一种涂料投料装置的制作方法

本发明涉及涂料生产技术领域，尤其涉及一种涂料投料装置。

背景技术：

现有的涂料制备方法是通过人工称量投料，再混合研磨搅拌，这种方法不仅物料称量不准确，而且投料过程存在安全隐患。针对以上问题，现有技术中存在把不同物料通过连通管道分别与反应器连通来实现自动投料，但这种投料设备结构复杂，占用空间大，连通管道容易堵塞。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

公开号为cn201420742953.0专利申请提出了一种涂料投料装置，包括底座、立柱、投料架、中横梁、液压装置、蜗轮蜗杆减速机、投料控制转轴、手轮、液压测量仪和控制面板，投料架包括两个投料横杆和一个矩形框架，其中一个投料横杆的另一端与蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮连接有一个投料轴，另一个投料横杆也连接有一个投料轴，两个投料轴与涂料桶中部连接，投料控制转轴一端与蜗轮蜗杆减速机的蜗杆连接，液压装置的动力输出端顶部设有两链轮，链轮上设有链条，链条一端与中横梁连接，另一端与矩形框架的底边连接；本发明结构简单可靠；适应不同高度的搅拌缸；投料架升降导向机构结构简单、成本低廉、易于调节；可实时掌握投料的多少；节省人力。此外，公开号为cn201620481019.7、cn201721098638.9、cn201720451118.5的专利申请都提出了相应的涂料投料研磨混合一体式设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种涂料投料装置，旨在解决上述人工投料精度不准确，劳动量过大，效率不高的技术问题。

本发明采用如下技术方案：一种涂料投料装置，包括：主机、机械手和传送装置。

所述机械手由投放气缸a、投放气缸b、吸料头、石膏模、切料气缸组成；

所述传送装置由输送辊、棘轮棘爪机构、变速机构、曲柄摇杆机构、链轮机构组成；

所述主机由传动电机、齿轮变速箱、驱动主轴、机壳、不连续叶片a、进料孔、连续螺旋叶片a、真空室、出料嘴、筛孔板、不连续叶片b、连续螺旋叶片b、电磁离合器组成。

所述传动电机通过皮带传动与电磁离合器相连接，电磁离合器与齿轮变速箱通过齿轮传动相连接，齿轮变速箱的驱动主轴延伸至机壳内，所述不连续叶片a、进料孔、连续螺旋叶片a、筛孔板、不连续叶片b、连续螺旋叶片b、出料嘴依次设置在机壳内的驱动主轴上，真空室位于不连续叶片b和连续螺旋叶片b之间，机壳的前部侧面设有进料孔，机壳的中部设置有筛孔板，机壳的后部是真空室；位于机壳前部内的驱动主轴上装有不连续叶片a、连续螺旋叶片a，位于真空室内的驱动主轴上装有不连续叶片b、连续螺旋叶片b，真空室的尾部是出料嘴，所述不连续叶片a位于输送辊的一侧；

所述电磁离合器的主轴通过传动机构与链轮机构相连接，链轮机构与曲柄摇杆机构并行连接，曲柄摇杆机构与棘轮棘爪机构通过传动机构连接，输送辊固定在棘轮棘爪机构上，变速机构的中心轴与链轮机构的中心轴的同轴，变速机构通过传动机构与曲柄摇杆机构相连接，所述棘轮棘爪机构驱动的输送辊与不连续螺旋叶片a对应于机壳前部的进料孔；

所述机械手位于出料口的后部，吸料头与出料嘴相贴，所述吸料头正对着投放气缸b的中心轴线，吸料头与投放气缸b连接，投放气缸a和投放气缸b通过联动机构相连接，切料气缸位于吸料头的一侧，切料气缸上设置有一切料刀，石膏模位于切料气缸的前端和吸料气缸b的下方；

本发明采用上述运行机构方案，传动电机转动时，通过皮带传动驱动齿轮变速箱、驱动主轴旋转；传送装置的链轮机构驱动变速机构运转，变速机构驱动曲柄摇杆机构运行，曲柄摇杆机构驱动棘轮棘爪机构，速度可调的棘轮棘爪机构驱动输送辊运转，输送辊从侧面通过皮带向机壳内供料；由不连续叶片a把料搅入机壳内，然后由连续螺旋叶片a向前推进，挤入真空室，位于真空室入口处的筛孔板，将机壳前段与真空室之间自然形成料封，并挤成料条，料内夹裹的空气被吸除，真空室内的不连续叶片b，攫取经筛孔板挤过来的料条，再由连续螺旋叶片b向前推进，将料推向出料嘴，当料挤出足够长度，便触及一个触针，接通电路，发出信号，使变速器内电磁离合器释放，螺旋推进器停止转动。此时切料气缸动作，切料刀切下一片料饼，吸料头吸住料饼，投放气缸a、投放气缸b配合动作，使吸料头缩回，并使投放气缸b处于竖直位置，滚压成型机间歇转动工作台；停转时，恰有一喂料工位在投放气缸b的下方，成型机发出信号，吸料头将吸住的料饼投放并压于石膏模上，完成投料工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1―传动电机、2―齿轮变速箱、3―驱动主轴、4―机壳、5―不连续叶片a、6―进料孔、7―输送辊、8―连续螺旋叶片a、9―真空室、10―出料嘴、11―投放气缸a、12―投放气缸b、13―吸料头、14―石膏模、15―切料气缸、16―筛孔板、17―棘轮棘爪机构、18―变速机构、19―曲柄摇杆机构、20―链轮机构、21―不连续叶片b、22―连续螺旋叶片b、23―电磁离合器。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施例。

实施例：如图1所示，一种涂料投料装置，包括：主机、机械手和传送装置。

所述机械手由投放气缸a11、投放气缸b12、吸料头13、石膏模14、切料气缸15组成；

所述传送装置由输送辊7、棘轮棘爪机构17、变速机构18、曲柄摇杆机构19、链轮机构20组成；

所述主机由传动电机1、齿轮变速箱2、驱动主轴3、机壳4、不连续叶片a5、进料孔6、连续螺旋叶片a8、真空室9、出料嘴10、筛孔板16、不连续叶片b21、连续螺旋叶片b22、电磁离合器23组成。

所述传动电机1通过皮带传动与电磁离合器23相连接，电磁离合器23与齿轮变速箱2通过齿轮传动相连接，齿轮变速箱2的驱动主轴3延伸至机壳4内，所述不连续叶片a5、进料孔6、连续螺旋叶片a8、筛孔板16、不连续叶片b21、连续螺旋叶片b22、出料嘴10依次设置在机壳4内的驱动主轴3上，真空室9位于不连续叶片b21和连续螺旋叶片b22之间，机壳4的前部侧面设有进料孔6，机壳4的中部设置有筛孔板16，机壳4的后部是真空室9；位于机壳4前部内的驱动主轴3上装有不连续叶片a5、连续螺旋叶片a8，位于真空室9内的驱动主轴3上装有不连续叶片b21、连续螺旋叶片b22，真空室9的尾部是出料嘴10，所述不连续叶片a5位于输送辊7的一侧；

所述电磁离合器23的主轴通过传动机构与链轮机构20相连接，链轮机构20与曲柄摇杆机构19并行连接，曲柄摇杆机构19与棘轮棘爪机构17通过传动机构连接，输送辊7固定在棘轮棘爪机构17上，变速机构18的中心轴与链轮机构20的中心轴的同轴，变速机构18通过传动机构与曲柄摇杆机构19相连接，所述棘轮棘爪机构17驱动的输送辊7与不连续螺旋叶片a5对应于机壳4前部的进料孔6；

所述机械手位于出料口10的后部，吸料头13与出料嘴10相贴，所述吸料头13正对着投放气缸b12的中心轴线，吸料头13与投放气缸b12连接，投放气缸a11和投放气缸b12通过联动机构相连接，切料气缸15位于吸料头13的一侧，切料气缸15上设置有一切料刀，石膏模14位于切料气缸15的前端和吸料气缸b12的下方；

本实施例采用上述运行机构方案，传动电机1转动时，通过皮带传动驱动齿轮变速箱2、驱动主轴3旋转；传送装置的链轮机构20驱动变速机构18运转，变速机构18驱动曲柄摇杆机构19运行，曲柄摇杆机构19驱动棘轮棘爪机构17，速度可调的棘轮棘爪机构17驱动输送辊7运转，输送辊7从侧面通过皮带向机壳4内供料；由不连续叶片a5把料搅入机壳4内，然后由连续螺旋叶片a8向前推进，挤入真空室9，位于真空室9入口处的筛孔板16，将机壳4前段与真空室9之间自然形成料封，并挤成料条，料内夹裹的空气被吸除，真空室9内的不连续叶片b21，攫取经筛孔板16挤过来的料条，再由连续螺旋叶片b22向前推进，将料推向出料嘴10，当料挤出足够长度，便触及一个触针，接通电路，发出信号，使变速器内电磁离合器23释放，螺旋推进器停止转动。此时切料气缸15动作，切料刀切下一片料饼，吸料头13吸住料饼，投放气缸a11、投放气缸b12配合动作，使吸料头13缩回，并使投放气缸b12处于竖直位置，滚压成型机间歇转动工作台；停转时，恰有一喂料工位在投放气缸b12的下方，成型机发出信号，吸料头13将吸住的料饼投放并压于石膏模14上，完成投料工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本发明涵盖的范畴。