送膜装置及其送膜方法与流程

本发明涉及包装领域，尤其涉及一种自动送膜装置及其送膜方法。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高以及科技的进步，电子通信设备已经成为了人们生活中必不可少的工具。

目前在电子通信设备的制造过程中，电子通信设备的外壳体通常需要对其包装盒进行包膜作业，现有的包膜设备中的送膜装置大都以恒定速度输送膜料，不能根据实际情况做调整，膜料容易出现缠绕和褶皱的情况,并且膜料在包装过程中容易产生气泡，气泡会影响包装效果，包装膜也容易破裂。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种自动送膜装置及其送膜方法。

一种送膜装置，用于给包膜设备输送膜料。所述送膜装置包括膜料架、重力组件、扎膜轮组件、膜料卷支撑组件和驱动组件，所述重力组件、扎膜轮组件和驱动组件分别设置在所述膜料架上。膜料卷设置在所述膜料卷支撑组件上，从膜料卷拉出的膜料缠绕在所述驱动组件、膜料架、重力组件、和扎膜轮组件上；所述重力组件包括重力杆和感应器，所述重力杆被缠绕在膜料中通过重力张紧膜料并随着膜料的输送上下运动，所述感应器检测所述重力杆的位置并发送信号给所述驱动组件；所述驱动组件根据所述感应器发送的信号启动送膜或停止送膜；在膜料的输送过程中，所述扎膜轮组件用于给膜料扎排气孔。

进一步地，所述膜料架包括防静电器，所述防静电器用于消除膜料表面的静电

进一步地，所述膜料架包括第一支撑板、第二支撑板和连接杆，所述连接杆设置在第一支撑板和第二支撑板之间，并且连接所述第一支撑板和第一支撑板。

进一步地，所述驱动组件包括驱动器、驱动杆和撑膜杆，所述驱动杆和撑膜杆并列设置在所述第一支撑板和第二支撑板之间，所述驱动器设置在所述膜料架的外侧并且连接所述驱动杆的一端，所述撑膜杆用于消除所述膜料表面的褶皱，所述驱动器带动所述驱动杆转动，从而使膜料随着所述驱动杆的转动而被输送。

进一步地，所述感应器设置在所述第一支撑板或所述第二支撑板上，所述重力杆可移动地设置在所述膜料架上，所述重力杆靠近所述感应器的一端设置有感应片，所述感应器通过检测所述感应片判断所述重力杆的位置并发送信号给所述驱动器。

进一步地，所述驱动器根据所述感应器发送的信号启动或停止，从而驱动所述驱动组件输送膜料或停止。

进一步地，所述扎膜轮组件包括扎针组件、扎膜杆和压膜轮，所述扎针组件设置在所述扎膜杆上，所述扎膜杆和压膜轮设置在所述膜料架上，所述压膜轮将膜料压向所述扎膜杆，所述扎针组件在膜料上扎出排气孔。

进一步地，所述压膜轮和扎膜杆由膜料带动旋转。

进一步地，所述膜料卷支撑组件包括支撑轴、阻尼器和支撑座，所述支撑轴的一端设置在支撑座上，另一端悬空，所述阻尼器设置在所述支撑座上并且与所述支撑轴传动连接，所述膜料卷套设在所述支撑轴上，所述阻尼器为所述支撑轴的转动提供阻尼，避免所述支撑轴的惯性转动。

一种送膜方法，所述送膜方法应用在上述送膜装置中，所述送膜方法包括如下步骤：

膜料卷装入支撑杆，从膜料卷中抽出部分膜料缠绕至膜料架；

重力杆随着膜料的输送上下运动，感应器检测所述重力杆的位置并反馈信号给驱动组件；

驱动组件根据感应器的信号输送或暂停输送膜料。

送膜装置通过设置膜料架、感应器和重力杆实现膜料的及时补给和停止，有效避免了膜料在输送过程中发送累积、褶皱和缠绕的问题。同时，膜料输送过程中，扎膜轮组件能够在膜料表面扎出均匀的排气孔，有利于后续的包膜过程。

附图说明

图1为送膜装置在一较优实施例中的结构示意图。

图2为图1所示送膜装置的膜料架的结构示意图。

图3为图1所示送膜装置的扎膜轮的结构示意图。

图4为图3所示扎膜轮的剖视图。

主要元件符号说明：

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种自动送膜装置100，用于给包膜设备输送膜料。所述送膜装置100包括膜料架10、重力组件20、扎膜轮组件30、膜料卷支撑组件40和驱动组件50。膜料卷60设置在膜料卷支撑组件40上。重力组件20和扎膜轮组件30设置在所述膜料架上，从膜料卷拉出的膜料缠绕在膜料架10、重力组件20、和扎膜轮组件30上。重力组件20用于维持膜料70的表面张力，扎膜轮组件30用于给膜料扎排气孔。驱动组件50与重力组件20电连接，并且驱动组件50设置在膜料架10的外侧，用于驱动膜料的传输。

请参阅图1和图2，膜料架10包括第一支撑板11、第二支撑板12、固定件13、第一连接杆14和第二连接杆15。固定件13大致为一个长方形的框，设置在靠近第一支撑板11和第二支撑板12的下端的位置，并且固定件13的两端分别与第一支撑板11和第二支撑板12固定连接。第一连接杆14和第二连接杆15对称设置在第一支撑板11和第二支撑板12两侧，并且固定连接第一支撑板11和第二支撑板12。第一支撑板11中部开设有第一通槽111，第二支撑板12中部开设有第二通槽121。第一通槽111和第二通槽121的顶端两侧对称设置有第一滚动杆16和第二滚动杆17。第一支撑板11和第二支撑板12顶部也对称设置有第三滚动杆18和第四滚动杆19。膜料架10顶端还设置有压膜组件，其包括压膜滚筒101和压膜气缸102。压膜气缸102设置在压膜滚筒101的两端，压膜滚筒101位于第三滚动杆18的上方。膜料架10上还安装有一个防静电器103，在本实施例中，防静电器103是一个离子风扇，用于消除膜料表面的静电。第一滚动杆16、第二滚动杆17、第三滚动杆18和第四滚动杆19都随着膜料的运动而转动。

重力组件20包括重力杆21、感应器22、导向杆24。重力杆21的两端设置有滑动部25，滑动部25分别穿过第一通槽111和第二通槽121。导向杆24固定设置在第一支撑板11外侧对应第一通槽111的位置。相应的第二支撑板12的外侧也设置有一根导向杆24。滑动部25被导向杆24贯穿，并且滑动部25与导向杆24之间安装有滑动轴承，所以重力杆21可以沿着导向杆24上下滑动。感应器22固定在第一支撑板11的外表面，并且感应器22与驱动组件50电连接。感应器22包括下位感应部221和上位感应部222，每个感应部都包括两个相对设置的检测片，每对检测片之间发射有检测激光。设置在第一支撑板11上的滑动部25顶端安装有一个感应片23，用于阻挡感应器22发出的激光，并且感应片23可以随着重力杆21在检测片之间运动。当重力杆21向下运动，直到下位感应部221的检测片之间的激光被感应片23阻挡时，感应器22向驱动组件50发送停止信号，驱动组件50停止输送膜料；当重力杆21向上运动，直到上位感应部222的检测片之间的激光被感应片23阻挡时，感应器22向驱动组件50发送送膜信号，驱动组件50开始输送膜料。在其他实施方式中，感应器22还可以设置在第二支撑板12上，相应的，感应片23也设置在第二支撑板12的一侧。

驱动组件50设置在膜料架10的下端，其包括驱动器51、驱动杆52和撑膜杆53。在本实施例中，驱动器51安装在第二支撑板12的下端外侧，驱动杆52和撑膜杆53可转动地设置在膜料架10底部，驱动器51连接驱动杆52的一端，驱动器51工作时可带动驱动杆52转动。撑膜杆53用于支撑膜料，将膜料撑平，避免膜料在传输过程中发送褶皱。驱动杆52、撑膜杆53与第一支撑板11、第二支撑板12连接的地方设置有转动轴承，方便驱动杆52和撑膜杆53的转动。

在本实施例中，膜料卷支撑组件40设置在膜料架10的下方。膜料卷支撑组件40包括支撑轴41、阻尼器42和支撑座43。支撑轴41可为气涨轴或其他具有类似功能的轴件。支撑轴41的一端可转动的安装在支撑座43上，另一端悬空，用于悬挂膜料卷。膜料卷套设的支撑轴41后，气涨轴被充气，使得膜料卷可以固定在支撑轴41上。随着膜料的使用，膜料卷带动支撑轴41转动。阻尼器42固定在支撑座43上，位于支撑轴的下方。阻尼器42与支撑轴41的一端通过传动皮带连接，为支撑轴41的转动提供阻尼，避免支撑轴41的惯性转动，对膜料卷起缓冲作用。

请参阅图2至图4，扎膜轮组件30包括扎膜杆31、压膜轮32和扎针组件33。扎膜杆31和压膜轮32可转动的安装在膜料架10上，并且位于固定件13的上方。扎膜杆31上设置有多个扎针组件33。扎针组件33包括扎针固定件331、扎针332、锁持件334和隔离件335。扎针固定件331大致呈圆筒状，并且套设在扎膜杆31上，随着扎膜杆31一起滚动。扎针固定件331的表面均匀开设有若干个固定孔333，螺钉或其他紧固件可以通过固定孔333将扎针固定件331固定在扎膜杆31上，避免扎膜杆31与扎针固定件331之间的相对滑动。当扎针固定件331的位置需要调整时，只需要松开固定孔333内的螺钉，移动扎针固定件331到需要的位置后再将螺钉锁紧即可。扎针332插在扎针固定件331的表面，并且扎针332的高度可以根据实际情况进行调节。在本实施例中，每个扎针固定件331的表面两侧均匀分布着两圈扎针332，每圈扎针332相对错开排列。锁持件334从扎针固定件331的侧面插入，在扎针固定件331的内部将扎针332锁紧，每个锁持件334对应一个扎针332。扎针332大致呈锥形，当排气孔的口径需要增大或减小时，松开锁持件334，将扎针332向外拉或向内推到需要的长度，然后锁紧锁持件334，完成扎针332的调整。隔离件335套设在扎针固定件331的两侧边缘，可以避免膜料被扎针332扎孔后贴附在扎针固定件331的表面。在本实施例中，隔离件335大致呈环状，由弹性材料制成。压膜轮32位于扎膜杆31的上方并且与扎针组件33接触，能够将膜料压向扎针组件33。压膜轮32和安装了扎针组件33的扎膜杆31随着膜料的运动而转动，使膜料表面被扎出均匀的排气孔。

下面将详细描述膜料在膜料架10的缠绕方式和自动送膜过程。

首先，将膜料卷装入膜料卷支撑组件40。随后，从膜料卷中拉出部分膜料。膜料从撑膜杆53上方绕过，再绕过驱动杆52的下方，然后从扎针组件33和压膜轮32之间穿过，接着由外向内绕过第一滚动杆16的上方，向下延伸至重力杆21，穿过重力杆21的下方，抵达第二滚动杆17，此时重力杆21被缠绕在膜料中。接着，膜料绕过第二滚动杆17的上方，再从第三滚动杆18和压膜滚筒101之间穿过，再经过第四滚动杆19的下方，最后进入包膜设备中被使用。

膜料在送膜装置100上安装完成后，打开电源，阻尼器42和感应器22启动驱动器51为待机模式。压膜气缸102将压膜滚筒101向下运动，将位于第三滚动杆18和压膜滚筒101之间的膜料压住，消除膜料表面的应力。刚启动时，重力杆21处于最低位置，此时感应片23挡住下位感应部221发射出来的激光，感应器22向驱动器51发出停止信号，驱动组件50不送膜。随着膜料的使用，重力杆21在膜料的带动下逐渐向上运动，当运动至最高位置时，感应片23挡住上位感应部222发射出来的激光，感应器22向驱动器51发出送膜信号，驱动器51带动驱动杆52转动，通过膜料与驱动杆52之间的摩擦力输送膜料。随着膜料的补给，重力杆21带着膜料在重力作用下向下运动，直到下位感应部221检测到感应片23时，感应器22再次发出停止信号，驱动组件50停止送膜。通过重力杆21的往复运动和感应器22与驱动器51之间的信号传输，膜料的输送可以根据实际使用情况进行调节，实现送膜装置的自动送膜功能。

本发明还提供一种应用在上述送膜装置中的送膜方法。所述送膜方法包括如下步骤：

步骤1，膜料卷装入支撑轴41，从膜料卷中抽出部分膜料缠绕至膜料架10，接着阻尼器42开启。膜料在膜料架10上的缠绕方法和上述相同，此处不再赘述。

步骤2，感应器22检测重力杆的位置，并反馈信号给驱动器51。

具体地，当重力杆21向下运动，直到下位感应部221发出的激光被感应片23阻挡时，感应器22向驱动组件50的驱动器51发送停止信号；当重力杆21向上运动，直到上位感应部222发出的激光被感应片23阻挡时，感应器22向驱动器51发送送膜信号。

步骤3，驱动组件50根据感应器22的信号输送或暂停输送膜料。

具体地，当驱动器51接收到停止信号时，驱动器51停止，则膜料暂停输送；当驱动器51接收到送膜信号时，驱动器51带动驱动杆52转动，通过膜料与驱动杆52之间的摩擦力输送膜料。

本发明提供的送膜装置通过设置膜料架、感应器和重力杆实现膜料的及时补给和停止，有效避免了膜料在输送过程中发送累积、褶皱和缠绕的问题。同时，膜料输送过程中，扎膜轮组件能够在膜料表面扎出均匀的排气孔，有利于后续的包膜过程。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。