于限制本发明。举例来说，图式中的元件可能并未依照实际比例加以绘制，且/或省略元件的部分细节。此外可以预期的是，一实施方案或实施例中的元件、条件和特征，能够被有利地纳入于另一实施方案或实施例中，然而并未对此作进一步的列举。

请参照图1a～1b，其绘示一例示性的输送设备1。输送设备1包括多条输送线(conveyor)20和至少一撑高装置30。输送线20在从一入口端e1往一出口端e2的一第一水平方向d1上延伸，并在垂直于第一水平方向d1的一第二水平方向d2上依序配置。输送线20包括一第一输送线21和一第二输送线22，第一输送线21用于一第一片状物件51的输送，第二输送线22用于相邻于第一片状物件51的一第二片状物件52的输送。撑高装置30配置在输送线20中对应的至少一输送线下方。撑高装置30包括一第一撑高装置31，第一撑高装置31位于第一输送线21下方并撑高第一输送线21使得第一输送线21在一垂直方向d3上呈现高度变化。在此，垂直方向d3垂直于第一水平方向d1和第二水平方向d2。

具体来说，根据一些实施例，输送设备1可更包括二个滚轴10，分别配置在入口端e1和出口端e2，而输送线20绕过该二个滚轴10，由此可被滚轴10带动，从而使得其上的片状物件被送至出口端e2。输送线20可为皮带、绳索或类似物，不须特别限制。本发明的片状物件包括且不限于是最终产品或半成品，本发明的片状物件特别是指光学膜。光学膜可为一单层或多层膜片，可为对光学的增益、配向、补偿、转向、直交、扩散、保护、防黏、耐刮、抗眩、反射抑制、高折射率等有所帮助的膜，例如可为偏光膜、离型膜、广视角膜、增亮膜、反射膜、保护膜、具有控制视角补偿或双折射(birefraction)等特性的配向液晶膜、易接合处理膜、硬涂膜、抗反射膜、防黏膜、扩散膜、防眩膜等各种表面处理膜或上述的组合，但不限于此。在一实施例中，片状物件的运送速度例如为15～75公尺/分(m/min)。可以理解的是，虽然未绘示于图式中，但可在出口端e2设置一制品盒，用于承接被运送的物件。撑高装置30使得对应的输送线20在入口端e1或出口端e2和第一水平方向d1具有10°～35°的一夹角θ或θ’，较佳的夹角θ或θ’为20°～30°。另外，虽然图式中绘示的第一输送线21和第二输送线22彼此相邻，但可以理解，所谓第一输送线21和第二输送线22具体分别指哪一条输送线是根据第一片状物件51和第二片状物件52的一宽度w及位置来决定。举例来说，当第一片状物件51和第二片状物件52的宽度w较大时，第一输送线21和第二输送线22之间可能具有一或多条输送线20，例如图2所示的例子。当一条输送线20只通过一个撑高装置30撑起时，如图1b所示，其与原本水平的位置构成一个类似三角形的形状。

撑高装置30较佳地配置在靠近片状物件形成的连接处54的位置。举例来说，第一片状物件具有宽度w，第一撑高装置可配置在自第一片状物件相邻于第二片状物件的边界起算为w×(1/3)的范围内。连接处54例如对应该列片状物件的切割线。须注意的是，本发明所述连接处只是用于描述二个片状物件相邻而看似接触在一起的关系，该二个相邻片状物件可能例如因其中包括的胶层带来的黏着力或其他原因而并未完全分离，但也可能未实际上结合在一起。当一条输送线20只通过一个撑高装置30撑起时，该撑高装置30可以落在较靠近入口端e1的位置。例如在图1a和1b中，第一撑高装置31配置在入口端e1和第一输送线21在第一水平方向d1上的中间点之间。根据一些实施例，撑高装置30为可移动及/或可调整高度的装置，可依据片状物件的尺寸或切割线位置而调整撑高装置30的位置及/或高度。

根据一些实施例，撑高装置30的每一者包括一滚轮301和一支撑机构302，该滚轮301接触对应的一输送线20。在一些实施例中，滚轮301中央接触对应的输送线20的区域可具有较小直径，以确实地将输送线20固定于滚轮301上。滚轮301可为主动轮或被动轮，不须特别限制。

在一些情况下，输送设备所搬运的物件是由大面积的片状物件切割后所形成的一或多列较小的片状物件，该些较小的片状物件可能由于所述片状物件中包括的胶层沾黏于切割面所带来的黏着力、或其他原因而并未完全分离。通过包括撑高装置30的输送设备，可使得一列中的某一片状物件随着其下输送线的升高而被抬高，而相邻于该片状物件的另一片状物件则受到重力影响而与其分离。从而，使用本发明的输送设备可避免切割后的较小的片状物件沾黏、或黏合在一起，而令它们确实地彼此分离。

请参照图2，其绘示另一例示性的输送设备2。输送设备2与输送设备1的差异在于，输送设备2的撑高装置30更包括一第二撑高装置32。第二撑高装置32位于第二输送线22下方并撑高第二输送线22使得第二输送线22在垂直方向d3上呈现高度变化。因此，第二撑高装置32抬高第二片状物件52。输送设备2的第一撑高装置31和第二撑高装置32在第二水平方向d2上彼此对齐。尽管如此，由于在连接处54二侧的片状物件只有一个被抬高，二个片状物件依然能够分离。通过第二撑高装置32，可使得第二片状物件52与在相对于第一片状物件51的另一侧相邻于第二片状物件52的一第三片状物件53分离。

基于类似概念，于一些实施例中，在第二水平方向d2上的一列片状物件的数目为n，而撑高装置30包括n-1个撑高装置，对应配置在输送线20中分别用于该列片状物件中不同者的不同输送线20下方。该n-1个撑高装置较佳地是分别配置在n个片状物件形成的n-1个连接处54的边缘。

在一些替代的实施例中，输送线20更包括一第三输送线23，第三输送线23用于第三片状物件53的输送，撑高装置30包括取代前述第二撑高装置32的一第三撑高装置33，第三撑高装置33位于第三输送线23下方并撑高第三输送线23使得第三输送线23在垂直方向d3上呈现高度变化。通过第三撑高装置33抬高第三输送线23，连带着抬高第三片状物件53，可使得第二片状物件52与第三片状物件53分离。

请参照图3a～3b，其绘示再一例示性的输送设备3。输送设备3与输送设备1的差异在于，输送设备3的撑高装置30更包括一第二撑高装置32。第二撑高装置32位于第二输送线22下方并撑高第二输送线22使得第二输送线22在垂直方向d3上呈现高度变化。输送设备3的第一撑高装置31和第二撑高装置32在第二水平方向d2上未对齐。具体来说，第一撑高装置31和第二撑高装置32在第一水平方向d1上具有一距离d。此距离d及后述的距离d指的是在所关注的方向上，所关注的二个元件的中心之间的距离。根据一些实施例，第一片状物件51和第二片状物件52具有一长度l，距离d可为该长度l的4～5倍。在一些实施例中，如图3a～3b所示，分别被第一撑高装置31和第二撑高装置32撑高的第一输送线21和第二输送线22可彼此相邻。由于第一撑高装置31和第二撑高装置32在第二水平方向d2上未对齐，第一输送线21和第二输送线22具有不同的高度变化形态。

基于类似概念，于一些实施例中，在第二水平方向d2上的一列片状物件的数目为n，而撑高装置30包括n-1个撑高装置，对应配置在输送线20中分别用于该列片状物件中不同者的不同输送线20下方。该n-1个撑高装置较佳地是分别配置在n个片状物件形成的n-1个连接处54的边缘，并且在第一水平方向d1上处于不同位置。

请参照图4，其绘示又一例示性的输送设备4。输送设备4可视为输送设备2和输送设备3的组合。输送设备4的撑高装置30配置成多列。具体来说，输送设备4的撑高装置30包括一个第一撑高装置31、二个第二撑高装置32、及一个第三撑高装置33，其中第一撑高装置31配置在接近第二片状物件52的一第一输送线21下方，一个第二撑高装置32配置在接近第一片状物件51的一第二输送线22下方，另一个第二撑高装置32配置在接近第三片状物件53的一第二输送线22下方，第三撑高装置33配置在接近第二片状物件52的一第三输送线23下方，且其中第一撑高装置31和配置在接近第三片状物件53的该第二输送线22下方的第二撑高装置32位于同一列，配置在接近第一片状物件51的该第二输送线22下方的第二撑高装置32和第三撑高装置33位于同一列，此二列在第一水平方向d1上处于不同位置。在一些实施例中，如图4所示，位在不同列的撑高装置30可配置在相邻的输送线20下方。

请参照图5a～5b，其绘示再另一例示性的输送设备5。输送设备5与输送设备1的差异在于，输送设备5的撑高装置30更包括另一撑高装置31。也就是说，输送设备5的撑高装置30包括二个第一撑高装置31，位于第一输送线21下方并撑高第一输送线21。由于一条输送线是通过多个撑高装置30所撑起，如图5b所示，其与原本水平的位置构成一个类似梯形的形状。根据一些实施例，二个第一撑高装置31在第一水平方向d1上具有一距离d，距离d为第一片状物件51和第二片状物件52的长度l的2～3倍。

请参照图6a～6b，其绘示又一例示性的输送设备6。输送设备6与输送设备1的差异在于，输送设备更包括一压制装置40。压制装置40配置在第二输送线22上方靠近入口端e1处。压制装置40以相较于撑高装置30的较靠近入口端e1处位置设置。通过压制装置40，可避免第二片状物件52在第一片状物件51沿着被撑高的第一输送线21往斜上方移动时被连动地往上带起，进而确保第一片状物件51和第二片状物件52的分离。所述的压制装置40可为滚轮，材料例如可为金属、橡胶或泡绵，但不在此限。

在此，本发明亦提供应用根据上述实施例的输送设备1～6任一者的输送方式。根据一些实施例，一种输送方式包括利用输送设备1～6任一者输送至少相邻的第一片状物件51及第二片装物件52，以第一撑高装置31抬高经第一输送线21运送的第一片状物件51，以及借高度变化分离第一片状物件51与二片状物件52。根据一些特别是使用具有压制装置40的输送设备6的实施例，一种输送方式包括利用一输送设备6输送至少相邻的一第一片状物件51及一第二片装物件52，以第一撑高装置31抬高经第一输送线21运送的第一片状物件51，以一压制装置40避免第二片状物件52被连动地往上抬起，以及借高度变化分离第一片状物件51与二片状物件52。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。